一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及其方法与流程

本发明属于开关磁阻电机控制技术领域，特别是涉及一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及一种用于开关磁阻电机的无级变速控制方法。

背景技术：

开关磁阻电动机调速系统(switchedreluctancedrive：srd)是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。它具有调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点。英、美等经济发达国家对开关磁阻电动机调速系统的研究起步较早，并已取得显著效果，产品功率等级从数w直到数百kw，广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。

开关磁阻电机驱动系统(srd)以其结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点而具有相当的竞争力。但是srm是双凸极结构，且为了获得较好出力，常常需要被设计得较饱和，导致了srm的电磁特性呈高度非线性，难以用一个精确的数学表达式来描述。作为一种新型调速驱动系统，其技术涉及到电机学、微电子、电力电子、控制理论等众多学科领域，加之其复杂的非线性特性，导致研究的困难性。从目前的发展水平来看，无论在理论上还是在应用上都存在不少问题，有待进一步的研究与完善。

开关磁阻电机调速控制参数多，决定了它有灵活多样的控制方法。根据改变控制参数的不同方式，srm有角度位置控制(angularpositioncontrol，简称apc)、电流斩波控制(currentchoppingcontrol，简称ccc)等控制模式。早期的控制策略主要以线性模型为基础，结合传统pi或pid控制器运用上述控制模式，采用前馈转矩或电流控制、反馈转速控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及其方法，通过设置的无极控制模块实现对开关磁阻电机的速度控制，应用灵活，解决了现有的开关磁阻电机速度控制不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统，包括用于控制开关磁阻电机的控制器；用于控制器与开关磁阻电机进行信息交互的第一通信模块；所述第一通信模块集成在控制器上；用于控制开关磁阻电机的无极控制模块；用于无极控制模块与控制器进行信息交互的第二通信模块；所述第二通信模块集成在无极控制模块上；其中，所述第一通信模块与第二通信模块相互进行信息的发送与接收。

进一步地，所述控制器包括速度控制模块、转速模块、电源模块、微处理器、报警模块、时钟模块和存储模块。

进一步地，所述无极控制模块。

进一步地，所述第一通信模块与第二通信模块均采用无线wifi通信模块或有线通信模块。

一种用于开关磁阻电机的无级变速控制方法，包括如下过程：

s110建立控制器，通过控制器控制关磁阻电机；

s111建立数据交互，通过通信模块将控制器发出的信号传递给无极控制模块；

s112建立无极控制模块，通过无极控制模块控制关磁阻电机；

s113开关磁阻电机的信息反馈，通过通信模块将开关磁阻电机的状态信息反馈到控制器。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置的无极控制模块实现对开关磁阻电机的速度控制，通过无极控制模块实现对开关磁阻电机的无极变速的调整，具有速度调节方便，应用灵活。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统图；

图2为本发明的一种用于开关磁阻电机的无级变速控制流程图；

图3为控制器的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统，包括用于控制开关磁阻电机的控制器；用于控制器与开关磁阻电机进行信息交互的第一通信模块；第一通信模块集成在控制器上；用于控制开关磁阻电机的无极控制模块；用于无极控制模块与控制器进行信息交互的第二通信模块；第二通信模块集成在无极控制模块上；

其中，第一通信模块与第二通信模块相互进行信息的发送与接收。

其中如图3所示，控制器包括速度控制模块、转速模块、电源模块、微处理器、报警模块、时钟模块和存储模块，通过速度控制模块控制开关磁阻电机的无级变速，通过转速模块显示开关磁阻电机的转动速度。

其中，无极控制模块实现对开关磁阻电机的无极变速。

其中，第一通信模块与第二通信模块均采用无线wifi通信模块或有线通信模块。

如图2所示，一种用于开关磁阻电机的无级变速控制方法，包括如下过程：

s110建立控制器，通过控制器控制关磁阻电机；

s111建立数据交互，通过通信模块将控制器发出的信号传递给无极控制模块；

s112建立无极控制模块，通过无极控制模块控制关磁阻电机；

s113开关磁阻电机的信息反馈，通过通信模块将开关磁阻电机的状态信息反馈到控制器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于开关磁阻电机的无级变速控制系统及其方法，涉及电机技术领域。包括用于控制开关磁阻电机的控制器；用于控制器与开关磁阻电机进行信息交互的第一通信模块；第一通信模块集成在控制器上；控制开关磁阻电机的无极控制模块；无极控制模块与控制器进行信息交互的第二通信模块；第二通信模块集成在无极控制模块上；第一通信模块与第二通信模块相互进行信息的发送与接收。本发明通过设置的无极控制模块实现对开关磁阻电机的速度控制，通过无极控制模块实现对开关磁阻电机的无极变速的调整，具有速度调节方便，应用灵活。

技术研发人员：周兴国;潘忠德;付晓天
受保护的技术使用者：安徽全柴集团有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.01.09