一种具有行程放大功能的往复运动机构的制作方法

本实用新型涉及生产线辅助机构技术领域，尤其涉及一种具有行程放大功能的往复运动机构。

背景技术：

现代自动化生产线中，经常会用到行程放大的往复式运动结构，用来直线送料出料等等操作，而通常的行程放大往复式运动结构，结构复杂，机构臃肿，对速度及位置的难以精确控制。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现行程放大的功能，结构简洁合理，零件经凑，将圆周运动转化呈了直线往复运动，且通过电机能够较为方便的控制运动的位置。

具体技术方案如下：

一种具有行程放大功能的往复运动机构，应用于自动化生产线上，包括分别固装于生产线上的电机和第一齿条、连接于电机的输出轴的轴端的曲柄、与曲柄相铰接的连杆、位于第一齿条正上方的第二齿条，且第一齿条和第二齿条之间设置有多个齿轮，所有的齿轮均可转动的安装于一移动板上，连杆远离曲柄的一端与移动板相铰接，且每一齿轮分别啮合连接第一齿条和第二齿条。

较佳的，第一齿条和第二齿条相互平行且轮齿相对。

较佳的，电机水平设置，且电机的输出轴所在的水平面与齿轮的中心所在的水平面高度相同。

较佳的，齿轮的数量为两个。

较佳的，连杆通过一销轴铰接移动板，且铰接点位于两个齿轮之间。

较佳的，电机为伺服电机。

上述技术方案的有益效果在于：

具有行程放大功能的往复运动机构，应用于自动化生产线上，包括分别固装于生产线上的电机和第一齿条、连接于电机的输出轴的轴端的曲柄、与曲柄相铰接的连杆、位于第一齿条正上方的第二齿条，且第一齿条和第二齿条之间设置有多个齿轮，所有的齿轮均可转动的安装于一移动板上，连杆远离曲柄的一端与移动板相铰接，且每一齿轮分别啮合连接第一齿条和第二齿条。从而能够实现行程放大的功能，第二齿条直线移动的运动距离是曲柄长度的四倍，结构简洁合理，零件经凑，将圆周运动转化呈了直线往复运动，且通过电机能够较为方便的控制运动的位置。

附图说明

图1为本实用新型具有行程放大功能的往复运动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具有行程放大功能的往复运动机构的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和图2对本实用新型提供的具有行程放大功能的往复运动机构作具体阐述。

参阅图1，为具有行程放大功能的往复运动机构的立体结构示意图；结合图2，为具有行程放大功能的往复运动机构的正面结构示意图。且为清晰显示本实施例的结构特征，图中部分结构省略示出。如图1和图2中所示，本实用新型提供的具有行程放大功能的往复运动机构应用于自动化生产线上，其包括分别固装于生产线上的电机2和第一齿条1、连接于电机2的输出轴的轴端的曲柄3、与曲柄3相铰接的连杆4、位于第一齿条1正上方的第二齿条7，且第一齿条1和第二齿条7之间设置有多个齿轮5，所有的齿轮5均可转动的安装于一移动板8上，连杆4远离曲柄3的一端与移动板8相铰接，且每一齿轮5分别啮合连接第一齿条1和第二齿条7。

在一种优选的实施方式中，第一齿条1和第二齿条7相互平行且轮齿相对。进一步的，电机2水平设置，且电机2的输出轴所在的水平面与齿轮5的中心所在的水平面高度相同。

作为进一步的优选实施方式，齿轮5的数量为两个。进一步的，连杆4通过一销轴6铰接移动板8，且铰接点位于两个齿轮5之间。进一步的，曲柄3与连杆4通过转轴铰接相连。进一步的，电机2为伺服电机。

在具体应用中，电机2和第一齿条1固定在生产线上，电机2轴的转动带动曲柄3、连杆4运动，由于移动板8由两个齿轮5限定在两齿条之间，进而移动板8水平移动，同时两齿轮5在第一齿条1上转动，并带动第二齿条7水平往复移动。并且第二齿条7水平往复移动的运动距离是曲柄3长度的四倍。具体的，如2中所示，第二齿条7直线运动的行程的最左及最右的极限显然是在曲柄3处于水平位置时的向左和向右两个位置上，则在转动过程中，曲柄3头端水平方向上移动的最大距离为两倍于曲柄3的距离，而在此过程中，移动板8水平移动了同样的距离，则齿轮5转动了等长的距离，而第二齿条7由齿轮5带动，在齿轮5在第一齿条1上水平移动了等量的距离后，第二齿条7进一步移动了等量的距离，整体上，第二齿条7直线移动的运动距离是曲柄3长度的四倍，从而实现了行程放大的功能，结构简洁合理，零件经凑，将圆周运动转化呈了直线往复运动，且通过电机2能够较为方便的控制运动的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。