一种用于线缆除冰的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于线缆除冰的无人机。

背景技术：

由于输电线路上的覆冰和积雪，常引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。近几年，我国因输电线路覆冰引发大量的安全事故，给国家带来巨大的经济损失。

目前常用的除冰方式为人工除冰，即操作人员利用棍棒敲打线缆上的冰块来除冰，这种方式在某些线缆过高，或者线缆下方不便站人的环境，则行不通；而且这种方式效率低下，甚至可能由于操作人员的不正当操作造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种用于线缆除冰的无人机，可以远程操控无人机对线缆进行除冰。

本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，在无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述连接板连接。

作为本实用新型的进一步优化，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮、转轴、对夹连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与对夹连接板的一端连接；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述对夹连接板的另一端连接；还包括连杆和气缸，所述连杆的一端与其中一个对夹连接板铰接，连杆的另一端与所述气缸的一端铰接；所述气缸的另一端与所述连接板铰接；与气缸连接的连接板的端头朝向连杆方向延伸出支板，所述支板的端头与连杆的中部铰接。

作为本实用新型的进一步优化，所述第一伞齿轮位于滑轮的两侧。

本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，有效防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。

附图说明

图1是本实用新型一种用于线缆除冰的无人机结构示意图；

图2是图1所述结构侧视图；

图3是图1所述结构除冰装置结构示意图；

其中，无人机1，线缆2，滑轮3，第一伞齿轮4，第二伞齿轮5，除冰锥6，锥端61，连接轴62，连接端63，连接板7，转轴8，轴承9，轴承固定板10，对夹连接板11，连杆 12，气缸13，支板14。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1-图3所示，本实施例在无人机1底部设除冰装置；所述除冰装置包括滑轮3、转轴8、连接板7、第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、除冰锥6、轴承9和轴承固定板10；所述滑轮3的中心被转轴8贯穿，滑轮3转动时能带动转轴8转动；所述转轴8的端头与连接板7的一端连接，具体的连接方式是在连接板7的一端开设轴孔，转轴8穿过轴孔，然后在转轴8的端头设卡簧或者挡圈，防止转轴8在转动时脱离连接板7；所述连接板7的另一端固定在无人机1的底部。

所述第一伞齿轮4位于滑轮3的侧面且中心被转轴8贯穿，转轴8转动时能带动第一伞齿轮4转动；所述第二伞齿轮5与第一伞齿轮4啮合；需要说明的是，所述第一伞齿轮 4的轴心线和第二伞齿轮5的轴心线形成的平面应当与线缆2的中心线平行，这样能保证除冰的效果达到最好。

所述除冰锥6的一端为锥形的锥端61，锥形端61用于钻开线缆2上的结冰；所述除冰锥6的另一端为连接端63，连接端63用于与第二伞齿轮5的端面的中心连接，锥端61 与连接端63之间设有连接轴62；所述连接轴62上设有轴承9，轴承9固定在轴承固定板10的一端，轴承固定板10的另一端与所述连接板7连接；所述轴承9可以用铜套做等同替换。

优选的，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮3、转轴8、对夹连接板 11、第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、除冰锥6、轴承9和轴承固定板10；所述滑轮3的中心被转轴8贯穿；所述转轴8的端头与对夹连接板11的一端连接；所述第一伞齿轮4位于滑轮3的侧面且中心被转轴8贯穿，所述第二伞齿轮5与第一伞齿轮4啮合；所述除冰锥6 的一端为锥形的锥端61，除冰锥6的另一端为连接端63，连接端63与第二伞齿轮5的端面的中心连接，锥端61与连接端63之间设有连接轴62；所述连接轴62上设有轴承9；所述轴承固定板10的一端固定轴承9，轴承固定板10的另一端与所述对夹连接板11的另一端连接；还包括连杆12和气缸13，所述连杆12的一端与其中一个对夹连接板11铰接，连杆12的另一端与所述气缸13的一端铰接；与气缸13连接的连接板7的端头朝向连杆 12方向延伸出支板14，所述支板14的端头与连杆12的中部铰接。

优选的，所述第一伞齿轮4位于滑轮3的两侧；这样，就相当于在滑轮3的两侧均配有除冰锥6，使上述方案或者优选方案具有两个或者四个除冰锥6，使之能具有更好的除冰效果。

使用时，操作无人机1飞到线缆2上，使滑轮3的凹槽卡住线缆2，再操作无人机1 前行，前行时，滑轮3转动带动第一伞齿轮4转动，第一伞齿轮4带动第二伞齿轮5转动，第二伞齿轮5带动除冰锥6转动，转动的除冰锥6可用于除冰。作为优选的方案，可设置对夹除冰装置，如图2所示，两个相对的滑轮3夹住线缆2，可有效避免滑轮3在前行过程中偏离线缆2，使用时，气缸13拉动连杆12，连杆12绕连杆12中部与支板14端头铰接的铰接点转动，使除冰装置与对夹除冰装置张开，夹住线缆2后，气缸13反向拉动连杆 12，使除冰装置与对夹除冰装置闭合，夹住线缆2。

本实施例无需另设动力源，直接使用无人机1做驱动源便可使除冰锥6转动，达到除冰的目的。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。