吊篮式定子自动灌漆机的制作方法

本实用新型涉及一种电动机的组装生产设备，特别是涉及一种吊篮式定子自动灌漆机。

背景技术：
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为了满足美欧市场及国内军工企业的质量要求，定子总成需要灌漆来提高绝缘、耐压及防水性能。目前，国内民用产品定子不需要灌漆，即使在国外定子总成灌漆也是靠人工来完成，人工灌漆效率低、绝缘漆浪费严重且会对操作者的身体有一定影响、对环境造成污染。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、提高工作效率且降低劳动强度的吊篮式定子自动灌漆机。

本实用新型的技术方案是：

一种吊篮式定子自动灌漆机，含有隧道式烘道，所述隧道式烘道内设置有加热装置、温控装置和环形传动链条，所述环形传动链条为两个，分别设置在所述隧道式烘道的两侧内壁上，两个所述环形传动链条之间间隔设置有固定轴，所述固定轴与吊篮上的转动套转动式连接，所述吊篮位于两个所述环形传动链条之间，两个所述环形传动链条的一端伸出所述隧道式烘道，便于取放所述吊篮内的定子，所述环形传动链条的动力轮与链条驱动机连接，所述隧道式烘道内设置有预热区、灌漆区和凝胶区，所述灌漆区设置有灌漆装置，所述灌漆装置包括灌漆座和升降板，二者固定在一起，所述升降板通过传动机构与灌漆动力机连接，所述隧道式烘道的上端设置有废气排放装置和匀温调节装置；所述链条驱动机、灌漆动力机、废气排放装置、加热装置、温控装置和匀温调节装置分别与控制器连接；所述吊篮为长方形或正方形结构，至少设置两个定子存放腔，所述定子存放腔的下端设置有开口，便于所述灌漆座伸入到所述定子的内腔中；所述灌漆座的数量与所述定子存放腔的数量一致。

所述灌漆座的下端设置有密封圈，所述密封圈的直径大于定子线包的直径，所述灌漆座的外圆面上间隔设置有输漆口，所述输漆口与供漆设备连通，所述灌漆座的中间是回流口，所述回流口的高度高于定子线包的高度。

所述传动机构包括两个转动丝杠，两个所述转动丝杠竖直且平行设置，所述升降板上的两端分别设置有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个所述转动丝杠旋接，两个转动丝杠的中部均通过两个轴承座与所述隧道式烘道的内壁连接，两个所述转动丝杠的下端通过齿轮传动副与传动轴连接，所述转动轴与所述灌漆动力机连接。

另一种灌漆动力机的结构形式：所述灌漆动力机为液压缸或气压缸，所述传动机构为连接杆，通过活塞杆和所述连接杆使所述升降板上下运动。

所述灌漆座的下方设置接漆盘，所述接漆盘的四周设置有向上的翻边，所述接漆盘的下端通过连接管与储漆箱连通。

所述固定轴为整体式结构或分体式结构，为整体式结构时，所述固定座贯穿所述吊篮的所述转动套后两端分别与两个所述环形传动链条连接，为分体式结构时，由两个固定轴段构成，两个所述固定轴段的一端分别固定在两个所述环形传动链条上，两个所述固定轴段的另一端分别与所述吊篮的所述转动套转动式连接；两个所述环形传动链条上设置有连接板，所述连接板的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与所述隧道式烘道内壁上设置的导轨相接触。

所述灌漆区设置有压板，所述压板设置在两个所述环形传动链条的中间，且与环形传动链条的下侧相对应；所述压板与液压缸或气压缸连接。

所述隧道式烘道的工件装卸口与灌漆去均设置有所述废气排放装置，所述凝胶区的烘道顶开排废气烟道，所述烟道设置有调节插板，所述烟道通过管道与室外连通。

所述链条驱动机和灌漆动力机均包括驱动电机和减速机，所述匀温调节装置包括驱动电机和风扇，所述匀温调节装置的驱动电机的动力轴与所述隧道式烘道之间设置有密封保温结构层。

所述控制器采用欧姆龙可编程控制器，参数设置为面板式，终端显示器采用台达7寸单色触摸式；所述烘道两侧设置有单层大活动门，并且活动门处设置有保温结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型此设备工人不用接触绝缘漆，有害气体通过过滤避免了对人体造成危害、对环境污染，设备可以实现自动灌漆、循环生产。

2、本实用新型工件的预热、胶凝、固化区采用钢质表面远红外电热管热风循环加热，设备具有高效、节能等优点；整个流程除人工上、下工件以外其余能自动连续完成：安装工件→预热→灌漆→胶凝→固化区→卸下工件，效率高。

3、本实用新型采用小排风机强排式，工件装卸口与灌漆位置均有废气吸附排放装置，凝胶区箱顶开排废气口（烟道要有调节插板），机顶风道出口至室外烟道能够将废气排放出去。

4、本实用新型采用吊篮式结构摆放定子，取放方便，并且制作简单方便，成本较低，一个吊篮可放置6—8个定子，灌漆效率高。

5、本实用新型主控PLC采用欧姆龙可编程控制器，参数设置为面板式终端显示器采用台达7寸单色触摸式，输入如（节拍时间、灌漆时间，次数等均可调整），烘道控温采用OMRON数显时间比例带调节控温仪,加热系统馈电配接触器输出（要有过载保护），安全性高。

6、本实用新型灌漆座四面有输漆口，中间是回流口，回流口的高度高于线包高度5毫米，底部是硅胶密封圈，灌漆动力机带动升降板上升，压住工件，工件和密封圈压紧后，然后由齿轮泵向灌漆座供漆，灌漆效果好。

7、本实用新型采用隧道式烘道，烘道中间设置一个灌漆区并位于设备下部，灌漆升降板下方接循环回漆漆盘用不锈钢制作，翻边高度20mm，接漆盘回漆管采用配内孔￠32mm带钢丝软管；循环效果好；另外，烘道两侧为单层大活动门保温结构，公转传动装置位于设备的一头上部，隔热层所有保温材料选用玻璃纤维棉板材，保温效果好。

8、本实用新型设计合理、结构简单、工作效率高且降低劳动强度，适用于各种定子线包的灌漆，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为吊篮式定子自动灌漆机的结构示意图；

图2为图1所示吊篮的结构示意图；

图3为图1中灌漆动力机和传动机构的结构图之一。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2和图3，图中，1-吊篮，2-环形传动链条，3-隧道式烘道，4-匀温调节装置，5-链条驱动机，6-凝胶区，7-灌漆动力机，8-灌漆座，9-灌漆区，10-预热区，11-定子，12-转动套，13-转动丝杠，14-升降板，15-齿轮传动副。

吊篮式定子自动灌漆机含有隧道式烘道3，其中：隧道式烘道3内设置有加热装置、温控装置和环形传动链条2，环形传动链条2为两个，分别设置在隧道式烘道3的两侧内壁上，两个环形传动链条2之间间隔设置有固定轴，固定轴与吊篮1上的转动套12转动式连接，吊篮1位于两个环形传动链条2之间，两个环形传动链条2的一端伸出隧道式烘道3，便于取放吊篮内的定子11，环形传动链条2的动力轮与链条驱动机5连接，隧道式烘道3内设置有预热区10、灌漆区9和凝胶区6，灌漆区9设置有灌漆装置，灌漆装置包括灌漆座8和升降板14，二者固定在一起，升降板14通过传动机构与灌漆动力机7连接，隧道式烘道3的上端设置有废气排放装置和匀温调节装置4；链条驱动机、灌漆动力机7、废气排放装置、加热装置、温控装置和匀温调节装置4分别与控制器连接；吊篮1为长方形或正方形结构，至少设置两个定子存放腔，定子存放腔的下端设置有开口，便于灌漆座8伸入到定子11的内腔中；灌漆座8的数量与定子存放腔的数量一致。

灌漆座8的下端设置有密封圈，密封圈的直径大于定子线包的直径，灌漆座8的外圆面上间隔设置有输漆口，输漆口与供漆设备连通，灌漆座8的中间是回流口，回流口的高度高于定子线包的高度。

传动机构包括两个转动丝杠13，两个转动丝杠13竖直且平行设置，升降板14上的两端分别设置有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个转动丝杠13旋接，两个转动丝杠13的中部均通过两个轴承座与隧道式烘道3的内壁连接，两个转动丝杠13的下端通过齿轮传动副15与传动轴连接，转动轴与灌漆动力机7连接。

灌漆座8的下方设置接漆盘，接漆盘的四周设置有向上的翻边，防止漏漆，接漆盘的下端通过连接管与储漆箱连通，以便回收再利用。当然，灌漆动力机7也可以采用液压缸或气压缸，传动机构为连接杆，通过活塞杆和连接杆使升降板14上下运动，从而实现灌漆。

固定轴为整体式结构或分体式结构，为整体式结构时，固定座贯穿吊篮1的转动套12后两端分别与两个环形传动链条3连接，为分体式结构时，由两个固定轴段构成，两个固定轴段的一端分别固定在两个环形传动链条3上，两个固定轴段的另一端分别与吊篮1的转动套12转动式连接；两个环形传动链条3上设置有连接板，连接板的两端分别设置有滚轮，滚轮与隧道式烘道3内壁上设置的导轨相接触，以减少摩擦力。

灌漆区10设置有压板（图中未画出），压板设置在两个环形传动链条2的中间，且与环形传动链条的下侧相对应；压板与液压缸或气压缸连接，灌漆时，压板压着吊篮1或者压着环形传动链条2，便于灌漆座8深入定子内腔中。

隧道式烘道3的工件装卸口与灌漆去均设置有废气排放装置，废气排放装置既可以采用抽风机，又可以采用引风道，凝胶区6的烘道顶开排废气烟道，烟道设置有调节插板，烟道通过管道与室外连通。

链条驱动机5和灌漆动力机7均包括驱动电机和减速机，匀温调节装置4包括驱动电机和风扇，匀温调节装置的驱动电机的动力轴与隧道式烘道3之间设置有密封保温结构层。

控制器采用欧姆龙可编程控制器，参数设置为面板式，终端显示器采用台达7寸单色触摸式；烘道两侧设置有单层大活动门，并且活动门处设置有保温结构。

工作时，启动加热装置、温控装置和链条驱动机5，在吊篮1内放入定子11，控制器精确控制环形传动链条2的运行速度和停止时间，需要灌漆时，灌漆动力机7启动，通过转动丝杠13使升降板14上升，灌漆座8即可进入吊篮1内的定子11中（此时环形传动链条2停止运动），升降板14上升，灌漆座8向上顶压吊篮1内的定子线包，使灌漆座8下端的密封圈与定子线包密封，防止灌漆泄漏，供漆设备通过灌漆座8上的输漆口进入定子11的线包内腔，灌漆座8可以做成锥形，便于灌漆涌出，灌漆座8的中间是回流口，回流口的高度高于定子11的线包高度，多余的灌漆通过连接管回流到储漆箱，灌漆一段时间后，灌漆动力机7反向运转，带动升降板14下降，灌漆座8脱离定子线包，环形传动链条2再次运动，进入下一组定子线包的灌漆工作。

隧道式烘道3内的温度3段，即：凝胶区6一般≤135℃，预热区10≤135℃，灌漆区9正常工作温度≤150℃，超温极限温度170±6℃；预热区10从室温升温至140℃≤30分钟；任一传感器测到超越设定温值时监控系统则自动声光报警，高于设定时则停止加热，待温度正常后自动恢复加热（一般10分钟后仍然没有恢复，则需要查明具体原因）；配置一台移动式输漆车，输漆车配B16齿轮泵，由变频调速电机控制。齿轮泵的出口配置两路16毫米的配器，分别向升降板上的2个供漆座输漆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。