本发明涉及输电线防护领域，特指一种用于输电线除冰机器人的破冰轮。
背景技术：
输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。
在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。
传统的除冰方式有人工除冰，工作人员在高压输电线上除冰，高空带电作业非常危险，因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的，除冰锤除冰，震动大。现有除冰刀具结构复杂，容易将输电线绝缘层损伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，该破冰轮结构简单，能够有效去除输电线上的冰层，且不会对输电线造成损伤。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，破冰轮的轮周上开设有线槽，所述线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，所述斜槽壁上对称设置有破冰齿；所述线槽底部宽度小于开口宽度，槽底壁宽度等于输电线的直径；
当输电线上覆盖有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；
当输电线上没有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。
由于上述结构，由于破冰轮上设置有线槽，因此能够保证破冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；破冰轮上的破冰齿与冰层接触，破冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。由于线槽底壁与输电线的直径相等，因此，当输电线上没有冰层时，输电线刚好能够嵌入线槽中与槽底壁接触，当输电线外有冰层时，则无法嵌入线槽中与槽底壁接触，这样避免了输电线上没有冰层时破冰齿将输电线破坏。该破冰轮结构简单。
进一步的，所述槽底壁的截面为直线或曲线。
由于上述结构，当截面为曲线时，输电线刚好被槽底壁包裹，能够更好的避免破冰齿将输电线破坏。
进一步的，所述破冰轮的轮轴内部开设有中心孔，所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；槽底壁上开设有若干融冰孔，所述融冰孔与轮轴内部的中心孔连通；所述中心孔非驱动端通过管道连接融冰剂存储箱，使融冰剂存储箱内的融冰剂通过中心孔从融冰孔内流出，洒向输电线。
由于上述结构，破冰轮上开设中心孔和融冰孔，破冰轮能够向输电线上喷洒融冰剂来融冰，提高了破冰轮的除冰效率，且通过融冰剂融冰能够避免输电线被损坏。
进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，等间隔的围绕中心孔一周布置；所述融冰孔位于槽底壁中部。
由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证破冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀，当槽底壁的截面为曲线时，输电线刚好被槽底壁包裹，此时融冰孔刚好位于槽底壁中部，即曲线最底部，刚好能够使喷洒出来的融冰剂均匀的流向输电线的两侧，保证融冰效率的均匀。
进一步的，所述槽底壁上开设有若干用于防打滑的凹槽。
进一步的，所述融冰孔位于凹槽内。
进一步的，所述凹槽相互连通。
由于上述结构，融冰孔至于凹槽内，且凹槽相互连通，该凹槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过凹槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。
进一步的，所述中心孔的长度为整个轮轴长度的三分之二。
中心孔长度不宜过长，也不宜过过短，过长会导致大量的融冰剂囤积在非驱动端处，过短则会响应融冰剂从融冰孔中流出的效率。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的破冰轮结构简单，便于推广和使用，本发明的破冰轮在除冰过程中，不会损坏输电线。本发明的破冰轮上开设中心口和融冰孔，还可以进行除冰剂的喷洒，该破冰轮能够应用于除冰剂除冰的除冰机器人。
附图说明
图1和2是实施例1中的刀具结构图；
图3是实施例2中刀具内部结构主视图；
图4实施例2中刀具内部结构左视图；
图5是实施例2中刀具外部结构主视图；
图6是槽底壁的展开图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种输电线除冰机器人，它包括机体，所述机体通过若干行走机构的支撑而设置在输电线上；其中每个行走机构均包括支撑臂和破冰轮，所述支撑臂上端与机体相连，下端设置有破冰轮，所述破冰轮设置在输电线上带动机体沿输电线移动并破碎输电线上的冰层。
所述破冰轮的轮周上开设有线槽，所述线槽具有两个相对的斜槽壁1以及连接斜槽壁1的槽底壁2，所述斜槽壁1上对称设置有破冰齿3；所述线槽底部宽度小于开口宽度，槽底壁2宽度等于输电线的直径；
当输电线上覆盖有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁1上的破冰齿3接触，输电线不与槽底壁2接触；
当输电线上没有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁2接触，不与斜槽壁1上的破冰齿3接触。
由于上述结构，由于破冰轮上设置有线槽，因此能够保证破冰轮在输电线上带动机体稳定运行，而不至于脱轨；破冰轮上的破冰齿3与冰层接触，破冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。由于线槽底壁2与输电线的直径相等，因此，当输电线上没有冰层时，输电线刚好能够嵌入线槽中与槽底壁2接触，当输电线外有冰层时，则无法嵌入线槽中与槽底壁2接触，这样避免了输电线上没有冰层时破冰齿3将输电线破坏。该破冰轮结构简单，便于使用。
所述斜槽壁1与槽底壁2相连，破冰齿3集中设置在斜槽壁1中部，斜槽壁1与槽底壁2过渡连接处，不设置破冰齿3，留有一定的过渡间隙，这样能够进一步避免破冰齿3将输电线破坏。
所述槽底壁2的截面为直线或曲线。本实施例中，所述截面为曲线，这样输电线刚好被槽底壁2包裹，能够更好的避免破冰齿3将输电线破坏。
实施例2
本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：所述破冰轮的轮轴内部开设有中心孔4，所述中心孔4从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；槽底壁2上开设有若干融冰孔5，所述融冰孔5与轮轴内部的中心孔4连通；所述中心孔4非驱动端通过管道连接融冰剂存储箱，使融冰剂存储箱内的融冰剂通过中心孔4从融冰孔5内流出，洒向输电线。
当机器人机体上安装有融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱通过软管与中心孔4相连，能够将融冰剂注入中心孔4中。所述软管通过旋转接头与中心孔4连通。
所述融冰孔5设置在槽底壁2上，等间隔的围绕中心孔4一周布置；所述融冰孔5位于槽底壁2中部。融冰孔5可以设置多个，本实施例中，融冰孔5设置有4个。等间隔围绕中心孔4布置。
所述槽底壁2上开设有若干用于防打滑的凹槽6。所述凹槽6相互平行或呈“鱼骨”状。
所述融冰孔5位于凹槽6内，且凹槽6相互连通。便于融冰孔5内出来的融冰剂流遍整个凹槽6中，使凹槽6将融冰剂引导分布至整个输电线上。
所述中心孔4的长度为整个轮轴长度的三分之二。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。