本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体地涉及外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器领域。
背景技术：
在伺服系统中，伺服驱动器通过编码器读取电机的位置、转角及转速等信号，用于控制电机的速度、转矩以及机械位置的同步跟踪。为保证电机与驱动器之间信号传输的准确性和可靠性，必须保证驱动器外部编码器接口处屏蔽线接地的良好性能。因此，驱动器本身编码器接口处需要一种可靠方便的固定方式来完成编码器接口屏蔽线的接地。目前常见的做法有以下两种：一种做法是采用金属扎带扎接屏蔽线缆的方式进行接地，如图1所示；另一种做法是通过螺钉压接金属弹片的方式进行接地，如图2所示。
这两种接地方式虽然可以完成编码器接口屏蔽线的接地固定，但是存在一下缺点：
在上述第一种方式中（图1），金属扎带相对较硬，扎接相对困难，且重复利用率较低，容易松动，有接地性不好的风险；在上述第二种方式中（图2），装配拆卸较为复杂，线缆的压接较为繁琐，并且操作的灵活性不高，占用空间较大。
因此，优化这种接地固定方式，是十分必要且具有现实意义的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器，由于采用了屏蔽夹的接地固定方式，提高了屏蔽线缆接地的可靠性，不仅拆装方便，操作灵活性较高，而且重复利用率较高。
外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器，该伺服驱动器包含了机壳、带编码器接口的PCB板、线缆托架组件以及屏蔽线缆，该线缆托架组件包括线缆托架、屏蔽夹、铝制铆钉，该线缆托架组件用螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的侧面，从PCB板的编码器接口伸出的屏蔽线直接夹在线缆托架上部的屏蔽夹内。
尤其是，所述线缆托架组件是利用铆钉将屏蔽夹以拉铆的方式固定于线缆托架上，组合为一个线缆托架的组件。
尤其是，所述线缆托架组件用三组合螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的左侧面。
尤其是，所述线缆托架组件中的屏蔽夹个数，可以根据伺服驱动器所驱动的电机轴的个数进行配置，方便灵活。
尤其是，机壳左侧与线缆托架组件接触的有效面进行逃涂，更加有利于屏蔽线缆的接地性。
一种用于接地固定的线缆托架，其特征在于：该线缆托架组件包括线缆托架、屏蔽夹、铝制铆钉，所述铝制铆钉将屏蔽夹以拉铆的方式固定于线缆托架上，该线缆托架组件用螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的侧面，用于将编码器屏蔽线直接夹在线缆托架的屏蔽夹内。
本实用新型提供的一种外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器及线缆托架，采用屏蔽夹接地固定的方式，屏蔽线可以直接夹在线缆托架上部的屏蔽夹内，实现线缆屏蔽层的有效包裹，实现良好的接地性，且安装简便，拆卸容易，重复利用率高，灵活性高，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
附图说明
图1 现有技术中用金属扎带扎接接地固定的示意图；
图2 现有技术中用螺钉压接金属弹片接地固定的示意图；
图3 本实用新型的外部结构采用屏蔽夹接地固定的示意图；
图4 本实用新型的线缆托架组件组成形式示意图；
图5 本实用新型的线缆托架组件固定方式示意图；
图6 本实用新型的对应不同数量输出轴的线缆托架组件的示意图。
具体实施方式
结合具体实施例对外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器进行说明如下：
图3为本实用新型的外部结构采用屏蔽夹接地固定方式的伺服驱动器的示意图，机壳、散热器、带编码器接口的PCB板以及线缆托架组件，该线缆托架组件包括线缆托架、屏蔽夹、铝制铆钉，该线缆托架组件用三组合螺钉直接固定于伺服驱动器机壳的左侧面，从编码器接口伸出的屏蔽线可以直接夹在线缆托架上部的屏蔽夹内。
图3中的附图标记说明如下：1.线缆托架组件，2.机壳，3.散热器，4. 带编码器接口的PCB板，5.屏蔽线缆，6.编码器接口。
图4是本实用新型的线缆托架组件组成形式示意图，该组件即是利用铆钉将屏蔽夹以拉铆的方式固定于线缆托架上，组合为一个整体，避免了零件散碎的问题，有效的保证了拆装的方便性。
图4中的附图标记说明如下：7.线缆托架，8.铝制铆钉，9.屏蔽夹。
图5是本实用新型的线缆托架组件固定方式示意图，其中组件与机壳侧面是通过组合螺钉进行连接，并且机壳左侧与组件接触的有效面已进行逃涂，这样既保证连接的稳定性，又有利于屏蔽线缆的接地性。
图6是本实用新型的对应不同数量输出轴的线缆托架组件的示意图，现有输出轴数量分别为2，3，4，6，则对应的线缆托架组件是在线缆托架不变的基础上，改变对应屏蔽夹的数量，这样既保证了整体的重复利用性，又能保证结构的统一性。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。