技术特征：
技术总结
本发明公开了一种考虑多状态切换的交直流混联电网鲁棒最优控制方法，包括：定义交直流多区域并联系统的状态坐标系；基于实际控制输入信号，定义虚拟控制律，进而根据等效阻尼误差和外界干扰系数、直流系统等值误差和外界干扰系数、不确定随机干扰、惯量中心坐标下等效阻尼系数，得到整个交直流系统的惯量中心多状态Markov状态模块；利用惯量中心多状态Markov状态模块的Lyapunov函数的李导数代替不确定随机干扰，得到惯量中心多状态Markov状态模块的辅助模块；当辅助模块依概率渐近稳定，得到目标控制律，根据目标控制律得到实际控制输入信号，利用实际控制输入信号实现交直流混联电网鲁棒最优运行。本发明提高了系统鲁棒稳定性，实现系统运行性能最优。
技术研发人员：刘子文;苗世洪;魏德华;范志华;叶畅;晁凯云;康祎龙
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2018.01.12