本实用新型涉及电动手车控制设备技术领域，特别涉及一种改良的电机驱动手车数字控制单元。
背景技术：
开关柜中普遍配备有电动手车控制设备，使开关柜实现电动操作且在驱动电机运转受阻时能及时有效地输出保护信号。电机驱动手车数字控制单元MDC2为一种电动手车控制器，其在得到运行命令后执行摇入或摇出的运行过程中，将连续监视对应的工作位置或试验位置开关信号。当识别到有效的位置信号时，即控制手车运行到达指定位置，电机制动停机完成一个工作过程。
早期的电机驱动手车数字控制单元MDC2虽使开关柜实现电动操作且在功能正常时也能在驱动电机运转受阻时能及时有效地输出保护信号，但其存在以下缺陷：
如果因电机驱动手车数字控制单元MDC2本体局部故障，如个别元件失效、MCU工作异常等原因导致未能识别到位置信号，手车到达指定位置不能及时停机，将造成机械严重故障。
有鉴于此，本发明人提出一种改良的电机驱动手车数字控制单元，以避免上述故障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改良的电机驱动手车数字控制单元，其通过在MDC2中增加设计一套监视电路，以避免因电机驱动手车数字控制单元本体局部故障。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种改良的电机驱动手车数字控制单元，包括MCU和监视电路；所述MCU的监测信号输入端分别与工作位置开关和试验位置开关连接，所述监视电路包括CD4011模块、第一延时模块和方向继电器；所述工作位置开关与MCU摇入检测信号输出端分别接入CD4011模块的一个输入端，试验位置开关与MCU摇出检测信号输出端分别接入CD4011模块的另一个输出端；所述CD4011模块的输出端连接第一延时模块，所述第一延时模块还与方向继电器连接，方向继电器接入电机电源电路。
所述监视电路还包括依次与第一延时模块连接的第二延时模块和短路自毁模块，所述短路自毁模块接入电机驱动手车的总电源电路。
所述第一延时模块与方向继电器之间接入方向继电器开关电源。
采用上述方案后，本实用新型工作原理如下：MCU从指令信号输入端得到摇入或遥出的运行信号，根据该指令控制电机工作，从而控制手车行走，同时MCU从工作位置开关或试验位置开关得到工作位置或试验位置开关信号，当识别到有效的位置信号时，即手车运行到达指定位置，电机制动停机。此过程中，若有异常，电机未制动停机，监视电路的CD4011模块采集电机摇入运行信号和工作位信号并输出至第一延时模块，这两个信号同时最多存在100ms（正常情况下从检测到位置信号到电机制动电流回零约100ms），第一延时模块预设一个延时阈值（如200ms），当两个信号同时存在的时间超过该值，则方向继电器切断电机电源。
本实用新型有益效果为：通过监视电路采集摇入/摇出运行信号及位置信号，通过信号延时获得电机驱动手车数字控制单元的故障信息，通过方向继电器做出切断电源的紧急停机处理，避免因电机驱动手车数字控制单元本体局部故障（如防止因个别元件失效、MCU工作异常等原因导致未能识别到位置信号）造成的手车到达指定位置不能及时停机的问题，进一步避免了机械严重故障的发生。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
标号说明
MCU1，监视电路2，CD4011模块21，第一延时模块22，方向继电器23，方向继电器开关24，第二延时模块25，短路自毁模块26，工作位置开关3，试验位置开关4。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例一揭示一种改良的电机驱动手车数字控制单元，包括MCU1和监视电路2；所述MCU1的监测信号输入端分别与工作位置开关和试验位置开关连接，监视电路2包括CD4011模块21、第一延时模块22和方向继电器23；工作位置开关3与MCU摇入检测信号输出端分别接入CD4011模块21的一个输入端，试验位置开关4与MCU摇出检测信号输出端分别接入CD4011模块21的另一个输出端；CD4011模块21的输出端连接第一延时模块22，所述第一延时模块22还与方向继电器24连接，方向继电器24接入电机电源电路。
本实用新型工作时，MCU1从指令信号输入端得到摇入或摇出的运行信号，根据该指令控制电机工作，从而控制手车行走，同时MCU1从工作位置开关3或试验位置开关4得到工作位置或试验位置开关信号，当识别到有效的位置信号时，即手车运行到达指定位置，此过程中，若有异常，电机未制动停机，监视电路的CD4011模块21采集电机摇入运行信号和工作位信号并输出至第一延时模块22，这两个信号同时最多存在100ms（正常情况下从检测到位置信号到电机制动电流回零约100ms），第一延时模块预设一个延时阈值（如200ms），当两个信号同时存在的时间超过该值，则方向继电器23切断电机电源。
本实施例的监视电路2还包括依次与第一延时模块连接22的第二延时模块25和短路自毁模块26，短路自毁模块26接入电机驱动手车的总电源电路，在方向继电器23切断失败时，且该异常信号持续时间大于第二延时模块的设定值（如2s），则触发短路自毁模块输入总电源，保险丝BX熔断开路，整机断电停止工作，并输出故障信号。
第一延时模块22与方向继电器23之间接入方向继电器电源开关24。
需要说明的是：本实用新型采用的CD401模块工作仅为采集信号给第一延时模块23和第二延时模块25，第一延时模块23和第二延时模块25采用的现有常用的延时算法，两个延时模块均为现有模块，本实用新型根据信号存在的正常时间在两个延时模块中预设阈值，超过阈值时第一延时模块23和第二延时模块25分别会想方向继电器23或短路自毁模块26下达触发指令，这也是传统延时模块处理方法，本实用新型的监视电路2并未对信号进行具体的处理判断，而是进行了信号存在时间的判断和下一步的处理，其关键在于信号采集，以及通过将监视电路2中各模块巧妙布局和连接，使各模块发挥相应作用，实现对故障的及时处理，保证了电机驱动手车的安全性。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。