1.一种基于无线充电技术的无人机充电装置,其特征在于:包括:依次电连接的电源供电装置、逆变电路装置、和发射线圈装置;以及依次电连接的接收线圈装置和整流电路装置;
所述整流电路装置的输出端用于与无人机待充电电池电连接并为该电池充电;
所述电源供电装置包括一个幅值可调的直流电压源;
所述电源供电装置包括一个信号电压输出端和一个充电电压输出端;
所述逆变电路装置包括一个可调PWM方波发生器和一个MOS管双驱动的H桥,
所述可调PWM方波发生器的输入端与所述电源供电装置的信号电压输出端电连接,
所述可调PWM方波发生器的输出端与所述MOS管双驱动的H桥的信号电压输入端电连接,
所述电源供电装置的充电电压输出端与所述MOS管双驱动的H桥的充电电压输入端电连接。
2.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述发射线圈装置包括发射线圈以及可使该发射线圈产生谐振的无感电容Ⅰ。
3.如权利要求2所述的充电装置,其特征在于,所述发射线圈与所述无感电容Ⅰ串联,并与所述MOS管双驱动的H桥和所述电源供电装置串联形成回路。
4.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述接收线圈装置包括接收线圈以及可使该接收线圈产生谐振的无感电容Ⅱ。
5.如权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述整流电路装置包括由四个二极管组成的全桥整流电路。
6.如权利要求4所述的充电装置,其特征在于,所述接收线圈与所述无感电容Ⅱ串联,并与所述整流电路装置的交流引脚直接相连,所述整流电路装置的直流引脚用于与无人机待充电电池直接相连。
7.如权利要求2或4所述的充电装置,其特征在于,所述发射线圈和所述接收线圈的材质为利兹线。