本实用新型涉及电机绕组绕线领域，具体涉及一种电机绕组绕线装置。
背景技术：
电机绕组是指安装在电机绕组骨架上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与隐式两种类型。
目前的电机绕组操作复杂，且存在绕上的铜线不能够有效固定，因此，提供一种铜线有效固定的电机绕组绕线装置就很有必要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中存在的铜线固定不稳定的技术问题。提供一种新的电机绕组绕线装置，该电机绕组绕线装置具有铜线稳固、绕线简单的特点。
为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
一种电机绕组绕线装置，所述电机绕组绕线装置包括放置铜线的能够水平旋转的第一旋转机构，放置绕组骨架的能够水平旋转且垂直升降的第二旋转机构，第二旋转机构与绕组骨架之间设置有匹配的限位机构；骨架的一端设有用于固定铜线的夹紧机构；铜线由第一旋转机构经过第二旋转机构后固定在夹紧机构上；所第一旋转机构与第二旋转机构之间还设置有用于给铜线上胶的上胶机构；所述第二旋转机构处还设置有加温装置。
本实用新型的工作原理：本实用新型中，设置铜线自第一旋转机构出发，经过第二旋转机构的绕组骨架后，变向一定角度，固定在第三固定机构上。铜线在整个过程中紧绷，第二旋转机构水平旋转时，带动第一旋转机构上的铜线向绕组骨架上做圆周运动，完成水平一周的绕组绕线，同时第二旋转机构垂直运动，进行第二个圆周的绕线运动，依次类推，当绕组骨架由一边开绕到另一边绕满后，裁剪机构剪断铜线，开始下一个电机绕线绕组的绕线作业。在整个过程中，设置在第一旋转机构与第二旋转机构的上胶机构给铜线上胶，因此绕组上的铜线都是均匀上胶后的铜线，绕组完成后，胶作用下，能够稳定稳固的缠绕在绕线骨架上。
上述方案中，为优化，进一步地，所述上胶机构包括存储胶的存储罐，存储罐下部设有输胶管，与输胶管连接的点胶装置，输胶管与点胶装置设有开关阀。
进一步地，所述上胶机构包括第三底座，底座上设置有支架，支架上架设有毛刷，毛刷与位于第一旋转机构与第二旋转机构的铜线接触。
进一步地，所述第三底座下设置有水平移动的移动机构，移动机构包括滑轨和与滑轨配合使用的驱动机构。
进一步地，所述上胶机构包括第三底座，底座上设置有支架，支架上设有滚动轮和滚动电机，滚动电机驱动滚动轮做滚动转动均匀铜线上的胶。
进一步地，所述第一旋转机构包括第一底座，固定在第一底座上的第一圆柱体，以及与圆柱体同心的第二圆柱，第二圆柱的外表面缠绕有铜线，铜线用于电机绕组绕线。
进一步地，所述第二旋转机构包括用于固定绕组骨架的第二底座，第二底座下方设置有能够水平旋转电动机以及能够垂直步进升降的升降机构。
本实用新型的有益效果：
效果一，通过上胶机构以及自动绕线的设置，完成了高附着力铜线与绕组骨架的附着，提高了铜线的可靠性；
效果二，设置电动机等自动驱动装置，能够提高绕线效率，降低人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1，电机绕组绕线装置示意图。
图2，滚动轮安装示意图。
图中：1-第一旋转机构，2-第二旋转机构，3-限位机构，4-夹紧机构，5- 铜线，6-绕组骨架，7-电吹风，8-存储罐，9-输胶管，10-点胶装置，11-开关阀， 12-毛刷，13-第三底座，14-驱动机构，15-滑轨，16-水平转动装置，17-升降机构，18-滚动轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实施例提供一种电机绕组绕线装置，如图1，所述电机绕组绕线装置包括放置铜线5的能够水平旋转的第一旋转机构1，放置绕组骨架6的能够水平旋转且垂直升降的第二旋转机构2，第二旋转机构2与绕组骨架6之间设置有匹配的限位机构3；骨架的一端设有用于固定铜线5的夹紧机构4；铜线5由第一旋转机构1经过第二旋转机构2后固定在夹紧机构4上；所第一旋转机构 1与第二旋转机构2之间还设置有用于给铜线5上胶的上胶机构；所述第二旋转机构2处还设置有加温装置。
本实施例中的加温装置采用电吹风7，在电吹风7的电源供电模块处设计一个额外的现有的时钟电路，间歇控制电吹风7工作加热。为了防止加热过度，使用电吹风7的低温档进行吹风。
本实施例的工作流程：开始绕线前，将绕组骨架6放置在第二旋转机构2 上的骨架固定位置处。将铜线5自第一旋转机构1牵引，经过第二旋转机构2 的绕组骨架6后，变向一定角度，固定在第三固定机构上。铜线5在整个过程中紧绷，第二旋转机构2水平旋转时，带动第一旋转机构1上的铜线5向绕组骨架6上做圆周运动，完成水平一周的绕组绕线，同时第二旋转机构2垂直运动，进行第二个圆周的绕线运动，依次类推，当绕组骨架6由一边开绕到另一边绕满后，裁剪机构剪断铜线5，开始下一个电机绕线绕组的绕线作业。在整个过程中，设置在第一旋转机构1与第二旋转机构2的上胶机构给铜线5上胶，因此绕组上的铜线5都是均匀上胶后的铜线5，绕组完成后，胶作用下，能够稳定稳固的缠绕在绕线骨架上。
详细地，本实施例的上胶机构包括存储胶的存储罐8，存储罐8下部设有输胶管9，与输胶管9连接的点胶装置10，输胶管9与点胶装置10设有开关阀11。点胶装置10采用针头等类似机构进行胶水输出。
详细地，本实施例的上胶机构还包括第三底座13，底座上设置有支架，支架上架设有毛刷12，毛刷12与位于第一旋转机构1与第二旋转机构2的铜线5接触。毛刷12用于和铜线5之间相对滑动，均匀上胶。
详细地，所述第三底座13下设置有水平移动的移动机构，移动机构包括滑轨15和与滑轨15配合使用的驱动机构14。相应地，设置可以水平移动的毛刷12可以更好，更快速的上胶。
另外，采用滚动轮18也可以替代毛刷12进行上胶均匀操作。具体地，上胶机构包括第三底座13，底座上设置有支架，支架上设有滚动轮18和滚动电机，滚动电机驱动滚动轮18做滚动转动均匀铜线5上的胶。
本实施例中的第一旋转机构1包括第一底座，固定在第一底座上的第一圆柱体，以及与圆柱体同心的第二圆柱，第二圆柱的外表面缠绕有铜线5，铜线 5用于电机绕组绕线。
本实施例中的第二旋转机构2包括用于固定绕组骨架6的第二底座，第二底座下方设置有能够水平旋转的水平转动装置16以及能够垂直步进升降的升降机构17。
本实施例中的电动机或升降机构17均采用现有的电动机或者升降杆或升降台等设备完成。
尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。