一种电网次同步谐振处理方法和装置与流程

文档序号:14252276阅读:240来源:国知局
一种电网次同步谐振处理方法和装置与流程

本申请涉及双馈风力发电技术领域,具体而言,涉及一种电网次同步谐振处理方法和装置。



背景技术:

目前,随着风电装机容量不断增加,在一些偏远地区,由于距离主网较远,输电距离较大,在线路中增加串补电容增加输电能力,在双馈型风力发电网络中,串补电容与线路、变压器以及发电机的等效电感容易引起次同步谐振。双馈风力发电网络中的次同步谐振频率一般较低(几赫兹到十几赫兹),在负阻尼情况下,振荡逐渐发散,危害较大。

为了对双馈风力发电网络中的次同步谐振进行抑制,可以在双馈风力发电网络中采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容改变双馈风力发电网络的谐振频率。

采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容,都会造成双馈风力发电网络的电路结构改变,增加双馈风力发电网络抑制次同步谐振的成本。



技术实现要素:

有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种电网次同步谐振处理方法和装置,以在抑制次同步谐振的同时,不会对双馈风力发电网络的电路结构进行改变。

第一方面,本申请实施例提供了一种电网次同步谐振处理方法,包括:

获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度;

根据所述有功给定值和所述有功反馈值,得到转子有功电流给定值,并根据所述无功给定值和所述无功反馈值,得到转子无功电流给定值;

根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值,分别计算第一阻尼量和第二阻尼量;

根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值,得到转子电压d轴命令值,并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值,得到转子电压q轴命令值;

根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值;

基于所述转子转差角度,对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值。

结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中:根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值,分别计算第一阻尼量和第二阻尼量,包括:

确定阻尼系数;

对电网电压进行采样,得到所述电网电压的谐振频率,并对所述电网电压进行锁相,得到所述电网电压的基波频率;

根据所述电网电压的谐振频率和基波频率,计算所述电网电压的谐振互补频率;

根据所述谐振互补频率,对所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值进行滤波操作,得到所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值和所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值;

计算所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积,得到所述第一阻尼量;

计算所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积,得到所述第二阻尼量。

结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中:根据所述电网电压的谐振频率和基波频率,计算所述电网电压的谐振互补频率,包括:

通过以下公式对所述电网电压的谐振互补频率进行计算:

谐振互补频率=基波频率-谐振频率。

结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中:确定阻尼系数,包括:

获取电网中发电机的发电机转速;

通过所述发电机转速,从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与所述发电机转速对应的阻尼系数。

结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中:根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值:

转子电压d轴给定值=转子电压d轴命令值+第一阻尼量;

根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值:

转子电压q轴给定值=转子电压q轴命令值+第二阻尼量。

第二方面,本申请实施例提供了一种电网次同步谐振处理装置,包括:

获取模块,用于获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度;

第一处理模块,用于根据所述有功给定值和所述有功反馈值,得到转子有功电流给定值,并根据所述无功给定值和所述无功反馈值,得到转子无功电流给定值;

第二处理模块,用于根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值,分别计算第一阻尼量和第二阻尼量;

第三处理模块,用于根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值,得到转子电压d轴命令值,并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值,得到转子电压q轴命令值;

第四处理模块,用于根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值;

第五处理模块,用于基于所述转子转差角度,对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值。

结合第二方面,本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中:所述第二处理模块,具体用于:

确定阻尼系数;

对电网电压进行采样,得到所述电网电压的谐振频率,并对所述电网电压进行锁相,得到所述电网电压的基波频率;

根据所述电网电压的谐振频率和基波频率,计算所述电网电压的谐振互补频率;

根据所述谐振互补频率,对所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值进行滤波操作,得到所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值和所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值;

计算所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积,得到所述第一阻尼量;

计算所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积,得到所述第二阻尼量。

结合第二方面,本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中:所述第二处理模块,根据所述电网电压的谐振频率和基波频率,计算所述电网电压的谐振互补频率,包括:

通过以下公式对所述电网电压的谐振互补频率进行计算:

谐振互补频率=基波频率-谐振频率。

结合第二方面,本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中:所述第二处理模块,确定阻尼系数,包括:

获取电网中发电机的发电机转速;

通过所述发电机转速,从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与所述发电机转速对应的阻尼系数。

结合第二方面,本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中:所述第四处理模块,具体用于:

通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值:

转子电压d轴给定值=转子电压d轴命令值+第一阻尼量;

通过所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值:

转子电压q轴给定值=转子电压q轴命令值+第二阻尼量。

本申请实施例提供的一种电网次同步谐振处理方法和装置,在得到转子电压d轴命令值和转子电压q轴命令值后,通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第一阻尼量对转子电压d轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压d轴给定值,并通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第二阻尼量对转子电压q轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压q轴给定值,从而对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制;并以进行阻尼调整的电压d轴给定值和转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值;从而无需对双馈风力发电网络的电路结构改变,就可以对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制,尽可能不增加双馈风力发电网络的使用成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例1所提供的一种电网次同步谐振处理方法的流程图;

图2示出了本申请实施例1所提供的电网次同步谐振处理方法中,发电机转子侧控制器对电网次同步谐振处理的示意图;

图3示出了本申请实施例1所提供的电网次同步谐振处理方法中,发电机转子侧控制器计算第一阻尼量和第二阻尼量的示意图;

图4示出了本申请实施例2所提供的一种电网次同步谐振处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

目前,为了对双馈风力发电网络中的次同步谐振进行抑制,可以在双馈风力发电网络中采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容改变双馈风力发电网络的谐振频率。采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容,都会造成双馈风力发电网络的电路结构改变,增加双馈风力发电网络抑制次同步谐振的成本。基于此,本申请提供的一种电网次同步谐振处理方法和装置。

为便于对本实施例进行理解,首先对本申请实施例所公开的一种电网次同步谐振处理方法进行详细介绍。

为了对本申请实施例进行更好地描述,给出如下定义:

在双馈感应发电机定子电压定向的矢量控制理论中,定义旋转坐标系的d轴方向和定子电压矢量同向,逆时针方向旋转90度,定义为q轴方向。发电机转子侧的旋转坐标系的旋转速度和定子侧的旋转坐标系差一个转差角度,在转子侧的旋转坐标系中,转子电流和转子电压都有相应的d轴分量和q轴分量,由于是通过转子电压来控制转子电流,所以转子电压d轴分量和q轴分量是整个控制环的输出,然后通过旋转坐标逆变换再转换成转子三相电压命令值,由此来控制机侧pwm变换器(电力电子器件),由pwm变换器输出与命令值一样的电压施加到发电机转子绕组上。

那么,转子电压d/q轴命令值,是转子电压在旋转坐标系中的d/q轴的分量,为本领域公知常识。

转子电压d/q轴给定值,是经过阻尼量调整后的转子电压d/q轴命令值。

实施例1

本实施例提出的电网次同步谐振处理方法,执行主体是发电机转子侧控制器。

该控制器可以使用任何能够对发电机转子进行控制的处理器和微控制器,这里不再赘述。

参见图1所示的电网次同步谐振处理方法的流程,以及参见图2所示的发电机转子侧控制器对电网次同步谐振处理的示意图,本实施例提出一种电网次同步谐振处理方法,包括以下步骤:

步骤100、获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度。

在上述步骤100中,有功给定值和无功给定值是发电机转子侧控制器从风机主控系统上获取到的,而有功反馈值和无功反馈值是发电机转子侧控制器根据变流器电网电压采样值和发电机定子电流采样值计算得到。

转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值,是发电机转子侧控制器对双馈风力发电网中的变流器转子电流进行采样,并通过旋转坐标变换后得到的。

转子转差角度是由发电机转子侧控制器获取到的电网电压角度减去转子电角度得到,其中,电网电压角度是发电机转子侧控制器利用电网电压锁相算出的角度,转子电角度是发电机转子侧控制器通过检测发电机编码器的正交脉冲计算出来的。

步骤102、根据上述有功给定值和上述有功反馈值,得到转子有功电流给定值,并根据上述无功给定值和上述无功反馈值,得到转子无功电流给定值。

这里,根据上述有功给定值和上述有功反馈值,得到转子有功电流给定值,包括:通过上述有功给定值减去上述有功反馈值,得到一个差值,然后将得到的差值输入双闭环中的功率环中进行处理,从而得到转子有功电流给定值。

根据上述无功给定值和上述无功反馈值,得到转子无功电流给定值的过程与上述根据上述有功给定值和上述有功反馈值,得到转子有功电流给定值的过程类似,这里不再赘述。

步骤104、根据上述转子有功电流反馈值和上述转子无功电流反馈值,分别计算第一阻尼量和第二阻尼量。

其中,第一阻尼量是用于对转子电压d轴命令值进行调整的阻尼量,第二阻尼量是用于对转子电压q轴命令值进行调整的阻尼量。

参见图3所示的发电机转子侧控制器计算第一阻尼量和第二阻尼量的示意图;具体地,上述步骤104可以包括以下具体步骤(1)至步骤(6):

(1)确定阻尼系数;

(2)对电网电压进行采样,得到上述电网电压的谐振频率,并对上述电网电压进行锁相,得到上述电网电压的基波频率;

(3)根据上述电网电压的谐振频率和基波频率,计算上述电网电压的谐振互补频率;

(4)根据上述谐振互补频率,对上述转子有功电流反馈值和上述转子无功电流反馈值进行滤波操作,得到上述谐振互补频率下的上述转子有功电流反馈值和上述谐振互补频率下的上述转子无功电流反馈值;

(5)计算上述谐振互补频率下的上述转子有功电流反馈值与上述阻尼系数的乘积,得到上述第一阻尼量;

(6)计算上述谐振互补频率下的上述转子无功电流反馈值与上述阻尼系数的乘积,得到上述第二阻尼量。

上述步骤(1)具体包括以下步骤(11)至步骤(12):

(11)获取电网中发电机的发电机转速;

(12)通过上述发电机转速,从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与上述发电机转速对应的阻尼系数。

在上述步骤(11)中,发电机的发电机转速是从风机主控系统中的变流器中获取到的。发电机转子上安装有编码器,变流器监测该编码器的正交脉冲信号,通过该信号计算出发电机转速。

在上述步骤(12)中,在发电机转速与阻尼系数的对应关系中,发电机转速越高,对应的阻尼系数就越小。

在上述步骤(3)中,通过以下公式对上述电网电压的谐振互补频率进行计算:

谐振互补频率=基波频率-谐振频率。

在上述步骤(4)中,包括以下步骤(41)至步骤(42):

(41)根据上述谐振互补频率,对带通滤波器的参数进行调整;

(42)通过参数调整后的上述带通滤波器,对上述转子有功电流反馈值和上述转子无功电流反馈值进行滤波操作,得到上述谐振互补频率下的上述转子有功电流反馈值和上述谐振互补频率下的上述转子无功电流反馈值。

上述带通滤波器是以软件的形式设置在发电机转子侧控制器中。

上述带通滤波器可以是但不限于:二阶数字带通滤波器、切比雪夫数字滤波器、以及巴特沃斯带通滤波器。

上述步骤(41),包括以下具体步骤(411)至步骤(412):

(411)通过上述电网电压的谐振互补频率,从谐振互补频率与带通滤波器参数对应关系中查询出与上述谐振互补频率对应的带通滤波器参数;

(412)通过查询出的带通滤波器参数,对上述带通滤波器的参数进行调整。

通过以上得到第一阻尼量和第二阻尼量的过程可以看出,根据谐振频率,动态调整带通波器参数,避免阻尼量的相位偏移,在谐振频率发生变化的情况下仍然保持最大的输出阻尼,由于谐振频率随着并网风机台数的增加而变化,因此需要实时锁定谐振频率,并根据谐振频率调节陷波器参数,避免带通滤波器输出有角度的偏移。

在通过以上步骤104计算得到第一阻尼量和第二阻尼量后,可以继续通过以下步骤106得到转子电压d轴命令值和转子电压q轴命令值。

步骤106、根据上述转子有功电流反馈值和上述转子有功电流给定值,得到转子电压d轴命令值,并根据上述转子无功电流反馈值和上述转子无功电流给定值,得到转子电压q轴命令值。

这里,根据上述转子有功电流反馈值和上述转子有功电流给定值,通过电流环比例积分控制器,得到转子电压d轴命令值,包括:通过上述转子有功电流给定值减去上述转子有功电流反馈值,得到一个差值,然后将得到的差值输入电流环比例积分控制器进行处理,从而得到转子电压d轴命令值。

根据上述转子无功电流反馈值和上述转子无功电流给定值,得到转子电压q轴命令值与根据上述转子有功电流反馈值和上述转子有功电流给定值,得到转子电压d轴命令值的过程类似,这里不再赘述。

步骤108、根据上述第一阻尼量和上述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,并根据上述第二阻尼量和上述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值。

具体地,根据上述第一阻尼量和上述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值:

转子电压d轴给定值=转子电压d轴命令值+第一阻尼量;

根据上述第二阻尼量和上述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值:

转子电压q轴给定值=转子电压q轴命令值+第二阻尼量。

步骤110、基于上述转子转差角度,对上述转子电压d轴给定值和上述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值。

综上所述,本实施例提供的一种电网次同步谐振处理方法,在得到转子电压d轴命令值和转子电压q轴命令值后,通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第一阻尼量对转子电压d轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压d轴给定值,并通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第二阻尼量对转子电压q轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压q轴给定值,从而对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制;并以进行阻尼调整的电压d轴给定值和转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值;从而无需对双馈风力发电网络的电路结构改变,就可以对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制,尽可能不增加双馈风力发电网络的使用成本。

实施例2

本实施例提出一种电网次同步谐振处理装置,用于执行上述的电网次同步谐振处理方法。

参见图4所示的电网次同步谐振处理装置的结构,电网次同步谐振处理装置包括:

获取模块400,用于获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度;

第一处理模块402,用于根据上述有功给定值和上述有功反馈值,得到转子有功电流给定值,并根据上述无功给定值和上述无功反馈值,得到转子无功电流给定值;

第二处理模块404,用于根据上述转子有功电流反馈值和上述转子无功电流反馈值,分别计算第一阻尼量和第二阻尼量;

第三处理模块406,用于根据上述转子有功电流反馈值和上述转子有功电流给定值,得到转子电压d轴命令值,并根据上述转子无功电流反馈值和上述转子无功电流给定值,得到转子电压q轴命令值;

第四处理模块408,用于根据上述第一阻尼量和上述转子电压d轴命令值,得到转子电压d轴给定值,并根据上述第二阻尼量和上述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值;

第五处理模块410,用于基于上述转子转差角度,对上述转子电压d轴给定值和上述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值。

具体地,上述第二处理模块404,具体用于:

确定阻尼系数;

对电网电压进行采样,得到上述电网电压的谐振频率,并对上述电网电压进行锁相,得到上述电网电压的基波频率;

根据上述电网电压的谐振频率和基波频率,计算上述电网电压的谐振互补频率;

根据上述谐振互补频率,对上述转子有功电流反馈值和上述转子无功电流反馈值进行滤波操作,得到上述谐振互补频率下的上述转子有功电流反馈值和上述谐振互补频率下的上述转子无功电流反馈值;

计算上述谐振互补频率下的上述转子有功电流反馈值与上述阻尼系数的乘积,得到上述第一阻尼量;

计算上述谐振互补频率下的上述转子无功电流反馈值与上述阻尼系数的乘积,得到上述第二阻尼量。

具体地,上述第二处理模块404,根据上述电网电压的谐振频率和基波频率,计算上述电网电压的谐振互补频率,包括:

通过以下公式对上述电网电压的谐振互补频率进行计算:

谐振互补频率=基波频率-谐振频率。

具体地,上述第二处理模块404,确定阻尼系数,包括:

获取电网中发电机的发电机转速;

通过上述发电机转速,从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与上述发电机转速对应的阻尼系数。

具体地,上述第四处理模块408,具体用于:

通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值:

转子电压d轴给定值=转子电压d轴命令值+第一阻尼量;

通过上述第二阻尼量和上述转子电压q轴命令值,得到转子电压q轴给定值,包括:

通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值:

转子电压q轴给定值=转子电压q轴命令值+第二阻尼量。

综上所述,本实施例提供的一种电网次同步谐振处理装置,在得到转子电压d轴命令值和转子电压q轴命令值后,通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第一阻尼量对转子电压d轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压d轴给定值,并通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第二阻尼量对转子电压q轴命令值进行阻尼调整,得到转子电压q轴给定值,从而对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制;并以进行阻尼调整的电压d轴给定值和转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换,得到转子电压命令值;从而无需对双馈风力发电网络的电路结构改变,就可以对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制,尽可能不增加双馈风力发电网络的使用成本。

本申请实施例所提供的进行电网次同步谐振处理方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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