本实用新型涉及用于防止开关同时导通的装置，尤指一种故障伺服驱动器驱动互锁电路。
背景技术：
传统的伺服驱动器上没有对于输入的脉冲异常情况下或是当状态不定下输入和输出脉冲的封锁；该电路对于上输入不定状态下进行有效保护，保护伺服驱动器所有状态下的稳定运行；传统的伺服驱动器驱动互锁电路电路存在以下诸多缺点：上电过程中的电源不稳定导致异常脉冲损坏，系统外部干扰情况下电源不稳定导致系统直通脉冲出现导致模块损坏。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种故障伺服驱动器驱动互锁电路。旨在提供一种结构简单、反应快、安全可靠的故障伺服驱动器驱动互锁电路。当电源上电过程中或不稳定时，及时发出信号，封锁电路，以保护电路的元器件不会损坏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种故障伺服驱动器驱动互锁电路，其特征在于：包括HC244芯片，其特征在于：HC244芯片的1A1～1A4四脚分别接第六电阻、第五电阻、第四电阻和第三电阻第一端；2A1、2A2脚分别接第二电阻和第一电阻第一端，2A3、2A4脚接GND；OE1、OE2脚连接ENABLE并接第五电容第一端；1Y1～1Y4脚分别接第十二电阻、第十一电阻、第十电阻和第九电阻第一端，2Y1、2Y2脚分别接第八电阻和第七第一端，VCC脚接第二电容第一端和5V+，所述俩电容第二端接GND，所述第一至第十二电阻第二端接5V+。
本实用新型通过HC244芯片能够互锁输入的PWM信号，当输入信号同时有效时候，输出信号通过芯片使能端直接互锁输出无效信号，同时输入电阻上拉到到电源端口，并有使能信号封锁相关输出。
本实用新型的有益效果是：结构简单、反应快、安全可靠的故障伺服驱动器驱动互锁电路。当电源上电过程中或不稳定时，及时发出信号，封锁电路，以保护电路的元器件不会损坏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型实施例的电路图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种故障伺服驱动器驱动互锁电路，包括HC244芯片U2，其特征在于：HC244芯片U2的1A1～1A4脚分别接电阻R6～R3第一端；2A1、2A2脚分别接电阻R2、R1第一端，2A3、2A4脚接GND；OE1、OE2脚连接ENABLE并接第五电容C5第一端；1Y1～1Y4脚分别接电阻R12～R9第一端，2Y1、2Y2脚分别接电阻R8、R7第一端、VCC脚接第二电容第一端和5V+，俩电容C5、C6第二端接GND，所述电阻R1～R12第二端接5V+。
所述HC244芯片U2是内部逻辑门处理芯片，本实用新型采用TI74HC244型号。
具体的外连电路可参见附图。
HC244芯片U2能够互锁输入的PWM信号，当输入信号同时有效时候，输出信号通过HC244芯片U2使能输出端直接互锁输出无效信号，同时输入电阻上拉到到电源端口，并有使能信号封锁相关输出。