一种基于无人机的电力巡查系统的制作方法

本实用新型专利主要涉及电力检测领域，特别是涉及一种基于无人机的电力巡查系统。

背景技术：

无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。通过旋翼无人机线路巡检，可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。

技术实现要素：

本实用新型专利主要解决的技术问题是提供一种基于无人机的电力巡查系统，利用无人机搭载光学高清相机和红外热成像仪等机载设备对输电线路进行飞行巡检，并通过数据传输部分实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕检测目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。

本实用新型专利为了解决上述问题，所采用的一种技术方案是：一种基于无人机的电力巡查系统，主要包括无人机部分、太阳能电池板供电部分、数据采集部分、数据传输部分组成；其特征在于：太阳能电池板供电部分通过支撑架与无人机部分的无人机架固定连接，数据采集部分固定于无人机部分的无人机架的底部，数据传输部分固定于无人机部分的无人机架的顶部。

进一步，所述无人机部分是由飞控、电子调速器、电机、桨叶、无人机架组成；其特征在于：飞控安装于无人机架中间的中部；电子调速器分别固定于无人机架的四根轴上，电子调速器的电源线连接太阳能电池板，电子调速器的信号线连接飞控，电子调速器的输出端连接电机；电机分别固定于无人机架的四根轴的末端；桨叶安装于电机的转子上。

进一步，所述飞控为极翼P2飞控。

进一步，所述太阳能电池板供电部分是由太阳能电池板、支撑架组成；其特征在于：支撑架与无人机架的四根轴连接，太阳能电池板安装于支撑架上。

进一步，所述数据采集部分是由光学高清相机、红外热成像仪组成；其特征在于：所属的光学高清相机为TEKCAM运动DV wifi摄像机，安装于无人机架底部的前端；所属的红外热成像仪为UV-XR机载热像仪，安装于无人机架底部的中间偏后；光学高清相机、红外热成像仪均通过信号传输线与数据传输部分连接。

进一步所述数据传输部分为APC810 27dBm sx1278极远距离无线数传模块。

本实用新型专利的有益效果是：采用旋翼无人机线路巡检，可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，降低了劳动强度，提高了巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；采用旋翼无人机搭载光学高清相机进行线路巡检，可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率；采用旋翼无人机搭载红外热成像仪进行线路巡检，可在多种环境下工作，大大提高电力维护和检修的速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型专利的整体结构示意图。

图2为本实用新型专利的无人机结构示意图。

图3为本实用新型专利的太阳能电池板供电部分结构示意图。

图4为本实用新型专利的无人机部分控制关系示意图。

图5为本实用新型专利的电路巡查关系示意图。

附：图中各部件的标记如下：1、无人机部分，2、太阳能电池板供电部分，3、数据采集部分，4、数据传输部分，5、飞控，6、电子调速器，7、电机，8、桨叶，9、无人机架，10、太阳能电池板，11、支撑架，12、光学高清相机，13、红外热成像仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-5，本实用新型专利的实施例包括：一种基于无人机的电力巡查系统，主要包括无人机部分1、太阳能电池板供电部分2、数据采集部分3、数据传输部分4组成；其特征在于：太阳能电池板供电部分2通过支撑架11与无人机部分1的无人机架9固定连接，数据采集部分3固定于无人机部分1的无人机架9的底部，数据传输部分4固定于无人机部分1的无人机架9的顶部。

无人机部分1是由飞控5、电子调速器6、电机7、桨叶8、无人机架9组成；其特征在于：飞控5安装于无人机架9中间的中部；电子调速器6分别固定于无人机架9的四根轴上，电子调速器6的电源线连接太阳能电池板，电子调速器6的信号线连接飞控5，电子调速器6的输出端连接电机7；电机7分别固定于无人机架9的四根轴的末端；桨叶8安装于电机7的转子上。整个无人机部分1作用是为电力巡查设备提供一个载体，以快速、大范围的进行电路巡检。

所述飞控为极翼P2飞控，飞控的作用是无人机遇到风时副翼升降舵或者对应电机工作会自动修正到水平位置。

太阳能电池板供电部分2是由太阳能电池板10、支撑架11组成；其特征在于：支撑架11与无人机架9的四根轴连接，太阳能电池板10安装于支撑架11上。整个太阳能电池板供电部分2的作用是为整个无人机飞行、机载设备运行供电。

数据采集部分3是由光学高清相机12、红外热成像仪13组成；其特征在于：所属的光学高清相机12为TEKCAM运动DV wifi摄像机，安装于无人机架9底部的前端，光学高清相机12的作用是在电路巡检时拍摄巡检线路的照片；所属的红外热成像仪13为UV-XR机载热像仪，安装于无人机架9底部的中间偏后，红外热成像仪13的作用是扫描记录巡检线路的情况；光学高清相机12、红外热成像仪13均通过信号传输线与数据传输部分4连接。

数据传输部分4为APC810 27dBm sx1278极远距离无线数传模块，数据传输部分4的作用是将光学高清相机12拍摄的照片、红外热成像仪13扫描记录的情况通过无线电传播给工作人员。

具体的，本实用新型专利的工作原理是：接通太阳能电池板供电部分2与飞控5，通过遥控控制无人机沿巡检电路飞行，再同时打开光学高清相机12、红外热成像仪13，光学高清相机12通过拍照记录巡检电路的情况，红外热成像仪13通过红外线扫描记录电路的情况，拍照记录巡检电路的情况和红外线扫描记录电路的情况通过数据传输部分4经过无线电传播给工作人员。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。