智能电机的制作方法

本发明涉及电机领域，更加具体的，涉及一种在个人护理用具中使用的线性电机。

背景技术：

个人护理用具中需要用到线性电机，通过线性电机产生振动然后将振动传递至个人护理用具中的刷头部分。

然而，现有的个人护理用具中的线性电机要么只产生水平方向的摆动，要么只产生竖直(垂直)方向的摆动，申请人在长期从事个人护理行业过程中并未发现具有能够在水平 /垂直方向切换摆动的线性电机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了智能电机。

本发明是通过如下技术方案实现的：智能电机，包括定子部件、响应所述定子部件进而产生动作的动子部件、安装部件、中心定位针和连接杆，所述定子部件包括铁芯和绕设在铁芯上的线圈，所述动子部件间隔所述定子部件设置，其包括两个间隔设置的两磁性相反的磁体，所述铁芯的一端位于两磁体之间，所述线圈通过控制电路与电源连接，所述动子部件包括装载有上述两磁体的第一部和与所述中心定位针连接的第二部，所述连接杆设置于所述第二部，所述第一部具有伸入所述第二部的转轴，在所述第二部上设置有与转轴连通的滑槽，一滑杆穿设于所述滑槽内并且其一端与所述转轴固定，滑杆可沿着所述滑槽的一端至另一端滑动，并且在所述滑杆位于所述滑槽的两端位置时，所述第一部和所述第二部通过锁止机构锁止，在所述滑槽的两端分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁同样通过控制电路与电源连接，所述滑杆设置为被所述电磁铁吸引的材质，所述电机具有第一输出模式和第二输出模式，并且可以在两种输出模式之间进行切换，在第一输出模式时，所述滑杆位于所述滑槽一端，此时所述铁芯的一端向所述两磁体施加水平方向的往复作用力，在第二输出模式时，所述滑杆位于所述滑槽的另一端，此时，所述铁芯的一端向所述两磁体施加垂直方向的作用力。

上述技术方案中，所述锁止机构包括在所述第一部上设置的钢珠定位槽，所述钢珠定位槽内设置有钢珠，在所述钢珠定位槽内设置有弹性偏压所述钢珠的弹性件，在所述第二部上设置有与所述钢珠配合的限位槽。

上述技术方案中，所述第二部具有向下突出的突出部，所述连接杆包括水平设置的第一杆体和垂直设置的第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体连接，所述第一杆体插入所述突出部中以实现第二部和所述连接杆的固定连接。

上述技术方案中，当所述电机在第一输出模式时，所述控制电路控制电源对所述线圈输出第一功率W1，在第二输出模式时，所述控制电路控制电源对所述线圈输出第二功率 W2。

本发明具有如下有益效果：本发明的电机可以在水平/垂直方向，切换电机的摆动。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

图2为动子部件的结构示意图。

图3为滑杆在滑槽的两端滑动的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3,智能电机，包括定子部件1、响应所述定子部件进而产生动作的动子部件2、安装部件3、中心定位针4和连接杆5，所述定子部件1包括铁芯10和绕设在铁芯10上的线圈11，所述动子部件2间隔所述定子部件1设置，其包括两个间隔设置的两磁性相反的磁体20，所述铁芯的一端10a位于两磁体20之间，所述线圈11通过控制电路与电源连接，并且在线圈11上通过有交流电源，通过交流电源的电流变化，进而使得所述铁芯的一端10a产生交变的磁场 (类似于使得该一端10a在磁极N极和S极之间切换)。

所述安装部件3被固定设置且其间隔所述动子部件2，所述动子部件2和所述安装部件3之间通过一中心定位针4弹性连接，所述连接杆5一端固定设置在所述动子部件2 上，所述连接杆5另一端用于配合护理用具的刷头部件，进而将所述动子部件2产生的振动向护理用具的刷头部件传递。

所述动子部件2包括装载有上述两磁体20的第一部2a和与所述中心定位针4连接的第二部2b，所述连接杆5设置于所述第二部2b，所述第一部2a具有伸入所述第二部 2b的转轴200，在所述第二部2b上设置有与转轴200连通的滑槽201，一滑杆202穿设于所述滑槽201内并且其一端与所述转轴200固定，滑杆202可沿着所述滑槽201滑动，在所述滑槽201的两端分别设置有第一电磁铁201a和第二电磁铁201b，所述第一电磁铁201a和所述第二电磁铁201b同样通过控制电路与电源连接，所述滑杆202设置为被所述电磁铁吸引的材质，作为最优选的材质，所述滑杆202设置为磁性橡胶。

其中所述动子部件2的第一部2a可相对所述第二部2b转动连接，并且在所述滑杆202位于所述滑槽201的两端位置时，所述第一部2a能够相对所述第二部2b锁止，具体的，作为所述第一部2a在上述位置锁止机构的一种具体结构，在所述第一部2a上设置有钢珠定位槽203，所述钢珠定位槽203内设置有钢珠204，在所述钢珠定位槽203内设置有弹性偏压所述钢珠204的弹性件205，在所述第二部2b上设置有与所述钢珠配合的限位槽 206。当所述第一部2a转动至使得所述滑杆202位于滑槽201两端时，所述钢珠204进入所述限位槽206内进而实现旋转套筒4在上述位置的锁止，在第一部2a转动时，钢珠204则被顶靠至进入钢珠定位槽203内，此时第一部2a的转动也不会受到干涉。

所述电机具有第一输出模式和第二输出模式，并且可以在两种输出模式之间进行切换，具体的：在第一输出模式时，所述滑杆202位于所述滑槽201一端，此时两磁体20 和连接杆5与刷头连接的部分垂直,此时所述铁芯的一端10a向所述两磁体20施加水平方向 (以图1中的左右方向定位为此处的水平方向)的往复作用力，在第二输出模式时，所述滑杆202位于所述滑槽201的另一端，此时，所述铁芯的一端10a向所述两磁体20施加垂直方向的作用力。上述结构，在第一输出模式时，所述定子部件1作用于所述动子部件2进而使得被连接在动子部件2的连接杆5上的个人护理用具刷头产生水平方向的摆动，此时刷头具有良好的清洁效果；在第二输出模式时，所述滑杆202位于所述滑槽201另一端，此时两磁体20和连接杆5与刷头连接的部分平行,所述定子部件1作用于所述动子部件2进而使得被连接在动子部件2的连接杆5上的个人护理用具刷头产生垂直方向的摆动，此时刷头具有良好的清洁效果。当需要从第一输出模式至所述第二输出模式切换时，所述控制电路控制电源对第二电磁铁通电，此时第二电磁铁瞬间将所述滑杆202从滑槽一端吸引至另一端，然后第二电磁铁断电，在第二电磁铁断电的同时，所述线圈通电(通过控制电路控制)；反之当需要从第二输出模式至所述第一输出模式切换时，所述控制电路控制电源对第一电磁铁通电，此时第一电磁铁瞬间将所述滑杆202从滑槽另一端吸引至一端，然后第一电磁铁断电；在所述第一电磁铁断电的同时，所述线圈通电。

优选的，所述第二部2b具有向下突出的突出部21，所述连接杆5包括水平设置的第一杆体50和垂直设置的第二杆体51，所述第一杆体50和所述第二杆体51连接，所述第一杆体50插入所述突出部21中以实现第二部2b和所述连接杆5的固定连接，上述结构可以保证连接杆5和第二部2b连接的稳固性，进而防止振动传递时的衰减。

作为优选的，在第一输出模式时，所述控制电路控制电源对所述线圈11输出第一功率W1，在第二输出模式时，所述控制电路控制电源对所述线圈11输出第二功率W2，其中所述W1≥1.5W2，通过控制电源在第一输出模式和第二输出模式采用上述差异功率设置，可以保证本申请电机切换不同模式时，连接杆5上连接的个人护理用具刷头均可以保证适宜的清洁/按摩力度。