烤片机主传动控制系统及控制方法与流程

本发明涉及一种传动装置的控制系统及控制方法，具体为一种烤片机主传动装置的控制系统及控制方法。

背景技术：

烤片机是烟叶复烤厂核心设备，近年来随着复烤厂产能的扩大，部分复烤厂的合并，及性能指标要求的提高。单台烤片机的加工能力要求越来越高，这也就要求烤片机的长度越来越长，近年来最长的烤片机长度已经达到将近60米。这就对烤片机主传动的机械及控制系统性能提出了更高的要求。近年来，烤片机主传动装置出现两套驱动系统，即在烤片机进料端部分新增一套主传动系统，实现烤片机出料口电机拉动烤片机主传动链条上端部分，烤片机进料口电机拉动烤片机主传动链条下端部分，但控制系统还采用以往的控制方式，即两套控制系统均采用变频控制，频率设置为同一频率，此种控制方式，不能保证主传动链条不同传动点的受力均匀性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种烤片机主传动控制系统，主要为在烤片机两套或多套主传动电机上分别配置旋转编码器，确保两套或多套主传动装置旋转的一致性。

本发明所述的烤片机主传动控制系统主要由出料端主传动装置、出料端主传动电机、进料端主传动装置、进料端主传动电机、旋转编码器及主传动链条组成，所述的出料端和进料端的主传动电机均通过齿轮链条方式与相应的主传动装置固定连接，其特征在于在出料端主传动电机和进料端主传动电机上分别安装旋转编码器。

本发明所述的烤片机主传动控制系统还包括plc系统，所述的plc系统主要完成信号采集、运算及电机控制功能。

所述的烤片机主传动控制系统还包括出料端变频控制器和进料端变频控制器，所述出料端与进料端主传动电机分别与出料端和进料端变频控制器相连，所述出料端和进料端变频控制器接入所述plc系统中。

所述的旋转编码器固定在烤片机顶板上，旋转编码器的轴心分别与相应的主传动电机联接在一起。

本发明所述的主传动链条贯穿于烤片机箱体中。

所述的出料端主传动装置、出料端主传动电机及出料端旋转编码器安装于烤片机出料端箱体上；所述的进料端主传动装置、进料端主传动电机及进料端旋转编码器安装于烤片机进料端箱体上。

本发明还提供一种所述烤片机主传动控制系统的控制方法，具体为出料端主传动电机和进料端主传动电机同时启动，出料端主传动电机带动出料端主传动装置，出料端主传动装置通过齿轮形式带动主传动链条移动，在出料端主传动电机上安装旋转编码器；所述进料端主传动电机带动进料端主传动装置，进料端主传动装置通过齿轮形式带动主传动链条移动，在进料端主传动电机上安装旋转编码器；所述的旋转编码器接入分布式et200s子站箱内，控制主传动电机的变频器通过网络传输连接到plc系统中；出料端主传动电机以设定频率运行，plc系统采集出料端电机旋转编码器的数值，通过进料端旋转编码器跟踪出料端旋转编码器的数值的方式控制进料端主传动电机的运行频率，使两台电机同步运行。

本发明所述的旋转编码器接入到分散et200s内，et200s通过profinet网络接入到plc电控系统中。

本发明的目的是在烤片机运行过程中，使两套主传动系统同时拉动主传动链条，实现两点或多点同步驱动，以减小一套主传动系统拉动主传动链条时链条的局部受力，造成烤片机运行不平稳。本发明通过在两套主传动装置上均安装旋转编码器，通过进料端旋转编码器跟踪出料端旋转编码器的数值的方式，控制进料端主传动电机的运行频率，实现两台电机的同步运行，从而确保两套主传动装置旋转的一致性，保证主传动链条各传动受力点受力的均匀性。

本发明两台主传动电机上设置的旋转编码器都采用变频器控制模式，从而可以控制两台电机旋转的同步性，既使在特殊情况下，如：传动装置打滑，也能确保烤片机主传动装置上端与下端受力的均匀性，使主传动装置平稳运行。

附图说明

图1为本发明所述的烤片机主传动控制系统结构示意图。

图2为本发明所述的烤片机主传动控制系统的电气部分系统结构示意图。

图1中：1—出料端主传动电机，2—出料端旋转编码器，3—出料端主传动装置，4—主传动链条，5—进料端主传动装置，6—进料端旋转编码器，7—进料端主传动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明所述烤片机主传动控制系统包括出料端主传动装置3、通过齿轮链条方式固定连接于出料端主传动装置3上的出料端主传动电机1、进料端主传动装置5、通过齿轮链条方式固定连接于进料端主传动装置5上的进料端主传动电机7，所述出料端主传动电机1上安装出料端旋转编码器2，所述进料端主传动电机7上安装进料端旋转编码器6。所述旋转编码器2、6均固定于烤片机顶板上，旋转编码器的轴心分别与相应的主传动电机联接在一起。

如图2所示，所述旋转编码器2、6接入到分散et200s内，et200s通过profinet网络接入到plc电控系统中。出料端与进料端主传动电机1、7分别与出料端和进料端变频控制器相连，所述出料端和进料端变频控制器通过profint网络接入plc系统中。进料端主传动电机7及出料端主传动电机1同时启动，出料端电机1以设定频率运行，plc采集出料端旋转编码器2的数值，通过进料端旋转编码器6跟踪出料端旋转编码器2的数值的方式控制进料端主传动电机7的运行频率，以实现两台电机的同步运行。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种烤片机主传动控制系统，该系统主要由出料端主传动装置、出料端主传动电机、进料端主传动装置、进料端主传动电机、旋转编码器及主传动链条组成，所述的出料端和进料端的主传动电机均通过齿轮链条方式与相应的主传动装置固定连接，在出料端主传动电机和进料端主传动电机上均安装旋转编码器，旋转编码器均采用变频器控制模式，实现两点或多点同步驱动，减小主传动链条局部受力，保证烤片机主传动链条各传动受力点受力的均匀性，从而可以控制两台电机旋转的同步性。本发明进一步提供所述烤片机主传动控制系统的控制方法。

技术研发人员：赵静;梁逢春;柴华;陈圣智;杜开亮;李鹏;黄毅飞;李丹;杨国林;瞿望;董巍巍
受保护的技术使用者：云南昆船烟草设备有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.03.06