一种光伏巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种光伏巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，无人机现在被广泛应用在光伏巡检上，而传统的光伏巡检无人机在获取光伏板的红外图像信息后，不能够实时将图像传输回来，往往需要待无人机返回后方能调用查看，使用起来很不方便，因此需要一种光伏巡检无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏巡检无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种光伏巡检无人机，包括机体、控制箱、遥控面板和干电池，所述机体上面端部设置有电动机，所述电动机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有机翼，所述机体底面两侧设置有起落架，所述起落架旁侧设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有电源开关，所述电源开关旁侧设置有红外成像器，所述控制箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有调速器，所述调速器旁侧设置有无线信号收发器一，所述遥控面板表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述遥控面板内部底面设置有所述干电池，所述干电池上方设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号收发器二。

上述结构中，当需要使用装置时，将所述机体移动到待巡检的光伏板位置后，通过所述起落架将所述机体安放在地面上，通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮来发送工作指令，并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制器，所述控制器将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述无线信号收发器二，所述无线信号收发器二接收到电信号后，将电信号转化为无线信号并向外界发出，所述无线信号收发器一接收到无线信号后将无线信号转化为电信号并以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述调速器，所述调速器将工作指令以电信号的形式通过导线传递给四个所述电动机，四个所述电动机同时工作带动四个所述转轴转动，四个所述转轴带动四个所述机翼转动，所述机体起飞，使用者通过所述控制按钮控制四个所述电动机自由组合转动个数来调整方向和高度，同时所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述红外成像器，所述红外成像器工作用来实时获取光伏板的红外影像信息，并将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给所述无线信号收发器一，所述无线信号收发器一接收到电信号后，将电信号转化为无线信号并向外界发出，所述无线信号收发器二接收到无线信号后将无线信号转化为电信号并以电信号的形式通过导线传递给所述控制器，所述控制器将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示，使用者可以通过所述显示屏实时观察了解光伏板的红外影像信息来进行检修，使用方便。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述电动机的数量为四个，所述电动机通过螺钉固定在所述机体内，所述转轴的数量为四个，所述转轴与所述电动机机械连接，所述机翼的数量为四个，所述机翼通过螺纹固定在所述转轴上。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述起落架通过卡扣固定在所述机体上，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体上，所述电源开关通过卡槽固定在所述控制箱上，所述红外成像器通过螺钉固定在所述控制箱上。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述蓄电池通过卡槽固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内，所述调速器通过卡槽固定在所述控制主机上，所述无线信号收发器一通过卡槽固定在所述控制主机上。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述显示屏胶接在所述遥控面板上，所述控制按钮内嵌在所述遥控面板上，所述干电池通过卡槽固定在所述遥控面板内，所述控制器通过卡槽固定在所述遥控面板内，所述无线信号收发器二通过卡槽固定在所述控制器上。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述控制主机与所述调速器、所述蓄电池、所述电动机、所述红外成像器、所述电源开关和所述无线信号收发器一通过导线连接。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述控制器与所述干电池、所述显示屏、所述控制按钮和所述无线信号收发器二通过导线连接。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，所述无线信号收发器一和所述无线信号收发器二通过无线信号连接。

有益效果在于：本光伏巡检无人机在获取光伏板红外图像后通过无线信号远程传输至遥控面板的显示屏上实时显示供使用者观察，保证了使用者能够实时了解光伏板的图像信息，不需要等待无人机返回后调用查看，便于检修，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型一种光伏巡检无人机的整体图；

图2是本实用新型一种光伏巡检无人机的控制箱内部图；

图3是本实用新型一种光伏巡检无人机的遥控面板外部图

图4是本实用新型一种光伏巡检无人机的遥控面板内部图。

附图标记说明如下：

1、机体；2、控制箱；3、起落架；4、机翼；5、转轴；6、电动机；7、电源开关；8、红外成像器；9、无线信号收发器一；10、蓄电池；11、调速器；12、控制主机；13、遥控面板；14、显示屏；15、控制按钮；16、无线信号收发器二；17、控制器；18、干电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图1-图4所示，一种光伏巡检无人机，包括机体1、控制箱2、遥控面板13和干电池18，机体1上面端部设置有电动机6，电动机6用来带动转轴5转动，电动机6端部设置有转轴5，转轴5用来带动机翼4转动，转轴5端部设置有机翼4，机翼4通过转动来带动机体1起飞，机体1底面两侧设置有起落架3，起落架3用来方便将机体1平放在地面上，起落架3旁侧设置有控制箱2，控制箱2用来安装控制组件，控制箱2上设置有电源开关7，电源开关7用来控制机体1的通电情况，电源开关7旁侧设置有红外成像器8，红外成像器8用来实时获取光伏板的红外图像信息，控制箱2内部底面设置有蓄电池10，蓄电池10用来为机体1的用电部件提供电能，蓄电池10旁侧设置有控制主机12，控制主机12是机体1的控制中心，控制主机12上设置有调速器11，调速器11用来控制电动机6，调速器11旁侧设置有无线信号收发器一9，无线信号收发器一9用来接收和发射无线信号，遥控面板13表面设置有显示屏14，显示屏14用来实时显示光伏板的红外图像信息，显示屏14旁侧设置有控制按钮15，控制按钮15用来发送工作指令，遥控面板13内部底面设置有干电池18，干电池18用来为遥控面板13的用电部件提供电能，干电池18上方设置有控制器17，控制器17是遥控面板13的控制中心，控制器17上设置有无线信号收发器二16，无线信号收发器二16用来接收和发射无线信号。

上述结构中，当需要使用装置时，将机体1移动到待巡检的光伏板位置后，通过起落架3将机体1安放在地面上，通过按下电源开关7让装置通电，通过控制按钮15来发送工作指令，并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制器17，控制器17将工作指令以电信号的形式通过导线传递给无线信号收发器二16，无线信号收发器二16接收到电信号后，将电信号转化为无线信号并向外界发出，无线信号收发器一9接收到无线信号后将无线信号转化为电信号并以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12将工作指令以电信号的形式通过导线传递给调速器11，调速器11将工作指令以电信号的形式通过导线传递给四个电动机6，四个电动机6同时工作带动四个转轴5转动，四个转轴5带动四个机翼4转动，机体1起飞，使用者通过控制按钮15控制四个电动机6自由组合转动个数来调整方向和高度，同时控制主机12将工作指令以电信号的形式通过导线传递给红外成像器8，红外成像器8工作用来实时获取光伏板的红外影像信息，并将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给无线信号收发器一9，无线信号收发器一9接收到电信号后，将电信号转化为无线信号并向外界发出，无线信号收发器二16接收到无线信号后将无线信号转化为电信号并以电信号的形式通过导线传递给控制器17，控制器17将红外影像信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏14并在上面实时显示，使用者可以通过显示屏14实时观察了解光伏板的红外影像信息来进行检修，使用方便。

为了进一步提高光伏巡检无人机的使用功能，电动机6的数量为四个，电动机6通过螺钉固定在机体1内，转轴5的数量为四个，转轴5与电动机6机械连接，机翼4的数量为四个，机翼4通过螺纹固定在转轴5上，起落架3通过卡扣固定在机体1上，控制箱2通过螺钉固定在机体1上，电源开关7通过卡槽固定在控制箱2上，红外成像器8通过螺钉固定在控制箱2上，蓄电池10通过卡槽固定在控制箱2内，控制主机12通过卡槽固定在控制箱2内，调速器11通过卡槽固定在控制主机12上，无线信号收发器一9通过卡槽固定在控制主机12上，显示屏14胶接在遥控面板13上，控制按钮15内嵌在遥控面板13上，干电池18通过卡槽固定在遥控面板13内，控制器17通过卡槽固定在遥控面板13内，无线信号收发器二16通过卡槽固定在控制器17上，控制主机12与调速器11、蓄电池10、电动机6、红外成像器8、电源开关7和无线信号收发器一9通过导线连接，控制器17与干电池18、显示屏14、控制按钮15和无线信号收发器二16通过导线连接，无线信号收发器一9和无线信号收发器二16通过无线信号连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。