一种建筑装修墙面布线施工用自动安装线缆管设备的制作方法

本实用新型涉及建筑装修施工设备领域，特别涉及一种建筑装修墙面布线施工用自动安装线缆管设备。

背景技术：

在装修过程中，开槽埋藏铺设电线、水管是最常见的一个施工项目，传统的建筑装修布线是通过人工将墙面需要布线的位置进行开槽，然后用自攻螺丝在槽内安装管卡，再将线缆放入线缆管内，人工将线缆管塞到槽内安装好的管卡上，这种工作方式主要存在工作效率低、劳动强度大，管卡周围的间隙很小，对管卡上螺栓十分困难，人工对管卡进行安装误差较大，在安装线缆管时容易使线缆管弯曲，造成后期线缆裸露产生隐患，同时人工对高处的槽内铺设线缆管有安全隐患，对线缆管两端的线缆无法进行固定，使得线缆从线缆管中滑落，影响工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑装修墙面布线施工用自动安装线缆管设备，可以解决现有人工在墙面的槽内安装线缆管时存在的工作效率低、劳动强度大、对管卡上螺栓十分困难、人工对管卡进行安装误差较大、对高处的槽内铺设线缆管有安全隐患、对线缆管两端的线缆无法进行固定等难题；可以实现在墙面槽内进行管卡多角度自动安装并将线缆管全角度自动安装到管卡内的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化自动对管卡上螺栓、机械化安装管卡没有误差、机械化对高处的槽内铺设线缆管没有安全隐患、可以对线缆管两端的线缆进行固定等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种建筑装修墙面布线施工用自动安装线缆管设备，包括移动装置、管卡移动装置、管卡固定装置、管卡上螺钉装置、三个线管升降装置、夹取装置,所述的管卡移动装置安装在移动装置上，管卡固定装置与管卡移动装置相连接，管卡上螺钉装置安装在管卡固定装置上，三个线管升降装置安装在移动装置上，且线管升降装置位于管卡移动装置左侧，夹取装置与三个线管升降装置相连接。

所述的移动装置包括移动底板和四个行走轮，移动底板为长方体结构，四个行走轮对称安装在移动底板的底面上。

所述的管卡移动装置包括横向电动滑块组、横向移动板、四个升降电动推杆、升降顶板、纵向滑块、纵向电动推杆和推杆连接体，横向电动滑块组安装在移动底板的右侧上端面上，横向移动板安装在横向电动滑块组上，四个升降电动推杆对称分布在横向移动板上，升降顶板下端面与四个升降电动推杆的顶部相连接，升降电动推杆安装在横向移动板与升降顶板之间，纵向电动推杆通过推杆连接体安装在升降顶板的后侧上，纵向电动推杆的顶部与管卡固定装置的后端相连接，纵向滑块安装在升降顶板的前侧上，纵向滑块上安装有管卡固定装置，具体工作时，首先控制四个行走轮行走到合适的管卡安装位置，然后调节升降电动推杆的高度，使得管卡固定装置位于合适的高度，再通过纵向电动推杆的伸缩运动，使得管卡固定装置位于合适的管卡安装距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的管卡固定装置包括管卡支撑架、管卡电动推杆、管卡支撑连接板、两个金属弹片、弹片电动推杆、弹片连接板、两个管卡固定支链和管卡，管卡支撑架为U型结构，两个管卡固定支链对称安装在管卡支撑架的左右两侧内壁上；所述的管卡固定支链包括固定电动滑块、固定电动推杆、固定连接板、伸缩连接板和两个固定块，固定电动滑块安装在管卡支撑架的侧壁上，固定电动滑块上安装有固定电动推杆，固定电动推杆的顶部与固定连接板相连接，固定连接板上安装有伸缩连接板，伸缩连接板为伸缩结构，两个固定块对称安装在伸缩连接板的上下两端上，两个固定块的内侧面为弧面结构；管卡支撑架的后端前侧面上安装有管卡电动推杆，管卡电动推杆的顶部与管卡支撑连接板相连接，弹片电动推杆的底部与管卡支撑连接板的前侧面相连接，弹片电动推杆的顶部上安装有弹片连接板，弹片连接板的前端面为弧面结构，两个金属弹片对称分布在弹片电动推杆的上下两侧，金属弹片安装在管卡支撑连接板与弹片连接板之间，金属弹片为可弯曲的结构，管卡放置在金属弹片的外侧，具体工作时，首先控制固定电动滑块移动，使得固定块位于合适的位置，控制伸缩连接板进行伸缩运动，使得伸缩连接板上的两个固定块位于管卡的上下两端，再然后伸长固定电动推杆，使得伸缩连接板上的两个固定块能够固定住管卡的侧面，管卡固定支链起到对管卡侧面固定的作用，然后收缩弹片电动推杆，使得金属弹片能够撑起，此时伸长管卡电动推杆，使得弹片连接板的弧面结构贴住管卡的前端内侧，金属弹片起到对管卡内侧的固定作用，从而完成了对管卡的固定动作，最后伸长管卡电动推杆，将管卡插入到墙面开好的槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的管卡上螺钉装置包括螺栓电动推杆、螺栓电机、螺栓起子、后连接板、后隔板、后限位杆、后压缩弹簧、螺栓储放盒、两个卡位支链、两个储放连接架、螺栓电动滑块组、螺栓、前隔板、前连接板、前压缩弹簧和螺栓支撑架，螺栓电动推杆安装在管卡支撑连接板的后端上，螺栓电机通过电机套安装在螺栓电动推杆的顶部上，螺栓电机的输出轴通过联轴器与螺栓起子的底部相连接，螺栓起子的顶部为起子结构，螺栓起子可以根据螺栓的型号更换与之相配套的型号，螺栓电动滑块组安装在管卡支撑连接板的中部上，螺栓储放盒位于螺栓电动滑块组的上方，螺栓储放盒为梯形框结构结构，且螺栓储放盒向后倾斜布置，螺栓储放盒向后倾斜布置能够使螺栓的顶部从上到下依次向前排列，防止下层螺栓的顶部被上层螺栓的顶部卡住，导致下层螺栓无法被向前推出，两个储放连接架对称安装在螺栓储放盒的左右两侧上，储放连接架的底部与螺栓电动滑块组相连接，螺栓储放盒的底部安装有螺栓支撑架，螺栓支撑架为U型结构，螺栓支撑架的左右两侧设置有方槽，后连接板安装在螺栓储放盒的后端面上，后隔板通过销轴安装在后连接板的底部上，后压缩弹簧安装在后连接板与后隔板之间，后限位杆顶部安装在后连接板的后端底面上，后限位杆底部位于后隔板的后侧，前连接板安装在螺栓储放盒的前侧面上，前隔板通过销轴安装在螺栓储放盒的前端底面上，前压缩弹簧安装在前连接板与前隔板之间，两个卡位支链对称分布在螺栓支撑架的左右两侧；所述的卡位支链包括卡位连接块、卡位电动推杆和卡位杆，卡位连接块通过铰链安装在螺栓支撑架的侧面上，卡位连接块的位置与螺栓支撑架上设置的方槽的位置相对应，卡位电动推杆的外端通过铰链与卡位连接块相连接，卡位电动推杆的内端通过铰链安装在螺栓储放盒的侧面上，卡位杆的外端与卡位连接块的下端面相连接，卡位杆的中部穿过螺栓支撑架上设置的方槽，卡位杆的内侧位于螺栓支撑架内；螺栓放置在螺栓储放盒与螺栓支撑架内，螺栓的顶部位于螺栓储放盒的后端，螺栓的底部位于螺栓储放盒的前端，螺栓支撑架的螺栓的位置与螺栓起子的位置相对应，螺栓为自攻型螺栓，具体工作时，首先控制螺栓电动滑块组移动，使得螺栓储放盒移动到合适的位置，伸长螺栓电动推杆，使得螺栓起子穿过后隔板后将螺栓从前隔板顶出，并使螺栓的底部贴住管卡的上端，此时螺栓电动推杆位于螺栓支撑架内，螺栓储放盒内的螺栓无法掉落到螺栓支撑架内，开启螺栓电机，螺栓起子能够带动螺栓旋转，再控制螺栓电动推杆伸长，使得螺栓能够将管卡的顶部固定在墙面设置的槽内，完成了对管卡上螺栓的动作，然后收缩螺栓电动推杆，使得螺栓起子收缩到后隔板的后侧，此时前隔板在前压缩弹簧的回复力作用下能够回复到闭合的状态，后隔板在后压缩弹簧的回复力作用下向后转动，在后限位杆的限位作用下转动到后限位杆底部的位置，此时前隔板与后隔板只能向前转动，无法向后转动，再然后控制卡位电动推杆收缩，使得卡位杆向下转动，螺栓储放盒内最下面的一个螺栓会掉落到螺栓支撑架内，伸长卡位电动推杆，使得卡位杆运动到之前的位置，卡位支链能够控制螺栓储放盒内的螺栓向螺栓支撑架内运动，同时能够防止螺栓储放盒内的螺栓对螺栓支撑架内的螺栓移动时造成影响，最后控制横向电动滑块组移动到下一个管卡的安装位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的线管升降装置包括管线电动滑块、固定臂、转动臂、管线电动推杆、转动连接板、角度调节连接板、两个角度调节推杆、辅助弹簧，管线电动滑块安装在移动底板上，管线电动滑块上安装有固定臂，固定臂与转动臂通过销轴相连接，管线电动推杆安装在固定臂与转动臂之间，转动臂的前端面上安装有转动连接板，转动连接板通过铰链与角度调节连接板相连接，两个角度调节推杆对称分布在转动连接板前端左右两侧，角度调节推杆通过铰链安装在转动连接板与角度调节连接板之间，辅助弹簧位于角度调节推杆的下方，辅助弹簧安装在转动连接板与角度调节连接板之间，具体工作时，当墙面上的槽内管卡安装完毕后，首先控制管线电动滑块移动到合适的位置，收缩管线电动推杆，使得转动臂向下转动，控制两个角度调节推杆进行伸缩运动，使得夹取装置能够位于合适的抓取位置并控制夹取装置将地上的管线夹起，再伸长管线电动推杆，调节角度调节推杆的长度，使得夹取装置夹取的管线位于合适的安装角度，再然后调节管线电动滑块的位置，使得夹取装置夹取的管线安装到墙面槽内的管卡上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取支撑板、夹取电机、夹取滑槽、四个夹取支撑杆、夹取转动板、两个抓取销轴、三个抓取支链、两个电线夹取支链、夹爪连接板、两个夹爪电动推杆、五个推送电动推杆、推送连接体，夹取支撑板安装在度调节连接板上，夹取电机通过电机套安装在夹取支撑板上，夹取滑槽位于夹取电机的外侧，且夹取滑槽安装在夹取支撑板上，夹取电机的输出轴上安装有夹取转动板，四个夹取支撑杆对称分布在夹取电机的外侧，夹取支撑杆的前端与夹取转动板相连接，夹取支撑杆的后端为滑块结构，夹取支撑杆的滑块结构与夹取滑槽相配合连接，两个抓取销轴均匀安装在夹取转动板的前侧面上，每个抓取销轴上均安装有三个抓取支链；所述的抓取支链包括夹爪连接杆、夹爪和夹爪齿，夹爪连接杆的后端安装在抓取销轴上，夹爪连接杆的前端与夹爪相连接，夹爪为圆弧形结构，且夹爪内侧设置有夹爪齿，夹爪齿的材质为弹性体材料；三个抓取支链上安装有夹爪连接板，两个夹爪电动推杆均匀布置在夹爪连接板的内侧，夹爪电动推杆通过铰链安装在夹爪连接板与夹取转动板之间，五个推送电动推杆均匀安装在夹取转动板的中部上，推送电动推杆位于两个抓取销轴之间，每个推送电动推杆的顶部均安装有一个推送连接体，推送连接体为弧形结构，夹取转动板的左右两侧上对称安装有两个电线夹取支链；所述的电线夹取支链包括夹取电动滑块、线缆电动推杆、线缆连接柱、线缆销轴、两个线缆卡爪和线缆角度调节推杆，夹取电动滑块安装在夹取转动板上，夹取电动滑块上安装有线缆电动推杆，线缆电动推杆的顶部线缆连接柱相连接，线缆销轴安装在线缆连接柱的前端面上，两个线缆卡爪对称安装在线缆销轴的前侧上，每个线缆卡爪的外侧均通过铰链与一个线缆角度调节推杆的前端相连接，线缆角度调节推杆的后端通过铰链安装在线缆连接柱上，线缆卡爪的内侧为卡齿结构，位于线缆销轴上端线缆卡爪的前侧设置有三角夹齿，位于线缆销轴下端线缆卡爪的前侧设置有三角夹齿槽，具体工作时，当需要对地面上防止的管线进行夹取时，首先控制夹取电机转动，使得抓取支链上的夹爪位于合适的角度，收缩夹爪电动推杆，使得抓取支链上的夹爪能够张开，然后控制线管升降装置移动到合适的抓取位置与抓取高度，使得抓取支链上的夹爪能够将地面上的管线夹住，再伸长夹爪电动推杆，使得抓取支链上的夹爪在夹爪齿的作用下紧紧的夹持住管线，此时管线两端的线缆会垂下，控制夹取电动滑块移动到合适的线缆固定位置，调节线缆电动推杆的长度，使得线缆位于两个线缆卡爪内，伸长线缆角度调节推杆，使得两个线缆卡爪能够将线缆夹持住，电线夹取支链能够防止线缆在夹取或安装过程中从线缆管中掉落，再然后控制线管升降装置移动到合适的线缆管安装高度与位置，最后控制夹取电机转动，使得线缆管位于合适的安装角度，收缩夹爪电动推杆，使得夹爪能够处于张开的状态，伸长推送电动推杆，推送电动推杆上的推送连接体能够将线缆管推至墙面槽内安装的的管卡内，此时收缩线缆角度调节推杆，使得两个线缆卡爪解除对线缆的夹取动作，从而完成了对线缆管的安装。

工作时，第一步：首先控制四个行走轮行走到合适的管卡安装位置，然后调节升降电动推杆的高度，使得管卡固定装置位于合适的高度，再通过纵向电动推杆的伸缩运动，使得管卡固定装置位于合适的管卡安装距离，第二步：首先控制固定电动滑块移动，使得固定块位于合适的位置，控制伸缩连接板进行伸缩运动，使得伸缩连接板上的两个固定块位于管卡的上下两端，再然后伸长固定电动推杆，使得伸缩连接板上的两个固定块能够固定住管卡的侧面，管卡固定支链起到对管卡侧面固定的作用，然后收缩弹片电动推杆，使得金属弹片能够撑起，此时伸长管卡电动推杆，使得弹片连接板的弧面结构贴住管卡的前端内侧，金属弹片起到对管卡内侧的固定作用，从而完成了对管卡的固定动作，最后伸长管卡电动推杆，将管卡插入到墙面开好的槽内，第三步：首先控制螺栓电动滑块组移动，使得螺栓储放盒移动到合适的位置，伸长螺栓电动推杆，使得螺栓起子穿过后隔板后将螺栓从前隔板顶出，并使螺栓的底部贴住管卡的上端，此时螺栓电动推杆位于螺栓支撑架内，螺栓储放盒内的螺栓无法掉落到螺栓支撑架内，开启螺栓电机，螺栓起子能够带动螺栓旋转，再控制螺栓电动推杆伸长，使得螺栓能够将管卡的顶部固定在墙面设置的槽内，完成了对管卡上螺栓的动作，然后收缩螺栓电动推杆，使得螺栓起子收缩到后隔板的后侧，此时前隔板在前压缩弹簧的回复力作用下能够回复到闭合的状态，后隔板在后压缩弹簧的回复力作用下向后转动，在后限位杆的限位作用下转动到后限位杆底部的位置，此时前隔板与后隔板只能向前转动，无法向后转动，再然后控制卡位电动推杆收缩，使得卡位杆向下转动，螺栓储放盒内最下面的一个螺栓会掉落到螺栓支撑架内，伸长卡位电动推杆，使得卡位杆运动到之前的位置，卡位支链能够控制螺栓储放盒内的螺栓向螺栓支撑架内运动，同时能够防止螺栓储放盒内的螺栓对螺栓支撑架内的螺栓移动时造成影响，最后控制横向电动滑块组移动到下一个管卡的安装位置，第四步：当墙面上的槽内管卡安装完毕后，首先控制夹取电机转动，使得抓取支链上的夹爪位于合适的角度，收缩夹爪电动推杆，使得抓取支链上的夹爪能够张开，再控制管线电动滑块移动到合适的位置，收缩管线电动推杆，使得转动臂向下转动，控制两个角度调节推杆进行伸缩运动，使得抓取支链上的夹爪能够将地面上的管线夹住，然后伸长夹爪电动推杆，使得抓取支链上的夹爪在夹爪齿的作用下紧紧的夹持住管线，此时管线两端的线缆会垂下，控制夹取电动滑块移动到合适的线缆固定位置，调节线缆电动推杆的长度，使得线缆位于两个线缆卡爪内，伸长线缆角度调节推杆，使得两个线缆卡爪能够将线缆夹持住，电线夹取支链能够防止线缆在夹取或安装过程中从线缆管中掉落，第五步：首先伸长管线电动推杆，调节角度调节推杆的长度，使得夹取装置夹取的管线位于合适的安装角度，再调节管线电动滑块的位置，使得夹取装置夹取的管线移动到墙面槽内的管卡处，然后控制夹取电机转动，使得线缆管位于合适的安装角度，收缩夹爪电动推杆，使得夹爪能够处于张开的状态，伸长推送电动推杆，推送电动推杆上的推送连接体能够将线缆管推至墙面槽内安装的的管卡内，此时收缩线缆角度调节推杆，使得两个线缆卡爪解除对线缆的夹取动作，完成了对线缆管的安装，可以实现在墙面槽内进行管卡多角度自动安装并将线缆管全角度自动安装到管卡内的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有人工在墙面的槽内安装线缆管时存在的工作效率低、劳动强度大、对管卡上螺栓十分困难、人工对管卡进行安装误差较大、对高处的槽内铺设线缆管有安全隐患、对线缆管两端的线缆无法进行固定等难题；可以实现在墙面槽内进行管卡多角度自动安装并将线缆管全角度自动安装到管卡内的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化自动对管卡上螺栓、机械化安装管卡没有误差、机械化对高处的槽内铺设线缆管没有安全隐患、可以对线缆管两端的线缆进行固定等优点；

二、本实用新型设置有管卡固定装置，管卡固定装置上的管卡固定支链起到对管卡侧面固定的作用，金属弹片起到对管卡内侧的固定作用，从而完成了对管卡进行全方位的固定动作；

三、本实用新型设置有卡位支链，卡位支链能够控制螺栓储放盒内的螺栓向螺栓支撑架内运动，同时能够防止螺栓储放盒内的螺栓对螺栓支撑架内的螺栓移动时造成影响；

四、本实用新型设置有管卡上螺钉装置，管卡上螺钉装置能够对管卡固定装置固定住的管卡进行自动上螺栓动作；

五、本实用新型设置有电线夹取支链，电线夹取支链能够夹持住线缆管两端的线缆，能够防止线缆在夹取或安装过程中从线缆管中掉落；

六、本实用新型设置有夹取装置，夹取装置能够对线缆管进行夹取，并能够对线缆管进行全角度定位安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型管卡移动装置、管卡固定装置与管卡上螺钉装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型管卡上螺钉装置与管卡支撑连接板之间的结构示意图；

图4是本实用新型螺栓储放盒、卡位支链、螺栓与螺栓支撑架之间的结构示意图；

图5是本实用新型三个线管升降装置与夹取支撑板之间的结构示意图；

图6是本实用新型夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种建筑装修墙面布线施工用自动安装线缆管设备，包括移动装置1、管卡移动装置2、管卡固定装置3、管卡上螺钉装置4、三个线管升降装置5、夹取装置6,所述的管卡移动装置2安装在移动装置1上，管卡固定装置3与管卡移动装置2相连接，管卡上螺钉装置4安装在管卡固定装置3上，三个线管升降装置5安装在移动装置1上，且线管升降装置5位于管卡移动装置2左侧，夹取装置6与三个线管升降装置5相连接。

所述的移动装置1包括移动底板11和四个行走轮12，移动底板11为长方体结构，四个行走轮12对称安装在移动底板11的底面上。

所述的管卡移动装置2包括横向电动滑块组21、横向移动板22、四个升降电动推杆23、升降顶板24、纵向滑块25、纵向电动推杆26和推杆连接体27，横向电动滑块组21安装在移动底板11的右侧上端面上，横向移动板22安装在横向电动滑块组21上，四个升降电动推杆23对称分布在横向移动板22上，升降顶板24下端面与四个升降电动推杆23的顶部相连接，升降电动推杆23安装在横向移动板22与升降顶板24之间，纵向电动推杆26通过推杆连接体27安装在升降顶板24的后侧上，纵向电动推杆26的顶部与管卡固定装置3的后端相连接，纵向滑块25安装在升降顶板24的前侧上，纵向滑块25上安装有管卡固定装置3，具体工作时，首先控制四个行走轮12行走到合适的管卡38安装位置，然后调节升降电动推杆23的高度，使得管卡固定装置3位于合适的高度，再通过纵向电动推杆26的伸缩运动，使得管卡固定装置3位于合适的管卡38安装距离。

所述的管卡固定装置3包括管卡支撑架31、管卡电动推杆32、管卡支撑连接板33、两个金属弹片34、弹片电动推杆35、弹片连接板36、两个管卡固定支链37和管卡38，管卡支撑架31为U型结构，两个管卡固定支链37对称安装在管卡支撑架31的左右两侧内壁上；所述的管卡固定支链37包括固定电动滑块371、固定电动推杆372、固定连接板373、伸缩连接板374和两个固定块375，固定电动滑块371安装在管卡支撑架31的侧壁上，固定电动滑块371上安装有固定电动推杆372，固定电动推杆372的顶部与固定连接板373相连接，固定连接板373上安装有伸缩连接板374，伸缩连接板374为伸缩结构，两个固定块375对称安装在伸缩连接板374的上下两端上，两个固定块375的内侧面为弧面结构；管卡支撑架31的后端前侧面上安装有管卡电动推杆32，管卡电动推杆32的顶部与管卡支撑连接板33相连接，弹片电动推杆35的底部与管卡支撑连接板33的前侧面相连接，弹片电动推杆35的顶部上安装有弹片连接板36，弹片连接板36的前端面为弧面结构，两个金属弹片34对称分布在弹片电动推杆35的上下两侧，金属弹片34安装在管卡支撑连接板33与弹片连接板36之间，金属弹片34为可弯曲的结构，管卡38放置在金属弹片34的外侧，具体工作时，首先控制固定电动滑块371移动，使得固定块375位于合适的位置，控制伸缩连接板374进行伸缩运动，使得伸缩连接板374上的两个固定块375位于管卡38的上下两端，再然后伸长固定电动推杆372，使得伸缩连接板374上的两个固定块375能够固定住管卡38的侧面，管卡固定支链37起到对管卡38侧面固定的作用，然后收缩弹片电动推杆35，使得金属弹片34能够撑起，此时伸长管卡电动推杆32，使得弹片连接板36的弧面结构贴住管卡38的前端内侧，金属弹片34起到对管卡内侧的固定作用，从而完成了对管卡38的固定动作，最后伸长管卡电动推杆32，将管卡38插入到墙面开好的槽内。

所述的管卡上螺钉装置4包括螺栓电动推杆41、螺栓电机42、螺栓起子43、后连接板44、后隔板45、后限位杆46、后压缩弹簧47、螺栓储放盒48、两个卡位支链49、两个储放连接架410、螺栓电动滑块组411、螺栓412、前隔板413、前连接板414、前压缩弹簧415和螺栓支撑架416，螺栓电动推杆41安装在管卡支撑连接板33的后端上，螺栓电机42通过电机套安装在螺栓电动推杆41的顶部上，螺栓电机42的输出轴通过联轴器与螺栓起子43的底部相连接，螺栓起子43的顶部为起子结构，螺栓起子43可以根据螺栓412的型号更换与之相配套的型号，螺栓电动滑块组411安装在管卡支撑连接板33的中部上，螺栓储放盒48位于螺栓电动滑块组411的上方，螺栓储放盒48为梯形框结构结构，且螺栓储放盒48向后倾斜布置，螺栓储放盒48向后倾斜布置能够使螺栓412的顶部从上到下依次向前排列，防止下层螺栓412的顶部被上层螺栓412的顶部卡住，导致下层螺栓412无法被向前推出，两个储放连接架410对称安装在螺栓储放盒48的左右两侧上，储放连接架410的底部与螺栓电动滑块组411相连接，螺栓储放盒48的底部安装有螺栓支撑架416，螺栓支撑架416为U型结构，螺栓支撑架416的左右两侧设置有方槽，后连接板44安装在螺栓储放盒48的后端面上，后隔板45通过销轴安装在后连接板44的底部上，后压缩弹簧47安装在后连接板44与后隔板45之间，后限位杆46顶部安装在后连接板44的后端底面上，后限位杆46底部位于后隔板45的后侧，前连接板414安装在螺栓储放盒48的前侧面上，前隔板413通过销轴安装在螺栓储放盒48的前端底面上，前压缩弹簧415安装在前连接板414与前隔板413之间，两个卡位支链49对称分布在螺栓支撑架416的左右两侧；所述的卡位支链49包括卡位连接块491、卡位电动推杆492和卡位杆493，卡位连接块491通过铰链安装在螺栓支撑架416的侧面上，卡位连接块491的位置与螺栓支撑架416上设置的方槽的位置相对应，卡位电动推杆492的外端通过铰链与卡位连接块491相连接，卡位电动推杆492的内端通过铰链安装在螺栓储放盒48的侧面上，卡位杆493的外端与卡位连接块491的下端面相连接，卡位杆493的中部穿过螺栓支撑架416上设置的方槽，卡位杆493的内侧位于螺栓支撑架416内；螺栓412放置在螺栓储放盒48与螺栓支撑架416内，螺栓412的顶部位于螺栓储放盒48的后端，螺栓412的底部位于螺栓储放盒48的前端，螺栓支撑架416的螺栓412的位置与螺栓起子43的位置相对应，螺栓412为自攻型螺栓，具体工作时，首先控制螺栓电动滑块组411移动，使得螺栓储放盒48移动到合适的位置，伸长螺栓电动推杆41，使得螺栓起子43穿过后隔板45后将螺栓412从前隔板413顶出，并使螺栓412的底部贴住管卡38的上端，此时螺栓电动推杆41位于螺栓支撑架416内，螺栓储放盒48内的螺栓412无法掉落到螺栓支撑架416内，开启螺栓电机42，螺栓起子43能够带动螺栓412旋转，再控制螺栓电动推杆41伸长，使得螺栓412能够将管卡38的顶部固定在墙面设置的槽内，完成了对管卡38上螺栓的动作，然后收缩螺栓电动推杆41，使得螺栓起子43收缩到后隔板45的后侧，此时前隔板413在前压缩弹簧415的回复力作用下能够回复到闭合的状态，后隔板45在后压缩弹簧47的回复力作用下向后转动，在后限位杆46的限位作用下转动到后限位杆46底部的位置，此时前隔板413与后隔板45只能向前转动，无法向后转动，再然后控制卡位电动推杆492收缩，使得卡位杆493向下转动，螺栓储放盒48内最下面的一个螺栓412会掉落到螺栓支撑架416内，伸长卡位电动推杆492，使得卡位杆493运动到之前的位置，卡位支链49能够控制螺栓储放盒48内的螺栓412向螺栓支撑架416内运动，同时能够防止螺栓储放盒48内的螺栓412对螺栓支撑架416内的螺栓412移动时造成影响，最后控制横向电动滑块组21移动到下一个管卡38的安装位置。

所述的线管升降装置5包括管线电动滑块51、固定臂52、转动臂53、管线电动推杆54、转动连接板55、角度调节连接板56、两个角度调节推杆57、辅助弹簧58，管线电动滑块51安装在移动底板11上，管线电动滑块51上安装有固定臂52，固定臂52与转动臂53通过销轴相连接，管线电动推杆54安装在固定臂52与转动臂53之间，转动臂53的前端面上安装有转动连接板55，转动连接板55通过铰链与角度调节连接板56相连接，两个角度调节推杆57对称分布在转动连接板55前端左右两侧，角度调节推杆57通过铰链安装在转动连接板55与角度调节连接板56之间，辅助弹簧58位于角度调节推杆57的下方，辅助弹簧58安装在转动连接板55与角度调节连接板56之间，具体工作时，当墙面上的槽内管卡38安装完毕后，首先控制管线电动滑块51移动到合适的位置，收缩管线电动推杆54，使得转动臂53向下转动，控制两个角度调节推杆57进行伸缩运动，使得夹取装置6能够位于合适的抓取位置并控制夹取装置6将地上的管线夹起，再伸长管线电动推杆54，调节角度调节推杆57的长度，使得夹取装置6夹取的管线位于合适的安装角度，再然后调节管线电动滑块51的位置，使得夹取装置6夹取的管线安装到墙面槽内的管卡38上。

所述的夹取装置6包括夹取支撑板61、夹取电机62、夹取滑槽63、四个夹取支撑杆64、夹取转动板65、两个抓取销轴66、三个抓取支链67、两个电线夹取支链68、夹爪连接板69、两个夹爪电动推杆610、五个推送电动推杆611、推送连接体612，夹取支撑板61安装在度调节连接板56上，夹取电机62通过电机套安装在夹取支撑板61上，夹取滑槽63位于夹取电机62的外侧，且夹取滑槽63安装在夹取支撑板61上，夹取电机62的输出轴上安装有夹取转动板65，四个夹取支撑杆64对称分布在夹取电机62的外侧，夹取支撑杆64的前端与夹取转动板65相连接，夹取支撑杆64的后端为滑块结构，夹取支撑杆64的滑块结构与夹取滑槽63相配合连接，两个抓取销轴66均匀安装在夹取转动板65的前侧面上，每个抓取销轴66上均安装有三个抓取支链67；所述的抓取支链67包括夹爪连接杆671、夹爪672和夹爪齿673，夹爪连接杆671的后端安装在抓取销轴66上，夹爪连接杆671的前端与夹爪672相连接，夹爪672为圆弧形结构，且夹爪672内侧设置有夹爪齿673，夹爪齿673的材质为弹性体材料；三个抓取支链上安装有夹爪连接板69，两个夹爪电动推杆610均匀布置在夹爪连接板69的内侧，夹爪电动推杆610通过铰链安装在夹爪连接板69与夹取转动板65之间，五个推送电动推杆611均匀安装在夹取转动板65的中部上，推送电动推杆611位于两个抓取销轴66之间，每个推送电动推杆611的顶部均安装有一个推送连接体612，推送连接体612为弧形结构，夹取转动板65的左右两侧上对称安装有两个电线夹取支链68；所述的电线夹取支链68包括夹取电动滑块681、线缆电动推杆682、线缆连接柱683、线缆销轴684、两个线缆卡爪685和线缆角度调节推杆686，夹取电动滑块681安装在夹取转动板65上，夹取电动滑块681上安装有线缆电动推杆682，线缆电动推杆682的顶部线缆连接柱683相连接，线缆销轴684安装在线缆连接柱683的前端面上，两个线缆卡爪685对称安装在线缆销轴684的前侧上，每个线缆卡爪685的外侧均通过铰链与一个线缆角度调节推杆686的前端相连接，线缆角度调节推杆686的后端通过铰链安装在线缆连接柱683上，线缆卡爪685的内侧为卡齿结构，位于线缆销轴684上端线缆卡爪685的前侧设置有三角夹齿，位于线缆销轴684下端线缆卡爪685的前侧设置有三角夹齿槽，具体工作时，当需要对地面上防止的管线进行夹取时，首先控制夹取电机62转动，使得抓取支链67上的夹爪672位于合适的角度，收缩夹爪电动推杆610，使得抓取支链67上的夹爪672能够张开，然后控制线管升降装置5移动到合适的抓取位置与抓取高度，使得抓取支链67上的夹爪672能够将地面上的管线夹住，再伸长夹爪电动推杆610，使得抓取支链67上的夹爪672在夹爪齿673的作用下紧紧的夹持住管线，此时管线两端的线缆会垂下，控制夹取电动滑块681移动到合适的线缆固定位置，调节线缆电动推杆682的长度，使得线缆位于两个线缆卡爪685内，伸长线缆角度调节推杆686，使得两个线缆卡爪685能够将线缆夹持住，电线夹取支链68能够防止线缆在夹取或安装过程中从线缆管中掉落，再然后控制线管升降装置5移动到合适的线缆管安装高度与位置，最后控制夹取电机62转动，使得线缆管位于合适的安装角度，收缩夹爪电动推杆610，使得夹爪672能够处于张开的状态，伸长推送电动推杆611，推送电动推杆611上的推送连接体612能够将线缆管推至墙面槽内安装的的管卡38内，此时收缩线缆角度调节推杆686，使得两个线缆卡爪685解除对线缆的夹取动作，从而完成了对线缆管的安装。

工作时，第一步：首先控制四个行走轮12行走到合适的管卡38安装位置，然后调节升降电动推杆23的高度，使得管卡固定装置3位于合适的高度，再通过纵向电动推杆26的伸缩运动，使得管卡固定装置3位于合适的管卡38安装距离，第二步：首先控制固定电动滑块371移动，使得固定块375位于合适的位置，控制伸缩连接板374进行伸缩运动，使得伸缩连接板374上的两个固定块375位于管卡38的上下两端，再然后伸长固定电动推杆372，使得伸缩连接板374上的两个固定块375能够固定住管卡38的侧面，管卡固定支链37起到对管卡38侧面固定的作用，然后收缩弹片电动推杆35，使得金属弹片34能够撑起，此时伸长管卡电动推杆32，使得弹片连接板36的弧面结构贴住管卡38的前端内侧，金属弹片34起到对管卡内侧的固定作用，从而完成了对管卡38的固定动作，最后伸长管卡电动推杆32，将管卡38插入到墙面开好的槽内，第三步：首先控制螺栓电动滑块组411移动，使得螺栓储放盒48移动到合适的位置，伸长螺栓电动推杆41，使得螺栓起子43穿过后隔板45后将螺栓412从前隔板413顶出，并使螺栓412的底部贴住管卡38的上端，此时螺栓电动推杆41位于螺栓支撑架416内，螺栓储放盒48内的螺栓412无法掉落到螺栓支撑架416内，开启螺栓电机42，螺栓起子43能够带动螺栓412旋转，再控制螺栓电动推杆41伸长，使得螺栓412能够将管卡38的顶部固定在墙面设置的槽内，完成了对管卡38上螺栓的动作，然后收缩螺栓电动推杆41，使得螺栓起子43收缩到后隔板45的后侧，此时前隔板413在前压缩弹簧415的回复力作用下能够回复到闭合的状态，后隔板45在后压缩弹簧47的回复力作用下向后转动，在后限位杆46的限位作用下转动到后限位杆46底部的位置，此时前隔板413与后隔板45只能向前转动，无法向后转动，再然后控制卡位电动推杆492收缩，使得卡位杆493向下转动，螺栓储放盒48内最下面的一个螺栓412会掉落到螺栓支撑架416内，伸长卡位电动推杆492，使得卡位杆493运动到之前的位置，卡位支链49能够控制螺栓储放盒48内的螺栓412向螺栓支撑架416内运动，同时能够防止螺栓储放盒48内的螺栓412对螺栓支撑架416内的螺栓412移动时造成影响，最后控制横向电动滑块组21移动到下一个管卡38的安装位置，第四步：当墙面上的槽内管卡38安装完毕后，首先控制夹取电机62转动，使得抓取支链67上的夹爪672位于合适的角度，收缩夹爪电动推杆610，使得抓取支链67上的夹爪672能够张开，再控制管线电动滑块51移动到合适的位置，收缩管线电动推杆54，使得转动臂53向下转动，控制两个角度调节推杆57进行伸缩运动，使得抓取支链67上的夹爪672能够将地面上的管线夹住，然后伸长夹爪电动推杆610，使得抓取支链67上的夹爪672在夹爪齿673的作用下紧紧的夹持住管线，此时管线两端的线缆会垂下，控制夹取电动滑块681移动到合适的线缆固定位置，调节线缆电动推杆682的长度，使得线缆位于两个线缆卡爪685内，伸长线缆角度调节推杆686，使得两个线缆卡爪685能够将线缆夹持住，电线夹取支链68能够防止线缆在夹取或安装过程中从线缆管中掉落，第五步：首先伸长管线电动推杆54，调节角度调节推杆57的长度，使得夹取装置6夹取的管线位于合适的安装角度，再调节管线电动滑块51的位置，使得夹取装置6夹取的管线移动到墙面槽内的管卡38处，然后控制夹取电机62转动，使得线缆管位于合适的安装角度，收缩夹爪电动推杆610，使得夹爪672能够处于张开的状态，伸长推送电动推杆611，推送电动推杆611上的推送连接体612能够将线缆管推至墙面槽内安装的的管卡38内，此时收缩线缆角度调节推杆686，使得两个线缆卡爪685解除对线缆的夹取动作，完成了对线缆管的安装，实现了在墙面槽内进行管卡多角度自动安装并将线缆管全角度自动安装到管卡内的功能，解决了现有人工在墙面的槽内安装线缆管时存在的工作效率低、劳动强度大、对管卡上螺栓十分困难、人工对管卡进行安装误差较大、对高处的槽内铺设线缆管有安全隐患、对线缆管两端的线缆无法进行固定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。