本实用新型提供了一种有安全装置的远距离激光清障系统，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。
背景技术：
目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。
目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，激光温度很高，一旦周围人员不慎走入激光发射区域，很容易被灼伤，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种有安全装置的远距离激光清障系统，消除了激光清障系统操作时周围人员的安全隐患，保证了现场人员的安全。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种有安全装置的远距离激光清障系统，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准器和区域安全检测器；所述激光发射器、瞄准器和区域安全检测器安装在所述控制云台内；所述区域安全检测器设置在所述激光发射器发射端下方或两侧；所述瞄准器与所述控制器有线或无线连接，所述区域安全检测器与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。
所述控制器是带显示屏控制器；
所述瞄准器由瞄准具和半反半透镜构成。
所述区域安全检测器是光电检测器或者是超声波检测器。
所述光电检测器至少有2个，分别设置在所述激光发射器发射端的两侧。
所述超声波检测器是1个，设置在所述激光发射器发射端。
所述超声波检测器至少是2个，设置在所述激光发射器发射端两侧。
还具有激光器与所述激光发射器通过光纤连接，所述激光器与所述控制器有线或者无线连接。
本实用新型的优点在于：在激光清障系统工作时，当安全检测装置检测到有人员进入发射安全区域，会自动切断或者减弱激光发射，以保障周围人员安全。
附图说明
图1有安全装置的远距离激光清障系统示意图；
图中：1－异物；2－激光发射光路光轴线；3－半反半透镜；4－区域安全检测器；5－激光发射器；6－光纤；7－激光器；8－瞄准具；9－控制云台；10－带显示屏控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1，本实用新型为一种有安全装置的远距离激光清障系统，该系统在清除远距离异物时，可以保障现场施工人员的安全，具体包括控制器、控制云台9、激光发射器5、瞄准器和区域安全检测器4；所述激光发射器5、瞄准器和区域安全检测器4安装在所述控制云台9内；所述区域安全检测器4设置在所述激光发射器5发射端下方或两侧；所述瞄准器与所述控制器有线或无线连接，所述区域安全检测器4与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台9有线或无线连接；
优选的，所述控制器10是带显示屏控制器，显示屏的显示中心和瞄准点重合无视差，显示屏中心通过十字线指示异物清除点，可选用广州市台电信息科技有限公司的TBOOK10S作为控制器，或者采用具有显示屏的PC、平板电脑等均可。
优选的所述瞄准器由瞄准具8和半反半透镜3构成；
优选的，所述瞄准具 8 采用深圳市度申科技有限公司的U3S230-H工业相机或者同类型的工业相机，或者采用索尼型号为FCB-CH6500的一体化摄像机，或者同类产品均可。
其中，所述区域安全检测器4是光电检测器或者是超声波检测器；
优选的，所述区域安全检测器4使用光电检测器，所述光电检测器可以是红外线检测器或者低功率激光检测器；
所述光电检测器设置2个，分别设置在所述激光发射器5发射端的两侧；所述光电检测器会在激光清障系统前方通过红外线或激光划定一个安全区域，如图1中区域安全检测器4前两条虚线所划定的范围。
更优选的，所述光电检测器设置4个，两两设置在所述激光发射器5发射端的两侧，每侧的2个光电检测器上下排布；所述光电检测器会在激光清障系统前方通过红外线或激光划定一个每侧有上下两条光线的立体的安全区域，覆盖了一个横向和纵向的立体安全范围。
当所述区域安全检测器4使用超声波检测器时，由于超声波发射的是一个扇形区域，因此，既可在所述激光发射器5发射端下方设置1个超声波检测器，也可如图1所示，在所述激光发射器5发射端两侧设置2个超声波检测器，这样，在远距离激光清障系统前端可以形成一个扇形的安全区域；
上述有安全装置的远距离激光清障系统的使用方法，具体使用步骤如下：
A、通过所述控制器调节所述控制云台9及所述瞄准器进行瞄准，将异物1瞄准定位；
B、根据步骤A的异物1定位，由所述控制器控制的所述区域安全检测器4确定激光发射安全区域；
具体的，在对异物1瞄准定位的同时，所述控制器同时启动区域安全检测器4，对发射现场进行检测，划定激光发射安全区域；
C、当激光发射安全区域内出现人、畜或其他影响激光发射的障碍物时，所述控制器根据所述区域安全检测器4的安全状况反馈结果，采取相应的安全措施；
具体的，当人、畜或者其他障碍物触碰到红外线检测器的红外线，或者触碰到超声波检测器的超声波时，就会触发控制器采取相应的安全措施；
该远距离激光清障系统还具有激光器7与所述激光发射器通过光纤6连接，所述激光器7与所述控制器10有线或者无线连接，可由控制器10控制激光的发射。
步骤C中所述的相应的安全措施包括：由所述控制器停止激光发射、或者由所述控制器减弱激光发射强度、或者触动报警装置发出警报声、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器停止激光发射、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器减弱激光发射强度；
停止发射激光或者减弱激光的发射强度，都可以避免对现场闯入激光发射安全区域的人员造成损伤，警报不但可以提醒操作人员，也对闯入激光发射安全区域的人员进行提醒；
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。