多转子、多定子以及多转子和多定子开关磁阻电机结构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种多转子、多定子以及单转子和多定子开关磁阻电机结构，属于开关磁阻电机领域，包括开关磁阻电机，开关磁阻电机设有定子、转子和电机控制器，电机控制器为定子供电，转子和定子的个数大于等于一个，当转子的个数大于一个时，转子的凸极以单个或组为单位错开；定子的个数大于一个时，定子以单个或组为单位错开；转子和定子的个数同时大于一个时，转子和定子的凸极分别以单个或组为单位相互错位，可有效降低开关磁阻电机扭矩脉动和噪音。
【专利说明】
多转子、多定子以及多转子和多定子开关磁阻电机结构
技术领域
[0001 ]本发明提供一种多转子、多定子以及多转子和多定子开关磁阻电机结构，属于开关磁阻电机领域。【背景技术】
[0002]开关磁阻电机由电机定子，转子和机壳组成，机壳设有前端盖和后端盖。电机定子和转子上分别设有凸极，通过转子和定子上的凸极相互作用，实现开关磁阻电机的动力输出，但是开关磁阻电机的力矩在输出时，其波形呈现为高低起伏的曲线，这样就使开关磁阻电机在工作时会产生较大幅度的扭矩脉动，大幅度的扭矩脉动会引起电机本体较大的噪音，高噪音会影响开关磁阻电机的使用。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种多转子、多定子以及多转子和多定子开关磁阻电机结构，可有效降低开关磁阻电机扭矩脉动和噪音。
[0004]本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为电机定子线圈供电，本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，其定子个数多于一个，定子并排排列，转子长度方向上的两端与定子长度方向上的两端平齐，定子线圈连接电机控制器，定子以单个或组为单位，以单个或组为单位定子的凸极错开，转子通过凸极与定子凸极进行磁力作用产生电机扭矩。
[0005]所述的多定子开关磁阻电机结构，与正常开关磁阻电机的供电方式相同，每个定子线圈均为单独供电；由于不同定子的凸极在角位置上是相互错开的，所以当定子线圈通电时，两个定子的力矩曲线就会出现偏差，定子之间的力矩波形曲线相互叠加，相对于单定子电机，就会大大减小峰谷的幅值，这样就减少了开关磁阻电机在工作中扭矩脉动以及伴随电机的噪音。
[0006]所述的多定子开关磁阻电机结构，相邻以单个或组为单位的定子凸极的角度差为 0到360/(2n)度，n是电机定子的凸极数。这样的角度差会使不同定子之间的力矩曲线叠加后，可以最大程度减小峰谷的幅值。
[0007]所述的多定子开关磁阻电机结构，转子的为一整条式结构，转子的两端与位于两端的定子平齐。
[0008]所述的多定子开关磁阻电机结构，转子为安装在转轴上的多段式结构，其个数与定子对应，且转子的凸极之间均对齐。其位置与定子可以为对齐的，对齐时开关磁阻电机的力矩输出效果最好，也可为不对齐的，此时力矩输出稍逊，但是也可以实现降低扭矩脉动的效果。
[0009]所述的多定子开关磁阻电机结构，以单个或组为单位的定子的凸极与相邻的以单个或组为单位的定子的凸极错开，与不相邻的以单个或组为单位的定子的凸极对齐。
[0010]本发明所述的多转子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为电机定子线圈供电，其特征在于，本发明所述的多转子开关磁阻电机结构，其转子个数多于一个，转子并排排列，转子以单个或组为单位，以单个或组为单位转子的凸极错开，定子通过凸极与转子凸极进行磁力作用产生电机扭矩。
[0011]所述的多转子开关磁阻电机结构，与正常开关磁阻电机的供电方式相同，每个定子线圈均为单独供电；由于不同转子的凸极在角位置上是相互错开的，所以当定子线圈通电时，两个转子的力矩曲线就会出现偏差，转子之间的力矩波形曲线相互叠加，相对于单转子电机，就会大大减小峰谷的幅值，这样就减少了开关磁阻电机在工作中扭矩脉动以及伴随电机的噪音。
[0012]所述的多转子开关磁阻电机结构，相邻转子凸极的角度差为0到360/(2n)度，n是电机转子的凸极数。这样的角度差会使不同转子之间的力矩曲线叠加后，可以最大程度减小峰谷的幅值。
[0013]所述的多定子开关磁阻电机结构，以单个或组为单位的转子的凸极与相邻的以单个或组为单位的转子的凸极错开，与不相邻的以单个或组为单位的转子的凸极对齐。
[0014]本发明所述的多转子和定子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为电机定子线圈供电，其特征在于，本发明所述的多转子开关磁阻电机结构，其转子和定子的个数多于一个，转子和定子均为并排排列，定子的线圈连接电机控制器，定子和转子均以单个或组为单位，以单个或组为单位定子的凸极错开，以单个或组为单位转子的凸极错开，定子通过凸极与转子凸极进行磁力作用产生电机扭矩。
[0015]所述的多转子定子开关磁阻电机结构，与正常开关磁阻电机的供电方式相同，每个定子线圈均为单独供电；由于不同定子的凸极在角位置上是相互错开的，转子的凸极在角位置上是相互错开，所以当定子线圈通电时，两个定子和转子的力矩曲线就会出现偏差， 定子之间的力矩波形曲线相互叠加，转子之间的力矩曲线也会相互叠加，相对于单定子电机，就会大大减小峰谷的幅值，这样就减少了开关磁阻电机在工作中扭矩脉动以及伴随电机的噪音。
[0016]所述的多定子开关磁阻电机结构，以单个或组为单位的定子的凸极与相邻的以单个或组为单位的定子的凸极错开，与不相邻的以单个或组为单位的定子的凸极对齐。
[0017]本发明与现有技术相比有益效果为:
[0018]所述的多转子开关磁阻电机结构，通过两个或两个以上转子或定子凸极组合，由于不同转子或定子的凸极在角位置上是相互错开的，所以当定子线圈通电时，两个转子或定子的力矩曲线就会出现相位角度错位，转子或定子之间的力矩波形曲线叠加，相对于单转子或定子电机，就会大大减小峰谷的幅值，这样就减少了开关磁阻电机在工作中扭矩脉动以及伴随电机的噪音。转子或定子个数越多，力矩曲线的叠加就越密集，同样峰谷的幅值就越小。【附图说明】
[0019]图1为多转子及多定子结构示意图；
[0020]图2为多定子整条转子结构示意图；
[0021]图3为多转子结构截面图；[〇〇22]图4为多定子结构截面图；
[0023]图5为转子和定子凸极错位结构截面图。[〇〇24]图中:1、定子A;2、定子B;3、转子A;4、转子B;5、转子。【具体实施方式】[〇〇25]下面结合本发明对本发明实施例做进一步说明:
[0026]实施例1:如图1和图3所示，本发明所述的多转子开关磁阻电机结构，选用定子和转子的凸极为4、6极的开关磁阻电机为例进行解释，但是本结构可应用于各种凸极配比的开关磁阻电机;多转子开关磁阻电机结构，包括开关磁阻电机，开关磁阻电机设有定子、转子和电机控制器，电机控制器个数为一个，转子A3和转子B4并排排列，定子个数为两个，且位置分别与转子A3和转子B4对齐，定子及其凸极的宽度与转子A3和转子B4平齐，定子通过凸极与转子A3和转子B4的凸极进行配合，转子A3和转子B4之间的凸极相互错开。
[0027]实施例2:如图1和图4所示，本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，选用定子和转子的凸极为4、6极的开关磁阻电机为例进行解释，但是本结构可应用于各种凸极配比的开关磁阻电机;多定子开关磁阻电机结构，包括开关磁阻电机，开关磁阻电机设有转子、定子A1、定子B2和电机控制器，电机控制器个数为一个，定子A1和定子B2的凸极上的线圈连接至IJ电机控制器，定子A1和定子B2并排排列，转子个数为两个，且位置分别与定子A1和定子B2 对齐，转子及其凸极的宽度与定子A1和定子B2平齐，转子通过凸极与定子A1和定子B2的凸极进行配合，定子A1和定子B2之间的凸极相互错开。
[0028]实施例3:本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，如图2和图4所示，选用定子和转子的凸极为4、6极的开关磁阻电机为例进行解释，但是本结构可应用于各种凸极配比的开关磁阻电机;多定子开关磁阻电机结构，包括开关磁阻电机，开关磁阻电机设有转子5、定子A1和定子B2和电机控制器，电机控制器个数为一个，定子A1和定子B2的凸极上的线圈连接到电机控制器，定子A1和定子B2并排排列，转子个数为一个，且为整条式，转子长度方向上的两端与定子A1和定子B2的外侧对齐，且位置分别与定子A1和定子B2对齐，转子及其凸极的宽度与定子A1和定子B2平齐，转子5通过凸极与定子A1和定子B2的凸极进行配合，定子 A1和定子B2之间的凸极相互错开。
[0029]实施例4:本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，如图5所示，选用定子和转子的凸极为4、6极的开关磁阻电机为例进行解释，但是本结构可应用于各种凸极配比的开关磁阻电机;多定子开关磁阻电机结构，包括开关磁阻电机，开关磁阻电机设有转子A3、转子B4、 定子A1、定子B2和电机控制器，电机控制器个数为一个，定子A1和定子B2并排排列，转子A3 和转子B4的位置分别与定子A1和定子B2对齐，转子A3和转子B4通过凸极与定子A1和定子B2 的凸极进行配合，定子A1和定子B2之间的凸极错开，转子A3和转子B4之间的凸极错开，转子 A3和转子B4分别对应定子A1和定子B2,定子A1和定子B2均为单相供电且通过一个电机控制器控制。
【主权项】
1.一种多定子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为电机定 子线圈供电，其特征在于，本发明所述的多定子开关磁阻电机结构，其定子个数多于一个， 定子并排排列，转子(5)长度方向上的两端与定子长度方向上的两端平齐，定子线圈连接电 机控制器，定子以单个或组为单位，以单个或组为单位定子的凸极错开，转子(5)通过凸极 与定子凸极进行磁力作用产生电机扭矩。2.根据权利要求1所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，相邻以单个或组为单 位的定子凸极的角度差为0到360/(2n)度，n是电机定子的凸极数。3.根据权利要求2所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，转子(5)的为一整条 式结构，转子(5)的两端与位于两端的定子平齐。4.根据权利要求2所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，转子(5)为安装在转 轴上的多段式结构，其个数与定子对应，且转子(5)的凸极之间均对齐。5.根据权利要求1所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，以单个或组为单位的 定子的凸极与相邻的以单个或组为单位的定子的凸极错开，与不相邻的以单个或组为单位 的定子的凸极对齐。6.—种多转子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为电机定 子线圈供电，其特征在于，本发明所述的多转子(5)开关磁阻电机结构，其转子(5)个数多于 一个，转子(5)并排排列，转子(5)以单个或组为单位，以单个或组为单位转子(5)的凸极错 开，定子通过凸极与转子(5)凸极进行磁力作用产生电机扭矩。7.根据权利要求6所述的多转子开关磁阻电机结构，其特征在于，相邻转子(5)凸极的 角度差为〇到360/(2n)度，n是电机转子(5)的凸极数。8.根据权利要求6或7所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，以单个或组为单 位的转子(5)的凸极与相邻的以单个或组为单位的转子(5)的凸极错开，与不相邻的以单个 或组为单位的转子(5)的凸极对齐。9.一种多转子和定子开关磁阻电机结构，包括电机本体和电机控制器，电机控制器为 电机定子线圈供电，其特征在于，本发明所述的多转子(5)开关磁阻电机结构，其转子(5)和 定子的个数多于一个，转子(5)和定子均为并排排列，定子的线圈连接电机控制器，定子和 转子(5)均以单个或组为单位，以单个或组为单位定子的凸极错开，以单个或组为单位转子 (5)的凸极错开，定子通过凸极与转子(5)凸极进行磁力作用产生电机扭矩。10.根据权利要求9所述的多定子开关磁阻电机结构，其特征在于，以单个或组为单位 的定子的凸极与相邻的以单个或组为单位的定子的凸极错开，与不相邻的以单个或组为单 位的定子的凸极对齐。
【文档编号】H02K29/03GK106026572SQ201610019517
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】刘秀飞, 刘骅, 高建波, 马志勋, 关胜
【申请人】淄博中聚磁电科技有限公司, 刘秀飞