1.一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，包括冲击破冰机构、机架（3）、夹紧驱动机构和控制机构，所述机架（3）的前部设置有冲击破冰机构，所述机架（3）的后部设置有夹紧驱动机构，所述控制机构位于机架（3）的下部，所述控制机构用于控制冲击破冰机构和夹紧驱动机构；
所述冲击破冰机构的结构为：包括头部（1）、弹簧（2）、锯齿联轴器（5）和前电机（6），所述前电机（6）固定设置在机架（3）的前电机安装板（18）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端尾部设置在前电机（6）的输出端上，所述锯齿联轴器（5）的固定端尾部设置在机架（3）上，所述锯齿联轴器（5）的活动端头部和所述锯齿联轴器（5）的固定端头部相对设置，并能相互匹配，所述头部（1）活动设置在机架（3）的前端，且所述头部（1）和机架（3）的前端之间设置有弹簧（2），所述弹簧（2）为头部（1）提供推力使头部（1）不与浮冰接触时，保持锯齿联轴器（5）的固定端头部和锯齿联轴器（5）的活动端头部分离；
所述夹紧驱动机构的结构为：包括前轮（4）、后驱动电机（7）、后轮（8）、电动缸（9）和中轮（14），所述前轮（4）和后轮（8）分别通过转轴与机架（3）固定装配，用于挂在电线上承载设备重量，所述中轮（14）安装在底部的连杆夹紧机构上从底部压紧电线，与前轮（4）和后轮（8）配合形成三点式抱紧机构，所述后驱动电机（7）和电动缸（9）均固定设置在机架（3）的后电机安装板（19）上，所述后驱动电机（7）用于驱动后轮（8）在电线上移动，所述电动缸（9）通过连杆夹紧机构驱动中轮（14）松开或夹紧电线。
2.根据权利要求1所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述头部（1）的结构为：包括锥齿、滑杆（25）和推杆（26），所述锥齿位于头部（1）的前端，所述滑杆（25）和推杆（26）均位于头部（1）的后端，所述头部（1）通过滑杆（25）对应插装在机架（3）的滑杆套筒（16）内，所述滑杆（25）与机架（3）上的滑杆套筒（16）实现辅助滑动配合，所述推杆（26）的一端穿过机架（3）上的推杆套筒（17）与锥齿固定，所述推杆（26）的另一端与锯齿联轴器（5）的固定端尾部连接，所述弹簧（2）套装在推杆（26）上。
3.根据权利要求2所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述锥齿包括大齿（23）和小齿（24），多个所述大齿（23）圆心阵列分布形成环状的咬合体，相邻的两个所述大齿（23）之间均设置有小齿（24），多个所述小齿（24）也圆心阵列分布形成环状。
4.根据权利要求3所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述连杆夹紧机构的结构为：包括压杆（12）、小弹簧（15）和连接器（13），所述压杆（12）的一端铰接在机架（3）上，所述压杆（12）的另一端活动设置有中轮（14），所述连接器（13）的一端铰接在压杆（12）中部，所述连接器（13）的另一端与电动缸（9）的活塞杆连接在一起，所述压杆（12）和连接器（13）之间设置有小弹簧（15），所述小弹簧（15）为连杆夹紧机构提供预紧力。
5.根据权利要求4所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述机架（3）上设置有夹紧机构安装铰链（20），所述压杆（12）通过销轴铰接在夹紧机构安装铰链（20）上，所述压杆（12）和中轮（14）上方的机架（3）上设置有扩口状的进线通道（22），所述进线通道（22）起定位和导向作用，所述进线通道（22）的顶部设置有圆形的中心孔（21），所述中心孔（21）为通孔，与中轮（14）配合将架空电线夹紧。
6.根据权利要求5所述的一种爬行冲击式电网架空线路除冰装置，其特征在于，所述控制机构包括电池（10）、控制电路盒（11）和控制本体，所述电池（10）固定设置在机架（3）底部的壳内，所述控制电路盒（11）固定设置在电池（10）的壳壁上，所述控制本体设置在控制电路盒内，所述电池（10）与控制本体之间电气连接。