本发明涉及一种调速器，具体涉及一种固定磁隙的永磁调速器。
背景技术：
永磁调速器是通过永磁体的磁力耦合调速，实现电动机和负载的软(磁)连接，无任何影响电网的谐波产生，可靠性高，并可在高温、低温、潮湿、肮脏、易燃易爆、电压不稳及雷电等各种恶劣环境下工作，大幅减轻机械振动，广泛应用于电力、钢铁、冶金、石化，造纸、市政、舰船、灌溉及采矿等行业。而目前常用的永磁调速器均是通过调整气隙来实现转速调整的，磁路调节器的功率消耗大，且存在扭矩传递能力差、装配难度高、浪费大量稀土资源等缺点。为解决上述问题，专利cn2015108084423提出一种固定磁隙的永磁调速器，从保持磁隙不变、改变磁力线的数量入手去设计的永磁调速器，通过控制永磁转子对外展现的磁性大小，从而达到改变转矩的目的。由于采用的是涡流感应原理，能量转换效率低、发热量大，滑差时产生大量的热量。采用磁路调节系统，调节速度慢，反应不灵敏。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种控制灵敏的固定磁隙的永磁调速器。为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：一种固定磁隙的永磁调速器，包括与输入轴连接的磁转子、与输出轴连接的分别位于磁转子圆周内侧和外侧的电枢转子a和电枢转子b；所述的磁转子沿其内、外圆周面周向分布有永磁体a和永磁体b；所述的电枢转子a包括沿其外圆周面周向分布的绕组线圈a，所述的电枢转子b包括沿其内圆周面周向分布的绕组线圈b；所述的绕组线圈b与绕组线圈a同极性串联，且两绕组线圈之间串接有用于电流调节的控制系统。
磁转子呈一端开口的圆柱状，其底端连接输入轴，开口端供电枢转子a插入其内侧；永磁体a和永磁体b分别周向布置于磁转子侧壁的内外侧面；绕组线圈a、绕组线圈b分别与永磁体a和永磁体b对应设置。
调速器原理：磁转子转动时，绕组线圈a、绕组线圈b与磁转子产生相对运动，绕组线圈a、绕组线圈b切割磁感线产生电流，通过控制系统调整绕组线圈b与绕组线圈a中的感应电流的大小，可以改变磁转子和电枢转子间的电磁力大小，从而改变传递扭矩的大小，通过扭矩大小的改变来实现转速的调整。
所述的控制系统为串接于绕组线圈b与绕组线圈a的可控硅或mos管。
电枢转子a上用于安装绕组线圈a的部分为铁芯a；电枢转子b上用于安装绕组线圈b的部分为铁芯b。
所述的输入轴、输出轴位置可互换。即
本技术：
中，也可以采用输出轴连接磁转子，输入轴连接电枢转子a和电枢转子b。
所述的永磁体a和永磁体b分别为同一永磁体的n极、s级或分别为分别分布于磁转子内、外圆周面的独立永磁体。所述的磁转子其内、外圆展现为n、s极性错极分布或同极分布。
本发明由于采用了电枢绕组可以大大减小转子发热损耗，而通过采用电流控制原理，可以实现调速器调速反应的快速、灵活、稳定，从而使该结构永磁调速器的传递效率大大提高，应用范围更加宽广。
附图说明
图1为本发明的横截面示意图；
图2为图1的a-a剖视示意图；
图3为控制系统原理图；
其中：1.控制系统，2.永磁体a，3.输入轴，4.绕组线圈a，5a.铁芯a，5b.铁芯b，6.绕组线圈b，7.输出轴，8.永磁体b，uo2.可控硅或mos管。
具体实施方式
一种固定磁隙的永磁调速器，包括与输入轴3连接的磁转子、与输出轴7连接的分别位于磁转子圆周内侧和外侧的电枢转子a和电枢转子b；所述的磁转子沿其内、外圆周面分布有永磁体a2和永磁体b8；所述的电枢转子a包括铁芯a5a、沿铁芯a5a外圆周面周向分布的绕组线圈a4，所述的电枢转子b包括铁芯b5b、沿铁芯b5b内圆周面周向分布的绕组线圈b6；所述的绕组线圈b6与绕组线圈a4同极性串联，且两绕组线圈之间串接有用于电流调节的控制系统1，所述控制系统1为可控硅或mos管。
优选的，所述的输入轴3、输出轴7位置可互换。
所述的永磁体a2和永磁体b8分别为同一永磁体的n极、s级或分别为分别分布于磁转子内、外圆周面的独立永磁体。
调速过程：磁转子转动时，绕组线圈a4、绕组线圈b6与磁转子之间产生相对运动，绕组线圈a4、绕组线圈b6切割磁感线产生电流，通过可控硅或mos管调整绕组线圈b6与绕组线圈a4中的感应电流的大小，可以改变磁转子和电枢转子间的电磁力大小，从而改变传递扭矩的大小，通过扭矩大小的改变来实现转速的调整。