1.一种具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，包括永磁体N、永磁体S、换向器和电机机座，换向器包括梯形铜片，其特征在于，所述永磁体N和永磁体S的连接处设有磁能消耗装置，所述磁能消耗装置与电机机座连接，磁能消耗装置用于消耗换向剩磁。
2.根据权利要求1所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述磁能消耗装置包括磁耗极铁芯和安装磁耗极铁芯的磁体卡座，所述磁耗极铁芯设于磁体卡座底部中心，所述磁耗极铁芯上绕裹有磁能线包；所述永磁有刷电机中相隔π/p角度的磁能线包之间串联有功率电阻形成磁能消耗回路。
3.根据权利要求2所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述磁体卡座的横截面为矩形槽状结构，所述矩形槽状结构的开口端具有与永磁体N、永磁体S的倒角边缘适配的折弯部。
4.根据权利要求3所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述磁耗极铁芯包括中间部和对称设于中间部长度方向两端的台阶部，所述台阶部上表面低于中间部上表面。
5.根据权利要求4所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述磁体卡座与中间部等长且端部对应设置，所述台阶部台阶面面向磁体卡座底部设置。
6.根据权利要求5所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述磁体卡座和磁耗极铁芯在对应位置分别设有螺纹孔用于与电机机座螺栓连接。
7.根据权利要求1所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述梯形铜片的下底面与两个侧面之间具有倒角结构。
8.根据权利要求7所述具有抑制换向火花功能的永磁有刷电机，其特征在于，所述倒角结构采用角铣加工而成。