1.一种6极9槽集中式绕组无刷直流永磁电机,包括9槽定子(1)和6极转子(2),所述9槽定子(1)排布在所述6极转子(2)的外侧;所述9槽定子(1)包括交替分布的定子槽和定子齿各9个;所述6极转子(2)包括转子铁芯和排布在所述转子铁芯的外侧交替分布的南极永磁体和北极永磁体各3个;其特征在于,所述每个定子齿端部的中间呈圆弧状,端部的中间两侧呈平面状。
2.根据权利要求1所述的6极9槽集中式绕组无刷直流永磁电机,其特征在于,所述每个定子齿端部的中间夹角a=15~20度呈圆弧状,15~20度之外的定子齿端部呈平面状。
3.根据权利要求1所述的6极9槽集中式绕组无刷直流永磁电机,其特征在于,所述6极转子(2)的每个磁极b=30-40度之内为同心圆,相邻2个磁极之间用直线连接。
4.根据权利要求1所述的6极9槽集中式绕组无刷直流永磁电机,其特征在于,所述6极转子(2)的内孔采用齿状结构。
5.根据权利要求1所述的6极9槽集中式绕组无刷直流永磁电机,其特征在于,所述9槽定子(1)的骨架采用多缺口骨架机构(3)。