一种智能直驱电机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机技术领域，尤其涉及一种动态调节绕组温度的智能直驱电机系统。
【背景技术】
[0002]目前在许多大型生产环境中，设置多个电机，这些电机分布范围广，没有办法进行实时监控，如电机温升、效率等，只能在现场进行测量，增加了操作人员的工作量，工作效率也低。由于无法实时监控各电机的状态，也就无法实现实时调整电机的运行状态。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决了目前多电机分布范围广，无法实时监控，无法实时调整电机运行状态的问题，提供了动态调节绕组温度的智能直驱电机系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能直驱电机系统包括多个电机，电机包括有三相绕组，系统还包括有远程控制端，在电机三相绕组上分别设置有绕组温度控制模块，所述绕组温度控制模块包括有温度传感器和调节绕组电阻的调节单元，调节单元连接在绕组上，温度传感器和调节单元分别通过通信模块与远程控制端相连。本实用新型能够远程实时监测各电机上绕组温度，解决了电机分别范围广时无法实时监控的问题。本实用新型通过实时监测电机运行状态，能够实时调整电机三相绕组电阻，使之温度保持一致，使电机工作在最佳效率状态。温度传感器检测绕组、轴承、永磁体的温度，并将监测到的数据通过通信模块发送给远程控制端。远程控制端根据温度传感器的数据，判断是否需要调整三相绕组电阻，若需要则调节信号给相应绕组的调节单元，由调节单元对绕组电阻进行动态调节，直至三相绕组温度一致。
[0005]作为上述方案的一种优选方案，所述调节单元包括有调节电阻和调节开关组，调节电阻包括若干电阻Rl~Rn，调节开关组连接在调节电阻上，绕组通过调节开关组与调节电阻相串联。调节开关组能够调整调节电阻与绕组串联的阻值，从而实现了对绕组温度的控制。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述调节开关组包括继电器Jl~Jn_l，继电器Jl-Jn-1都为单刀双掷开关，继电器Jl~Jn-l的两个掷端分别对应连接在电阻R2~Rn的两端，继电器Jl的单刀端连接继电器J2的一个掷端上，继电器J2的单刀端连接继电器J3的一个掷端上，如此重复直至继电器Jn-2的单刀端连接继电器Jn-1的一个掷端上，继电器Jn-1的单刀端连接电机电路，电阻Rl—端与电阻R2相串联，电阻Rl另一端与绕组相串接。通过控制继电器的动作与否分别以不同的电阻串联组合形式串接在电机绕组上，从而实现对绕组阻值的调节。根据调节电阻的多少，决定可调精度。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述电阻Rl~Rn的阻值成等比关系，即Rn-1:Rn=20
[0008]本实用新型的优点是:能够远程实时监测各电机上绕组温度，解决了电机分别范围广时无法实时监控的问题；能够实时调整电机三相绕组电阻，使之温度保持一致，使电机工作在最佳效率状态。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的一种结构框示图；
[0010]图2是本实用新型调节单元的一种电路结构示意图。
[0011]1-远程控制端2-绕组温度控制模块3-温度传感器4-绕组5-调节单元6-调节开关组7-调节电阻8-通信模块9-电机。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0013]实施例:
[0014]本实施例一种智能直驱电机系统，如图1所示，包括远程控制端I和多个电机9，每个电机包括三相绕组。在电机三相绕组上分别设置有绕组温度控制模块2，绕组温度控制模块包括有温度传感器3和调节绕组电阻的调节单元5，调节单元连接在绕组上，温度传感器和调节单元分别通过通信模块8与远程控制端I相连。
[0015]调节单元5包括有调节电阻7和调节开关组6，调节电阻包括若干电阻Rl~Rn，调节开关组连接在调节电阻上，绕组通过调节开关组与调节电阻相串联。电阻Rl~Rn的阻值成等比关系，即Rn-1:Rn=2o
[0016]如图2所示，调节开关组包括继电器，继电器Jl~Jn_l都为单刀双掷开关，继电器Jl~Jn_l的两个掷端分别对应连接在电阻R2~Rn的两端，继电器Jl的单刀端连接继电器J2的一个掷端上，继电器J2的单刀端连接继电器J3的一个掷端上，如此重复直至继电器Jn-2的单刀端连接继电器Jn-1的一个掷端上，继电器Jn-1的单刀端连接电机电路，电阻Rl —端与电阻R2相串联，电阻Rl另一端与绕组相串接。
[0017]温度传感器安装在绕组上，检测绕组的温度，并将监测到的数据通过通信模块发送给远程控制端。远程控制端根据温度传感器的数据，判断是否需要调整三相绕组电阻，若需要则调节信号给相应绕组的调节单元，由调节单元对绕组电阻进行动态调节，直至三相绕组温度一致。
[0018]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0019]尽管本文较多地使用了远程控制端、绕组温度控制模块、温度传感器、绕组、调节单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种智能直驱电机系统，包括多个电机，电机包括有三相绕组，其特征在于:还包括有远程控制端(1)，在电机三相绕组上分别设置有绕组温度控制模块(2)，所述绕组温度控制模块包括有温度传感器(3)和调节绕组电阻的调节单元(5)，调节单元连接在绕组上，温度传感器和调节单元分别通过通信模块与远程控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能直驱电机系统，其特征是所述调节单元(5)包括有调节电阻(7 )和调节开关组(6 )，调节电阻包括若干电阻Rl~Rn，调节开关组连接在调节电阻上，绕组通过调节开关组与调节电阻相串联。
3.根据权利要求2所述的一种智能直驱电机系统，其特征是所述调节开关组(6)包括继电器Jl~Jn_l，继电器Jl~Jn-l都为单刀双掷开关，继电器Jl~Jn_l的两个掷端分别对应连接在电阻R2~Rn的两端，继电器Jl的单刀端连接继电器J2的一个掷端上，继电器J2的单刀端连接继电器J3的一个掷端上，如此重复直至继电器Jn-2的单刀端连接继电器Jn-1的一个掷端上，继电器Jn-1的单刀端连接电机电路，电阻Rl —端与电阻R2相串联，电阻Rl另一端与绕组(4)相串接。
4.根据权利要求3所述的一种智能直驱电机系统，其特征是所述电阻Rl~Rn的阻值成等比关系，即Rn-1:Rn=2o
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能直驱电机系统。解决了目前多电机分布范围广，无法实时监控，无法实时调整电机运行状态的问题。系统包括多个电机，电机包括有三相绕组，系统还包括有远程控制端，在电机三相绕组上分别设置有绕组温度控制模块，所述绕组温度控制模块包括有检测绕组温度的温度传感器和调节绕组电阻的调节单元，调节单元连接在绕组上，温度传感器和调节单元分别通过通信模块与远程控制端相连。本实用新型的优点是能够远程实时监测各电机上绕组温度，解决了电机分别范围广时无法实时监控的问题；能够实时调整电机三相绕组电阻，使之温度保持一致，使电机工作在最佳效率状态。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204515382
【申请号】CN201520112269
【发明人】王长泉
【申请人】浙江露通机电有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月16日