一种充电管理方法及系统与流程

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种充电管理方法及系统。

背景技术：

在共享经济的带动下，各种共享产品开始进入我们的生活，为了方便用户随时随地对充电设备进行充电，共享充电管理系统越来越普遍，给人们的生活带来了便利。

目前的共享充电管理系统，需要用户将充电设备放置到充电终端旁，自己找到充电终端固定位置的充电单元，将其与充电设备连接后开始进行充电，当充电终端的充电单元位置与充电设备放置的位置距离较远导致充电线长度不够时，给用户的充电带来了不便，极大地降低了用户的充电体验。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种充电管理方法及系统，可以根据充电设备所在位置自动调节充电单元的位置，提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种充电管理方法，该方法包括：

充电终端接收到服务器发送的充电信息后，依据所述充电信息，检测充电设备所在位置；

所述充电终端依据所述充电设备所在位置，控制所述充电终端的充电单元按预设轨道移动至所述充电设备所在位置；

所述充电终端探测到所述充电设备与所述充电单元连接成功后，向所述服务器发送充电确认消息；

所述充电终端接收到所述服务器发送的充电指令后，对所述充电设备进行充电。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电管理系统，该系统包括：充电终端、服务器和充电设备；其中，

所述充电终端包括：第一通信单元、位置检测单元、移动单元、探测单元以及充电单元；

所述位置检测单元，用于在所述第一通信单元接收到所述服务器发送的充电信息后，依据所述充电信息，检测所述充电设备所在位置；

所述移动单元，用于在所述位置检测单元检测到的所述充电设备所在位置后，依据所述充电设备所在位置，控制所述充电终端的充电单元按预设轨道移动至所述充电设备所在位置；

所述第一通信单元，还用于在所述探测单元探测到所述充电设备与所述充电单元连接成功后，向所述服务器发送充电确认消息；

所述充电单元，用于在所述第一通信单元接收所述服务器发送的充电指令后，对所述充电设备进行充电。

本申请实施例提供的一种充电管理方法及系统，在充电终端接收到服务器发送的充电信息后，先检测充电设备所在位置，然后将充电单元按预设轨道移至充电设备所在位置，再检测到充电设备与充电电源连接成功后，向服务器发送充电确认消息，在接收到服务器发送的充电指令后，对充电设备进行充电。充电终端的可以根据充电设备所在位置自动调节充电单元的位置，提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

附图说明

图1是本申请实施例一中提供的一种充电管理系统的结构框图；

图2是本申请实施例二中提供的一种充电管理系统的结构框图；

图3是本申请实施例三中提供的一种充电管理方法的流程图；

图4是本申请实施例四中提供的一种充电管理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种充电管理系统的结构框图，该系统可用于用户充电设备没电时，为充电设备进行充电的情况，例如，可以是用户的电动汽车没电了，可以通过该充电管理系统，为用户的电动汽车进行充电。整套充电管理系统通常由充电装置上设置的充电终端、服务器、用户手中持有的用户端以及用户的充电设备配合执行。具体是该系统1包括：充电终端10、服务器20、用户端30以及充电设备40。

其中，充电终端10可以安装在充电装置上，例如充电装置为共享充电桩时，充电终端10可以安装在共享充电桩内，充电终端10用于和服务器20进行通信，并根据与服务器20的通信情况完成对充电设备40的充电与断电。服务器20用于和充电终端10、用户端30进行通信，可以是一种处理综合业务的服务器，例如，可以为充电设备40的充电预约提供决策，为充电终端10的充电与断电提供决策、为充电终端10的电量管理提供策略、为用户的充电计费管理提供决策。用户端30是用户进行充电预约、停止、付费等操作时使用的设备，可以是智能终端，如手机。充电设备40为用户需要进行充电的设备，例如可以是用户的电动汽车、电动自行车等。

充电终端10包括：第一通信单元101、位置检测单元102、移动单元103、探测单元104以及充电单元105；

位置检测单元102，用于在第一通信单元101接收到服务器20发送的充电信息后，依据充电信息，检测充电设备40所在位置；

移动单元103，用于在位置检测单元102检测到的充电设备40所在位置后，依据充电设备40所在位置，控制充电终端的充电单元105按预设轨道移动至充电设备40所在位置；

第一通信单元101，还用于在探测单元104探测到充电设备40与充电单元105连接成功后，向服务器20发送充电确认消息；

充电单元105，用于在第一通信单元101接收服务器20发送的充电指令后，对充电设备40进行充电。

用户端30包括：输入单元301和第二通信单元302；

第二通信单元302，用于在输入单元301接收到用户输入的充电信息后，向服务器20发送充电信息，充电信息包括：用户标识、充电设备型号、充电终端标识以及充电时间。

其中，充电终端10中的第一通信单元101与客户端30中的第二通信单元302是用于和服务器20进行通信的，充电终端10中的位置检测单元102可以是充电装置上的用于探测充电设备40所在位置的位置探测器，例如可以是超声波传感器或电磁波传感器。优选的，还可以是摄像头，通过监测录像进行充电设备40位置的确定。充电设备40位置确定后，为了能够方便用户对充电设备40进行充电，充电终端10还设有移动单元103将充电单元105按照充电终端10上的预设轨道移动到充电设备40所在位置，移动单元103可以是由充电终端10内的电机控制的。充电单元105可以是为充电设备40供电的插头或插座。为了保障充电安全，充电终端10内还设有探测单元104，探测单元104可以通过硬件电路实现，如通过开关组成的电路产生的电平信号或脉冲信号来探测充电设备40与充电单元105是否连接成功。

用户端30的输入单元301可以是用户端30上的按键、输入屏、扫描框等。优选的，用户通过输入单元301输入的充电信息可以是用户在用户端30上触发按键或输入屏时产生的电平信号或脉冲信号等。充电信息可以是用户标识、充电设备型号、充电终端标识以及充电时间等。

具体的操作过程为：当用户端30接收到用户通过输入单元301发出的充电信息后，用户端30的第二通信单元302会将接收到的充电信息发送给服务器20。服务器20接收到该充电信息后，对充电信息的处理可以采用软件方式，也可以采用硬件电路进行处理，例如，通过脉冲转换将充电信息对应的脉冲信号按不同的频率进行划分，从而解析出充电信息中用户标识、充电设备型号、充电终端标识以及充电时间的具体内容，依据解析出的充电终端标识将充电信息发送给该充电终端10的第一通信单元101。

充电终端10的第一通信单元101接收到服务器20发送的充电信息后，将充电信息转换成电信号控制位置探测单元102探测充电设备40所在位置，具体的，位置探测单元102可以是超声波传感器，通过超声波传感器的发射端发射超声波，超声波会在充电设备40表面发生反射后由超声波传感器的接收端接收，通过计算发射时间好接收时间的差值，再结合超声波声速的算法以及差分滤波算法，就可以得到充电设备40所在位置。

优选的，位置探测单元102探测到充电设备40的具体位置后，可以产生一个电平信号发送给移动单元103，移动单元103可以对接收到的电平信号进行解析，根据解析结果控制充电单元105按照充电终端10上的预设轨道移动到充电设备40所在位置。具体的，移动单元103可以通过电机控制，预设轨道可以是设置再充电装置上的横向和/或纵向轨道，通过电机来控制将充电单元105移动到充电设备40所在位置。

这时用户可自行将充电设备40与充电单元105连接上，探测单元104探测到充电设备40与充电单元105连接成功后，由第一通信单元101向服务器20发送充电确认消息。具体的，充电确认消息可以是探测单元104探测到充电设备与充电单元105连接成功后，可以将开关电路产生电平信号发送给第一通信单元101，第一通信单元101将该电平信号发送给服务器20。

服务器20接收到第一通信电源101发送的充电确认消息，并对其进行处理后向充电终端10的第一通信单元101发送充电指令，第一通信单元101接收到充电指令后将产生相应的信号来控制充电单元105对充电设备40进行充电。具体的，服务器20对充电确认消息的处理可以采用软件方式，也可以采用硬件电路的方式，例如，通过电平转换将充电确认消息转换成代表充电指令的电平信号或脉冲信号等。

优选的，可以在充电终端10内设置一个主控单元，用于控制充电终端10内的第一通信单元101、位置检测单元102、移动单元103、探测单元104以及充电单元105，主控单元可以是由多种芯片集成的硬件电路。

本申请实施例提供的一种充电管理系统，在充电终端接收到服务器发送的充电信息后，先检测充电设备所在位置，然后将充电单元按预设轨道移至充电设备所在位置，再检测到充电设备与充电电源连接成功后，向服务器发送充电确认消息，在接收到服务器发送的充电指令后，对充电设备进行充电。充电终端的可以根据充电设备所在位置自动调节充电单元的位置，提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

进一步地，为了保证充电安全，上述系统还可以包括：

充电终端10的锁定控制单元106，用于控制充电设备40与充电终端10的充电单元105锁定。具体的，在充电终端10的第一通信单元101接收到服务器20发送的充电指令后，锁定控制单元将产生相应的信号来控制充电设备40与充电单元105的锁定，锁定控制单元106可通过硬件电路实现，如通过开关组成的电路产生的电平信号或脉冲信号等来控制充电设备40与充电单元105的锁定。

进一步地，上述系统还可以包括：

服务器20接收到充电终端10的第一通信单元101发送的确认消息后，进行充电计费，并将计费信息实时发送给用户端30。

具体的，服务器20对接收到的第一通信单元101发送的充电确认消息进行消息确认后，在向第一通信单元101发送充电指令的同时，产生相应的信号来控制服务器中的计数器开始对本次充电情况进行计费，并将计数器产生的计费信息以电平信号或脉冲信号的形式实时发送给用户端30。优选的，用户端30上设置有显示单元(例如显示屏)，用于实时向用户显示计费情况。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种充电管理系统的结构框图，该系统在上述实施例的基础上进一步的优化，可用于停止对充电设备进行充电的情况，例如，可以是充电设备充满电后停止充电或用户手动停止充电的情况。整套充电管理系统通常由充电装置上设置的充电终端、服务器、用户手中持有的用户端以及充电设备配合执行，如图2所示，该系统中：

充电终端10还包括电量检测单元107，用于检测充电设备40电量是否已满；用户端30的第二通信单元302还用于在输入单元301接收到用户触发的结束指令后向服务器20发出的充电断开指令；

在电量检测单元107检测到充电设备40电量已满或者第一通信单元101接收到服务器20发送的充电断开指令后，充电终端10的充电单元105还用于停止充电，同时第一通信单元101还用于向服务器20发送充电停止指令；

服务器20接收到第一通信单元101发送的充电停止指令后，停止计费，并向用户端30发送付款指令；

服务器20接收到用户端30发送的付款完成指令后，向充电终端10的第一通信单元101发送充电完成指令；

充电终端10的锁定控制单元106还用于在第一通信单元101接收到服务器20发送的充电完成指令后，断开充电终端10的充电单元105与充电设备40锁定。

具体的操作过程为：充电终端10的充电单元105停止充电的情况有两种，第一种情况是当检测到充电设备40电量已满时，充电终端10的电量检测单元107会产生电平信号或脉冲信号控制充电终端10停止对充电设备40进行充电，优选的，电量检测单元107可以是一个开关电路。第二种情况是用户自身想停止充电时，通过用户端30的输入单元301的停止按钮发出充电断开指令，再由第二通信单元302发送给服务器20，由服务器20转发给充电终端10的第一通信单元101。优选的，充电断开指令中包括用户标识和充电终端标识。服务器20需要依据充电断开指令中的用户标识和充电终端标识向对应的充电终端10的第一通信单元101发送充电停止指令。

当遇到以上两种情况时，充电终端10的充电单元105会停止充电，停止充电后会产生以电平信号或脉冲信号通过充电终端10的第一通信单元101发送给服务器20，因为充电终端10的充电单元105已经停止对充电设备40充电，所以服务器20接收到停止充电指令后，服务器20中的计数器会停止本次充电计费，并向用户端30发送付款指令，优选的，付款指令中可以包括充电时间和需要支付的金额。当用户端30付款完成后，会产生付款完成指令发送给服务器20，付款完成指令可以是用户通过用户端30中的付款单元付款完成后产生的电平信号或脉冲信号等。服务器20接收到用户端30的第二通信单元302发送的付款完成指令后，会生成充电完成指令，并将其转换成电平信号或脉冲信号发送给充电终端10的第一通信单元101，此时，充电终端10的锁定控制单元106将产生相应的信号用于断开用户充电设备40与充电单元105的锁定。锁定控制单元106可通过硬件电路实现，如通过开关组成的电路产生的电平信号或脉冲信号等来断开充电设备与充电单元104的锁定。

本申请实施例提供的充电管理系统，在充电设备电量已满或用户发出充电停止指令时，充电终端会自动停止充电，并向服务器发送充电停止指令，此时服务器会停止计费并向用户端发送付款指令，当服务器接收到付款完成指令后会向充电终端发送充电完成指令，控制断开充电终端与充电设备的锁定。提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

实施例三

本实施例在上述各实施例的基础上，提供了一种优选实例，对充电管理系统进行了进一步的优化。整套充电管理系统通常由充电装置上设置的充电终端、服务器、用户手中持有的用户端、运营终端、制造商终端和报警终端配合执行，该系统中：

服务器包括多个子业务管理服务器，每个子业务管理服务器处理不同的业务。优选的，服务器可以包括运营终端后台服务器、制造商终端后台服务器、报警终端后台服务器、用户端后台服务器、物业服务器以及充电管理服务器，具体的：运营终端后台服务器用于和运营终端进行通信，处理充电装置运营商对充电装置的管理工作，例如，管理充电装置的使用率等。制造商终端后台服务器用于和制造商终端进行通信，对所销售的充电装置的状态进行实时监测，例如，对其销售的充电装置的工作状态监控，当充电装置发生故障时，及时进行维修。报警终端后台服务器用于和报警终端进行通信，实时对充电系统进行故障监测，发现问题时向报警终端进行报警，持有报警终端的工作人员接到报警后及时的进行处理。用户端后台服务器用于和用户端进行通信，处理用户的日常业务，例如，接收用户的充电信息、进行用户的账号管理等；物业服务器用于从后台服务器实时了解用户的充电情况，向充电终端发送充电指令或断电指令；充电管理服务器用于和充电终端进行通信，处理充电终端的日常业务，例如，对充电装置电量的管理。

优选的，当充电装置的充电终端是私人的充电共享终端时，服务器还包括私人共享终端服务器，其具体的通信过程与上述各实施例中的充电终端和服务器的通信过程类似，主要负责私人共享终端与私人共享终端服务器之间的通信。

实施例四

图3是本申请实施例四提供的一种充电管理方法的流程图，该方法适用于用户充电设备没电时，为充电设备进行充电的情况，例如，可以是用户的电动汽车没电了，可以通过该充电管理系统，为用户的电动汽车进行充电。整套充电管理系统通常由充电装置上设置的充电终端、服务器、用户手中持有的用户端以及用户的充电设备配合执行，本实施例所提供的方法可以充电管理系统来执行。如图3所示，该方法具体包括：

步骤s301：充电终端接收到服务器发送的充电信息后，依据充电信息，检测充电设备所在位置。

其中，充电终端可以是给用户提供充电的装置，例如，可以是放置在停车场的共享充电桩，用户可以通过共享充电桩对电动汽车进行充电。为了方便用户对充电设备进行充电，充电终端的第一通信单元接收到充电信息后，会通过充电终端上的位置检测单元检测充电设备所在的位置，位置探测单元可以是超声波传感器或电磁传感器。

优选的，服务器发送的充电信息是用户端接收到用户输入的充电信息后向服务器转发的充电信息，其中，充电信息包括：用户标识、充电设备型号、充电终端标识以及充电时间。具体的，用户端可以是智能终端，当用户要对充电设备进行充电时，通过在用户端上的输入单元输入充电信息，并通过第一通信单元将充电信息发送给服务器进行充电预约。充电信息中的用户标识是用户的唯一身份信息，可以是用户的名字、编号等；充电设备的型号有助于充电终端进行输出功率的配置；充电终端标识可以是各充电终端的唯一标识信息，可以对充电终端进行编号，也可以是一个二维码或条形码，例如，可以是贴在充电终端上的二维码或编号标签，用于服务器确定用户选择的充电终端；充电时间可以是用户预约的开始充电时间以及要充电时长。优选的，用户可以通过点击用户端输入单元上的按钮进行充电选择，从而形成充电信息，也可以是通过输入单元的输入框手动输入具体的充电信息，还可以是扫描充电装置与充电设备上的二维码，再通过按钮或输入框输入充电时间后形成的充电信息。

步骤s302：充电终端依据充电设备所在位置，控制充电终端的充电单元按预设轨道移动至充电设备所在位置。

其中，在位置探测单元探测到充电设备所在位置后，充电终端上的移动单元会按预设轨道将充电单元移动到充电设备所在位置，方便用户对充电设备进行充电。预设轨道可以是设置再充电装置上的横向和/或纵向轨道，通过电机来控制将充电单元移动到充电设备所在位置。

步骤s303：充电终端探测到充电设备与充电单元连接成功后，向服务器发送充电确认消息。

其中，当充电单元移动到充电设备所在位置后，用户可以手动将充电设备与充电装置进行连接，由于用户是预约充电的，虽然充电设备与充电装置连接成功，但可能并没有到预约的充电时间，所以当充电终端探测到充电设备与充电单元连接成功后，并不是直接对充电设备进行充电，而是先向服务器发送充电确认消息，进行充电的确认，得到服务器确认后才开始对充电设备进行充电。

步骤s304：充电终端接收到服务器发送的充电指令后，对充电设备进行充电。

其中，服务器接收到充电确认消息后，要根据用于充电信息中的充电时间来确定发送充电指令的时间，例如，若用户是预约的早上九点进行充电，则服务器会在九点时向充电终端发送充电指令，充电终端的第一通信单元在接收到充电指令后，充电单元才对充电设备进行充电。优选的，充电单元对充电设备进行充电时，可以根据充电信息中充电设备的型号进行充电功率的配置，依据配置好的充电功率对充电设备进行充电。

本申请实施例提供的一种充电管理方法，在充电终端接收到服务器发送的充电信息后，先检测充电设备所在位置，然后将充电单元按预设轨道移至充电设备所在位置，再检测到充电设备与充电电源连接成功后，向服务器发送充电确认消息，在接收到服务器发送的充电指令后，对充电设备进行充电。充电终端的可以根据充电设备所在位置自动调节充电单元的位置，提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

进一步地，当用户通过充电装置对充电设备进行充电时，是需要进行付费的，因此上述方法还可以包括：服务器接收到充电终端发送的确认消息后，进行充电计费，并将计费信息实时发送给用户端。

其中，服务器在接收到充电终端第一通信单元发送的确认消息后，依据充电信息中的充电时间发送充电指令给充电终端的第一通信单元的同时，开始对用户本次的充电进行计费，并将计费信息实时发给用户端，让用户实时了解自己的充电情况，计费信息可以包括用户充电时间以及充电消费金额。

进一步地，为了保证用户充电安全，在充电终端接收到服务器发送的充电指令之后，还包括：充电终端控制充电设备与充电终端的充电单元锁定。

进一步地，服务器还会实时对各充电装置的电量进行监控，当充电装置的电量不足时，会向充电终端管理部门发送提示消息，并将消息发送给用户端进行可选充电终端的更新。

实施例五

图4是本申请实施例五提供的一种充电管理方法的流程图，可用于停止对充电设备进行充电的情况，例如，可以是充电设备充满电后停止充电或用户手动停止充电的情况。整套充电管理系统通常由充电装置上设置的充电终端、服务器、用户手中持有的用户端以及充电设备配合执行，如图4所示，该方法具体包括：

步骤s401：当充电终端检测到充电设备电量已满或接收到服务器发送的充电断开指令时，停止充电，并向服务器发送充电停止指令。

其中，为了防止充电终端电量的浪费，充电终端内设置有电量检测单元实时对充电设备的电量进行检测，当检测到充电设备电量已满时，就会自动停止对充电设备的充电，并向服务器发送充电停止指令。

当用户有事需要暂停充电时，可以通过用户端输入单元的停止按钮向服务器发送充电断开指令，优选的，充电断开指令中包括用户标识和充电终端标识，服务器需要依据充电断开指令中的用户标识和充电终端标识向对应的充电终端的第一通信单元发送充电停止指令，当第一通信单元接收到充电断开指令后，会自动停止对充电设备的充电，并向服务器发送充电停止指令。

优选的，充电终端上还可以设置温度传感器，当检测到充电终端的温度高于预设温度时，说明存在安全隐患，此时也会自动停止充电，并向服务器发送充电停止指令，同时充电终端上的报警装置会进行报警，提醒用户存在安全隐患。

步骤s402：服务器接收到充电终端发送的充电停止指令后，停止计费，并向用户端发送付款指令。

因为对充电设备的充电已经停止，所以服务器接收到充电终端发送的充电停止指令后，需要立刻停止计费，并根据计费金额向客户端发送付款指令。付款指令中包括充电时间和需要支付的金额。

步骤s403：服务器接收到用户端发送的付款完成指令后，向充电终端发送充电完成指令。

其中，用户通过用户端中的付款单元支付完本次充电消费的金额后，客户端会生成支付完成指令发送给服务器，由于此时充电终端与充电设备还是锁定状态，所以服务器接收到该指令后会向充电终端发送充电完成指令。

步骤s404：充电终端接收到服务器发送的充电完成指令后，断开充电终端的充电单元与充电设备的锁定。

其中，为了防止用户没有完成付款就将充电设备带走，所以只有当收到服务器发送的充电完成指令后，才可以断开充电单元与充电设备的锁定。断开后，用户才能将充电设备从充电单元中拔出，本次充电结束。

本申请实施例提供的充电管理方法，在充电设备电量已满或用户发出充电停止指令时，充电终端会自动停止充电，并向服务器发送充电停止指令，此时服务器会停止计费并向用户端发送付款指令，当服务器接收到付款完成指令后会向充电终端发送充电完成指令，控制断开充电终端与充电设备的锁定。提升用户充电体验的同时提高了充电管理系统使用的安全性，便于充电管理系统的管理与维护。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。