一种自动升降梯装置的制作方法

本发明涉及一种自动升降梯装置。

背景技术：

现如今，梯子在人们生活中随处可见，无论在家庭生活中还是在工厂厂房里，都是生活中必不可少的一件工具。但现在的梯子普遍存在安全隐患，无论是直梯还是人字梯，都需要人工爬上爬下作业，尤其是对一些身体状况不佳或者年老的人来说，不仅费力而且危险。

技术实现要素：

为了解决这个问题，本发明公开了一种自动升降梯装置，这种装置使用方便、安全可靠、省时省力、自动便捷，人们只需站在平台上，便可控制梯子的上升下降，减轻工人的工作量，提高工作效率；而且通过滑轮组对力的改变，可以达到减少电机用力的效果，人们在日常生活中可使用滑轮组较少的短梯，在工厂生产、检修维修中，便可使用滑轮组较多的长梯。

本发明的技术方案如下：一种自动升降梯装置，包括平台和遥控器，所述平台两端设有相互平行的支撑架，所述支撑架通过固定杆相连，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽从上至下依次设有与所述滑槽固连的定滑轮组和与所述滑槽滑动配合的动滑轮组，所述平台两端设有与所述动滑轮组转动配合的固定轴承，所述支撑架底部设有电机和控制电机旋转的控制盒，所述电机转轴上设有与之固连的齿轮，所述齿轮上设有一端缠绕齿轮、另一端穿过定滑轮组和动滑轮组并带动动滑轮组沿滑槽上下滑动的皮带，所述控制盒内设单片机模块、电源模块和接收模块，所述遥控器包括发射模块、按键模块，所述发射模块与所述按键模块相连，所述单片机模块分别与所述电源模块、接收模块和电机相连；其中，单片机模块优选为stm32型单片机；

进一步地技术方案，所述动滑轮组包括至少一个动滑轮，所述动滑轮组从下至上滑轮依次变小；所述定滑轮组包括至少两个定滑轮，所述定滑轮组从上至下滑轮依次变小；所述定滑轮组的滑轮数比所述动滑轮组的滑轮数多一个；

更进一步地技术方案，所述定滑轮组包括大定滑轮、中定滑轮和小定滑轮三个定滑轮，所述动滑轮组包括中动滑轮和大动滑轮两个动滑轮，所述大定滑轮、中定滑轮和小定滑轮通过定滑轮轴心与滑槽固连，所述中动滑轮和大动滑轮通过动滑轮轴心相对滑上下滑动，所述固定轴承与所述大动滑轮的轴心转动配合，所述皮带一端缠绕齿轮、另一端顺次穿过大定滑轮、大动滑轮、中定滑轮、中动滑轮，与小定滑轮相连。

与现有技术相比，本发明显著的有益效果是：本发明的一种自动升降梯装置设置了滑轮组、电机和平台代替了传统梯子的踩脚板，通过电机驱动代替了传统人工的攀爬，不仅节省了人力还避免了在攀爬过程中可能出现的意外事故，保障了人们作业的安全；本发明的升降梯装置中的滑轮组是可以根据需要自行调节滑轮数目的，可以根据不同的需要增加或较少相应的滑轮数，经济实用；本发明的升降梯装置使用方便、安全可靠、省时省力、自动便捷，适合在日常生活中或在工厂生产、检修维修中推广使用。

附图说明

图1为本发明的一种自动升降梯装置的结构示意图

图2为本发明的一种自动升降梯装置的主视图

图3为本发明的一种自动升降梯装置支撑架的结构示意图

图4为本发明的一种自动升降梯装置的电路示意图

其中：1-固定杆，2-支撑架，3-滑槽，4-电机，5-控制盒，6-平台，7-固定轴承，8-大定滑轮，9-中定滑轮，10-小定滑轮，11-中动滑轮，12-大动滑轮，13-皮带，14-齿轮，15-定滑轮轴心，16动滑轮轴心

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，应当指出的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，对本领域普通技术人员来说，基于本发明的技术方案获得的其他技术方案，都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种自动升降梯装置，包括遥控器、平台6、设置在平台6两侧的支撑架2和设置在支撑架2同侧连接支撑架2的固定杆1；如图3所示，支撑架2上设有滑槽3，滑槽3内从上至下依次设有由大定滑轮8、中定滑轮9、小定滑轮10组成的定滑轮组和由中动滑轮11、大动滑轮12组成的动滑轮组，大定滑轮8、中定滑轮9和小定滑轮10通过定滑轮轴心15与滑槽3固连，中动滑轮11和大动滑轮12通过动滑轮轴心16相对滑槽3上下滑动；平台6两端设有与大动滑轮11轴心相连的固定轴承，支撑架2下端设有电机4和控制盒5，电机4转轴上设有齿轮14，齿轮14上设有皮带13，皮带13一端缠绕齿轮14、另一端依次穿过大定滑轮8、大动滑轮12、中定滑轮9、中动滑轮11，与小定滑轮10相连；如图4所示，控制和内设有stm32型单片机、电源模块和接收模块，遥控器包括发射模块、按键模块，发射模块与按键模块相连，stm32型单片机模块分别与电源模块、接收模块和电机相连。

工作原理：人们选定位置竖直放置好自动升降梯装置后，工作人员便可站立在平台6上面，通过遥控器上的按键模块来控制单片机模块从而控制电机4反转，电机4转动带动14齿轮转动从而在齿轮14缠绕皮带13，皮带13的缠绕使滑轮组中的大定滑轮8、大动滑轮12、中定滑轮9和中动滑轮11顺次转动并通过13皮带传递动力，由于皮带12与小定滑轮10相连，皮带13在齿轮14上的缠绕使得皮带13在滑轮组间的长度变短，从而使动滑轮组在滑槽3内向上运动，使得平台6随动滑轮组向上运动，到达需要的高度后通过按键模块控制单片机模块是电机4停止转动维持在所需的高度进行作业；作业完成后再次通过按键模块控制单片机模块从而使电机4正转，使皮带13从齿轮14上伸出，不断增加皮带在13滑轮组内的长度，使得中动滑轮11和大动滑轮12早重力作用下在滑槽3内向下运动，在近地面时通过遥控器上的按键模块控制单片机模块使电机4停止转动，人们从平台6上下来并收起自动升降梯装置；通过滑轮组可以减少力的输出，从而减少电机4的力的输出，在不考虑滑轮重量的情况下，电机4只需提供平台和人员总重1/5的力，有效减少了力的输出，节约了能源。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动升降梯装置，包括平台和遥控器，平台两端设有支撑架，支撑架通过固定杆相连，支撑架上设有滑槽，滑槽从上至下依次设有与滑槽固连的定滑轮组和与滑槽滑动配合的动滑轮组，平台两端设有固定轴承，支撑架底部设有电机和控制盒，电机转轴上设有齿轮，齿轮上设有一端缠绕齿轮、另一端穿过定滑轮组和动滑轮组并带动动滑轮组沿滑槽上下滑动的皮带，控制盒内设单片机模块、电源模块和接收模块，遥控器包括发射模块、按键模块，发射模块与按键模块相连，单片机模块分别与电源模块、接收模块和电机相连。本发明的升降梯装置使用方便、安全可靠、省时省力、自动便捷，适合在日常生活中或工厂生产、检修维修中推广使用。

技术研发人员：刘翔;张云玲;张建鹏;秦跃建;吴冠琦
受保护的技术使用者：南京工业职业技术学院
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.10.20