技术特征：
技术总结
一种电机控制系统，包括：电机；旋转角传感器，其检测电机的电机轴的旋转角；扭矩传感器，其检测电机轴与输出轴之间的轴扭转扭矩，其中该输出轴被固定至由电机驱动的负载构件；以及控制电机的电机控制器。电机控制器基于以下因素来估计输出轴的旋转角：电机轴的旋转角、轴扭转扭矩以及关于电机轴与输出轴之间的区域预先获得的扭转刚度；并且电机控制器使用所估计的输出轴的旋转角来控制电机。
技术研发人员：高桥太郎
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.07.03