逆变器导线及电机导线的安装系统的制作方法

本实用新型是相关于一种逆变器导线及电机导线的安装系统，尤指一种可维持高效率与高质量的车用电机以及逆变器的导线的安装系统。

背景技术：

在电动汽车或混合动力汽车等以电能为动力源的驱动系统中，由于成本、结构复杂度、维修便利性以及效率等因素，通常采用交流电机作为动力输出源。然而，电动汽车或混合动力汽车的电池组输出的是直流电，因此为了驱动交流电机需要在电池组与交流电机之间设置逆变器，用以将直流电转换成交流电供给至交流电机。其中，交流电机的导线较软而逆变器的导线较硬。传统的导线安装方法是以人工手动将交流电机的软导线的固定孔对准于接线块的固定孔，再移动逆变器使逆变器的硬导线紧贴着交流电动机的软导线移动，使逆变器导线的固定孔对准于该电机导线及该接线块的固定孔后，再利用一紧固件将电机导线以及逆变器导线固定于接线块。由于交流电机的软导线的形状及尺寸具有不确定性，因此以人工手动操作不仅接线动作困难、安装效率差，而且难以维持安装的质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了弥补现有技术的不足，提供一种逆变器导线及电机导线的安装系统，包括多个定位模块、一驱动装置以及一控制单元。每一定位模块包括一定位单元以及一压力传感器。该定位单元对应于一电机的电机导线的一固定孔。该压力传感器设置于该定位单元上，用以感测一逆变器的逆变器导线施加的压力。该驱动装置用以驱动该定位单元穿过或远离该电机导线的固定孔。该控制单元电连接于该压力传感器、该驱动装置及该夹持装置。其中当该电机导线的固定孔对准于一接线块的一固定孔时，该控制单元用以控制该驱动装置驱动该定位单元穿过该电机导线及该接线块的固定孔；且当该压力传感器感测到的该逆变器导线施加的压力大于一预定值时，该控制单元用以控制该驱动装置驱动该定位单元远离该电机导线及该接线块的固定孔，以使该逆变器导线的一固定孔能对准于该电机导线及该接线块的固定孔。

附图说明

图1是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统的示意图；

图2是逆变器以及电机的导线安装前的分解图；

图3是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统安装导线的示意图；

图4是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统安装导线的示意图；

图5是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统安装导线的示意图；

图6是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统安装导线的示意图；

图7是本发明逆变器导线及电机导线的安装方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10-安装系统，11-定位模块，12-驱动装置，13-控制单元，110-定位单元，112-压力传感器，14-夹持装置，15-逆变器，16-电机，21-电机导线，22-接线块，23-逆变器导线，32，34，36-固定孔，62-紧固件，700-流程图，710至770-步骤。

具体实施方式

请参考图1，图1是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统的示意图。如图1所示，本实用新型逆变器导线以及电机导线的安装系统10包括多个定位模块11、一驱动装置12以及一控制单元13，每一定位模块11包括一定位单元110以及一压力传感器112。其中定位单元110的前端可以是由一弹性材料制成。压力传感器112设置于定位单元110上。驱动装置12连接于定位模块11并用以驱动定位模块11移动。控制单元13电连接于压力传感器112以及驱动装置12用以依据压力传感器112所感测到的压力控制驱动装置12。较佳地，安装系统10还包含一夹持装置14电连接于控制单元13，夹持装置14用以夹持及移动一逆变器15。在本实施中，安装系统10包括6个定位模块11，但本实用新型不以此为限，在实际操作上可因不同逆变器的导线数量而调整定位模块数量。

请参考图2，图2是逆变器以及电机的导线安装前的分解图。如图2所示，逆变器15具有逆变器导线23，电机16具有电机导线21，接线块22具有与逆变器导线23以及电机导线21的数量相对应的固定孔用以紧固逆变器导线23与电机导线21。在本实施中，安装系统10包括6个定位模块11分别对应于逆变器15的6个逆变器导线23，但本实用新型不以此为限，在实际操作上可因不同逆变器的导线数量而调整定位模块数量。

请参考图3至图6，并一并参考图1及图2，图3至图6是本实用新型逆变器导线以及电机导线的安装系统安装导线的示意图。如图3所示，当电机导线21的固定孔32对准接线块22的固定孔34时，控制单元13用以控制驱动装置12驱动定位模块11移动，以使定位模块11的定位单元110穿过电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34，以维持电机导线21的固定孔32对准于接线块22的固定孔34的状态。如图4所示，在对准了电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34后，控制单元13可控制夹持装置14夹持及移动逆变器15，以使逆变器导线23移动到电机导线21旁并抵于压力传感器112，进而对压力传感器112施加压力。如图5所示，当压力传感器112感测到的逆变器导线23施加的压力大于一预定值时，控制单元13用以控制驱动装置12驱动定位单元110远离电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34，以使夹持装置14能继续移动逆变器15。由于逆变器导线23较硬，当定位单元110远离电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34后，逆变器导线23及接线块22可以夹持电机导线21而使电机导线21不移动，以维持电机导线21的固定孔32对准于接线块22的固定孔34的状态。另一方面，当逆变器导线23抵于压力传感器112时，逆变器导线23的固定孔36及接线块22的固定孔34之间的距离是已知(如图4距离D)。当定位单元110远离电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34后，控制单元13可控制夹持装置14继续移动逆变器15一预定距离D，进而使逆变器导线23的固定孔36对准电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34。如图6所示，当逆变器导线23的固定孔36对准了电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34后，可以再利用一紧固件62将逆变器导线23及电机导线21固定于接线块22。为方便说明，图3至图6为多个定位模块11的其中之一的安装导线时的示意图，在实际操作上，其余定位模块11均可同时进行逆变器导线以及电机导线的安装程序。

另一方面，当安装系统10的多个压力传感器112感测到的逆变器导线23施加的压力之间的差值大于一容许值时，控制单元13可控制夹持装置14移动该逆变器15远离压力传感器112。举例来说，当夹持装置14未妥当夹持逆变器15或逆变器15呈现倾斜状态时，会使每一逆变器导线23施加于压力传感器112的压力不相同，在此状态下控制单元13可控制夹持装置14移动逆变器15远离压力传感器112，以避免安装过程中发生错误，并进一步让用户对安装系统10进行校正。

依据上述配置，本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统10先利用定位单元110穿过电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34以维持电机导线21的固定孔32对准于接线块22的固定孔34的状态，再于定位单元110远离电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34后，利用较硬的逆变器导线23夹持较软的电机导线21，并进一步移动逆变器导线23以使逆变器导线23的固定孔36对准电机导线21的固定孔32及接线块22的固定孔34。如此可以降低电机导线的形状及尺寸不确定性所造成的影响，并进一步提高电机导线以及逆变器导线的安装效率以及安装质量。

请参考图7，图7是本实用新型逆变器导线及电机导线的安装方法的流程图700。本实用新型逆变器导线及电机导线的安装方法的流程如下列步骤：

步骤710：提供一逆变器导线及电机导线的安装系统，其中该安装系统包括多个定位模块，每一定位模块包括一定位单元以及一压力传感器，该定位单元对应于一电机的电机导线的一固定孔，该压力传感器设置于该定位单元上；

步骤720：当该电机的电机导线的固定孔对准于一接线块的一固定孔时，驱动该定位单元穿过该电机导线及该接线块的固定孔；

步骤730：朝向该压力传感器移动一逆变器；

步骤740：该压力传感器感测该逆变器的一逆变器导线施加的压力；

步骤750：当该压力传感器感测到的该逆变器导线施加的压力大于一预定值时，驱动该定位单元远离该电机导线及该接线块的固定孔；

步骤760：移动该逆变器一预定距离，以使将该逆变器导线的一固定孔对准于该电机导线及该接线块的固定孔；

步骤770：利用一紧固件将该电机导线及该逆变器导线固定于该接线块。

相较于现有技术，本实用新型逆变器导线及电机导线的安装系统利用定位模块以及逆变器导线夹持电机导线的效果来对准逆变器导线及电机导线的固定孔，以降低在安装时电机导线其形状及尺寸具有不确定性所造成的影响。再者，本实用新型可配合逆变器及电机的导线数量设置多个定位模块，且每一定位模块同时进行安装程序，如此配置可以取代公知手动安装程序，进而提高电机导线以及逆变器导线的安装效率以及安装质量。因此，本实用新型安装系统可以解决公知逆变器导线以及电机导线在安装时所遇到的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。