极化自适应无线电力传输系统的制作方法
本申请要求2016年8月22日提交的题为“polarizationadaptivewirelesspowertransmissionsystem”的美国临时专利申请no.62/377,972的优先权和权益；该专利申请通过引用方式被明确地纳入本文。
本文描述的技术总体涉及无线电力传输领域，并且更具体地，涉及极化自适应无线电力传输系统，其动态地配置天线极化信息以匹配所接收的信标信号的极化信息。
背景技术：
许多电子设备由电池供电。可充电电池通常用于避免更换传统干电池的成本和节省宝贵资源。然而，用传统的可充电电池充电器给电池充电需要接入交流(ac)电源插座，其有时是不可用的或不方便的。因此，希望无线地使电子设备获得电力。
因此，需要能够克服上述问题的技术以及提供附加益处的技术。本文中提供的一些在先或相关系统的示例以及其相关联的限制旨在是说明性的而非排他性的。本领域技术人员在阅读以下“具体实施方式”之后将明了当前或现有系统的其他限制。
技术实现要素：
本文讨论的示例涉及极化自适应无线电力传输系统。在一种实施方案中，描述了一种无线电力传输系统。该无线电力传输系统包括多个(apluralityof)天线和可操作地耦合到所述多个天线的控制电路。该控制电路被配置为确定在天线阵列的所述多个天线中的若干个(multiple)天线处接收的信标信号的极化信息。该信标信号通过客户端设备在多路径无线电力递送环境中传输。该控制电路还被配置为动态地配置与天线阵列的所述多个天线中的所述若干个天线中的每个天线相关联的极化信息，以匹配在所述若干个天线的相应天线处确定的极化信息。
提供本概述是为了以简化的形式介绍一些构思，这些构思将在下面的技术公开内容中进一步描述。可以理解的是，该概述不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
附图说明
本发明的一个或多个实施方案通过示例而非限制的方式在附图中的视图示出，附图中相似的标记表示类似的元件。
图1描绘了根据一些实施方案的包括示例性无线电力递送环境的框图，示出了从一个或多个无线电力传输系统到无线电力递送环境内的各种无线设备的无线电力递送。
图2描绘了根据一些实施方案示出了用于开始无线电力递送的无线电力传输系统和无线接收器客户端之间的示例性操作的序列图。
图3描绘了根据一些实施方案示出了无线电力传输系统的示例性组件的框图。
图4描绘了根据一些实施方案示出了无线电力接收器客户端的示例性组件的框图。
图5a和5b描绘了根据一些实施方案示出了示例性多路径无线电力递送环境的图。
图6a和6b描绘了根据一些实施方案示出了示例性多路径无线电力递送环境的图。
图7a和7b描绘了根据一些实施方案示出了示例性多路径无线电力递送环境的图。
图8a和8b描绘了根据一些实施方案示出了用于示例性的定向不可知电力递送技术的示例性无线电力传输系统的许多天线中的两个。
图9a和9b描绘了根据一些实施方案示出了用于示例性的定向不可知电力递送技术的示例性无线电力传输系统的许多天线中的两个。
图10描绘了示出在若干个天线上同时对接收器的信标进行采样并减少计算应变的示例性过程的流程图。
图11描绘了根据一些实施方案示出的具有移动(或智能)电话或平板计算机设备形式的一个或多个无线电力接收器客户端的代表性移动设备或平板计算机的示例性组件的框图。
图12描绘了计算机系统的示例性形式的机器的图形表示，在该计算机系统内可以执行用于使机器执行本文所讨论的任何一种或多种方法的一组指令。
具体实施方式
以下描述和附图是说明性的，而不应当被解释为限制性的。描述了很多具体细节以提供对本公开文本的透彻理解。然而，在某些情况下，为了避免混淆描述，没有描述众所周知的或常规的细节。本公开文本中提及的一个实施方案或实施方案可以但不一定指的是相同实施方案；并且这样的提及表示至少一个实施方案。
本说明书中提及的“一个实施方案”或“实施方案”表示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开文本的至少一个实施方案中。说明书中多处出现的短语“在一个实施方案中”不一定全部指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案相互排斥的单独的或替代的实施方案。而且，描述了可以由一些实施方案而不是其他实施方案来展现的各种特征。类似地，描述了对于一些实施方案可能是要求但是对于其他实施方案不是要求的各种要求。
在本说明书中使用的术语在本公开文本的上下文中以及在使用每个术语的具体上下文中通常具有其在本领域中的普通意义。在以下或说明书的其他地方讨论用于描述本公开文本的某些术语，以向从业者提供关于本公开文本的描述的附加引导。为了方便起见，可能会突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号。突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响；术语的范围和含义在相同的上下文中是相同的，不论它是否被突出显示。可以理解，同样的事情可以用不止一种方式来陈述。
因此，替代的语言和同义词可以用于本文中讨论的任何一个或多个术语，关于术语是否在本文中被阐述或论述也没有任何特别的重要性。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的叙述并不排除使用其他同义词。包括本文中讨论的任何术语的示例在内的本说明书中的任何地方的示例的使用仅是说明性的，而不旨在进一步限制本公开文本或任何示例性术语的范围和含义。同样地，本公开文本不限于本说明书中给出的各种实施方案。
不意图进一步限制本公开文本的范围，下面给出根据本公开文本的实施方案的仪器、装置、方法及其相关结果的示例。注意，为了方便读者，可以在示例中使用标题或者子标题，其决不应当限制本公开的范围。除非另外定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开文本所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。如果发生冲突，则本文本(包括定义)将占主导。
本文提供的任何标题仅为了方便，并不一定影响所要求保护的发明的范围或含义。
i.无线电力传输系统概述/架构
图1描绘了根据一些实施方案的包括示例性无线电力递送环境100的框图，该无线电力递送环境100示出了从一个或多个无线电力传输系统(wpts)101a-n(也称为“无线电力递送系统”、“天线阵列系统”和“无线充电器”)到无线电力递送环境100内的各种无线设备102a-n的无线电力递送。更具体地，图1示出了示例性无线电力递送环境100，其中无线电力和/或数据可被递送到具有一个或多个无线电力接收器客户端103a-103n(在本文中也称为“客户端”和“无线电力接收器”)的可用无线设备102a-102n。无线电力接收器客户端被配置为从一个或多个无线电力传输系统101a-101n接收和处理无线电力。参考图4更详细地示出和讨论示例性无线电力接收器客户端103的组件。
如图1的示例中所示，无线设备102a-102n包括移动电话设备和无线游戏控制器。然而，无线设备102a-102n可以是需要电力并且能够经由一个或多个集成无线电力接收器客户端103a-103n接收无线电力的任何设备或系统。如本文所讨论的，一个或多个集成无线电力接收器客户端从一个或多个无线电力传输系统101a-101n接收和处理电力并向无线设备102a-102n(或无线设备的内部电池)提供电力用于其操作。
每个无线电力传输系统101可以包括若干个天线104a-n，例如包括数百或数千个天线的天线阵列，这些天线能够向无线设备102a-102n递送无线电力。在一些实施方案中，天线是自适应相位rf天线。无线电力传输系统101能够确定用于将相干电力传输信号递送到无线电力接收器客户端103a-103n的适当相位。该阵列被配置为在相对于彼此的特定相位处从若干个天线发射信号(例如，连续波或脉冲电力传输信号)。应理解的是，术语“阵列”的使用不一定将天线阵列限制到任何特定的阵列结构。也就是说，天线阵列不需要以特定的“阵列”形式或几何形状构造。此外，如本文所使用的，术语“阵列”或“阵列系统”可以包括用于信号生成、接收和传输的相关和外围电路，例如无线电、数字逻辑电路和调制解调器。在一些实施方案中，无线电力传输系统101可以具有用于经由一个或多个天线或收发器进行数据通信的嵌入式wi-fi集线器。
无线设备102可以包括一个或多个无线电力接收器客户端103。如图1的示例所示，示出了电力递送天线104a-104n。电力递送天线104a被配置为在无线电力递送环境中提供无线射频电力的递送。在一些实施方案中，除了无线电力递送之外或代替无线电力递送，电力递送天线104a-104n中的一个或多个可以替代地或附加地配置用于数据通信。一个或多个数据通信天线被配置为向无线电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n发送数据通信，并从无线电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n接收数据通信。在一些实施方案中，数据通信天线可以经由bluetoothtm、wi-fitm、zigbeetm等进行通信。其他数据通信协议也是可能的。
每个无线电力接收器客户端103a-103n包括用于从无线电力传输系统101a-101n接收信号的一个或多个天线(未示出)。同样地，每个无线电力传输系统101a-101n包括具有能够在相对于彼此的特定相位处发射连续波或离散(脉冲)信号的一个或多个天线和/或天线组的天线阵列。如上所述，无线电力传输系统101a-101n中的每个能够确定用于将相干信号递送到无线电力接收器客户端102a-102n的适当相位。例如，在一些实施方案中，可以通过计算在阵列的每个天线处的接收信标(或校准)信号的复共轭来确定相干信号，使得相干信号被定相以将电力递送给传输信标(或校准)信号的特定无线电力接收器客户端。
尽管未示出，但是环境的每个组件(例如，无线设备、无线电力传输系统等)可以包括控制和同步机制，例如数据通信同步模块。无线电力传输系统101a-101n可以连接到电源，例如，将无线电力传输系统连接到建筑物中的标准或主要ac电源的电源插座或电源。替代地或另外地，无线电力传输系统101a-101n中的一个或多个可以由电池或经由其他机制(例如，太阳能电池等)供电。
无线电力接收器客户端102a-102n和/或无线电力传输系统101a-101n被配置为在多路径无线电力递送环境中操作。也就是说，无线电力接收器客户端102a-102n和无线电力传输系统101a-101n被配置为利用反射物体106(例如，比如在一定范围内的墙壁或其他rf反射障碍物)来传输信标(或校准)信号，和/或在无线电力递送环境中接收无线电力和/或数据。无论阻挡物体是否处于无线电力传输系统和无线电力接收器客户端103a-103n之间的视线中，反射物体106都可以用于多方向信号通信。
如本文所述，每个无线设备102a-102n可以是任何系统和/或设备，和/或可以与在示例环境100中的另一设备、服务器和/或其他系统建立连接的设备/系统的任何组合。在一些实施方案中，无线设备102a-102n包括向用户呈现数据的显示器或者其他输出功能和/或从用户接收数据的输入功能。作为示例，无线设备102可以是但不限于视频游戏控制器、服务器桌面设备、台式计算机、计算机集群、移动计算设备(诸如笔记本)、膝上型计算机、手持计算机、移动电话、智能电话、pda、黑莓设备、treo和/或iphone等。作为示例而非限制，无线设备102也可以是任何可穿戴设备，例如手表、项链、戒指或者甚至是嵌入客户身体上或在客户身体内部的设备。无线设备102的其他示例包括但不限于安全传感器(例如，火或一氧化碳)、电动牙刷、电子门锁/把手、电灯开关控制器、电动剃须刀等。
尽管未在图1的示例中示出，但是无线电力传输系统101和无线电力接收器客户端103a-103n中每个可以包括用于经由数据信道进行通信的数据通信模块。替代地或另外地，无线电力接收器客户端103a-103n可以指示无线设备102a-102n经由现有数据通信模块与无线电力传输系统进行通信。在一些实施方案中，信标信号(在本文中主要称为连续波形)可以替代地或另外地采用调制信号的形式。
图2描绘了根据一个实施方案示出了在无线电力递送系统(例如，wpts101)和无线电力接收器客户端(例如，无线电力接收器客户端103)之间用于在多路径无线电力递送中建立无线电力递送的示例性操作的序列图200。最初，在无线电力传输系统101和电力接收器客户端103之间建立通信。初始通信可以是例如经由无线电力传输系统101的一个或多个天线104建立的数据通信链路。在一些实施方案中，如讨论的，天线104a-104n中的一个或多个可以是数据天线、无线电力传输天线或两用数据/电力天线。可以通过该数据通信信道在无线电力传输系统101和无线电力接收器客户端103之间交换各种信息。例如，无线电力信令可以在无线电力递送环境中的各种客户端之间进行时间分割。在这种情况下，无线电力传输系统101可以发送信标调度信息，例如，信标节拍调度(bbs)周期、电力周期信息等，使得无线电力接收器客户端103知道何时传输(广播)其信标信号以及何时等待接收电力等。
继续图2的示例，无线电力传输系统101选择一个或多个无线电力接收器客户端用于接收电力，并将信标调度信息传输到选择的无线电力接收器客户端103。该无线电力传输系统101还可以发送电力传输调度信息，使得该无线电力接收器客户端103知道何时期望(例如，时间窗口)来自无线电力传输系统的无线电力。然后，无线电力接收器客户端103生成信标(或校准)信号，并在由信标调度信息(例如，bbs周期)指示的指定信标传输窗口(或时间片)期间广播信标。如本文所讨论的，无线电力接收器客户端103包括在靠近无线电力接收器客户端103所嵌入的无线设备102的三维空间中具有辐射和接收模式的一个或多个天线(或收发器)。
无线电力传输系统101从电力接收器客户端103接收信标，并检测和/或以其他方式测量在若干个天线处接收信标信号的相位(或方向)。然后，无线电力传输系统101基于检测或测量的在每个相应天线处接收的信标的相位(或方向)，从若干个天线103向电力接收器客户端103递送无线电力。在一些实施方案中，无线电力传输系统101确定信标的测量相位的复共轭，并使用复共轭来确定配置天线的传输相位，用于经由从无线电力接收器客户端103接收信标信号的相同路径将无线电力递送和/或以其他方式引导到无线电力接收器客户端103。
在一些实施方案中，无线电力传输系统101包括许多天线。可以使用许多天线中的一个或多个向电力接收器客户端103递送电力。该无线电力传输系统101可以检测和/或以其他方式确定或测量在每个天线处接收信标信号的相位。大量天线可能导致在无线电力传输系统101的每个天线处接收到的信标信号的不同相位。如上所述，无线电力传输系统101可以确定在每个天线处接收的信标信号的复共轭。使用复共轭，一个或多个天线可以发射考虑到在无线电力传输系统101中的大量天线的影响的信号。换句话说，无线电力传输系统101可以从一个或多个天线中以关于从所述天线的一个或多个中产生聚合信号的方式发射无线电力传输信号，使得该聚合信号近似地在相反方向上重建信标的波形。换句话说，无线电力传输系统101可以经由从无线电力传输系统101处接收信标信号的相同路径向无线电力接收器客户端递送无线rf电力。这些路径可以利用环境内的反射物体106。另外，无线电力传输信号可以同时从无线电力传输系统101传输，使得无线电力传输信号在靠近客户端设备的三维(3d)空间中共同匹配客户端设备的天线辐射和接收模式。
如图所示，信标(或校准)信号可以由电力递送环境内的无线电力接收器客户端103根据例如bbs周期性地传输，使得无线电力传输系统101可以在无线电力递送环境中保持知道和/或以其他方式跟踪电力接收器客户端103的位置。在无线电力传输系统处从无线电力接收器客户端103接收信标信号并且反过来响应于引导向该特定无线电力接收器客户端的无线电力的过程在本文中称为反向无线电力递送。
此外，如本文所讨论的，可以在由电力调度信息定义的电力周期中递送无线电力。现在参考图3描述开始无线电力递送所需的信令的更详细的示例。
图3描绘了根据一个实施方案示出的无线电力传输系统300的示例性组件的框图。如图3的示例所示，无线充电器300包括主总线控制器(mbc)板和共同构成天线阵列的若干个夹层板。mbc包括控制逻辑电路310、外部数据接口(i/f)315、外部电源接口(i/f)320、通信块330和代理340。夹层(或天线阵列板350)中的每个包括若干个天线360a-360n。在一些实施方案中可以省略一些或所有组件。额外的组件也是可能的。例如，在一些实施方案中，可以包括通信块330或代理340中的仅一个。
控制逻辑电路310被配置为向阵列组件提供控制和信息。控制逻辑电路310可以包括一个或多个处理器、fpgas、存储器单元等，并且指导和控制各种数据和电力通信。该通信块330可以在数据载波频率上引导数据通信，例如用于时钟同步的基本信号时钟。数据通信可以是bluetoothtm、wi-fitm、zigbeetm等，包括其组合或变体。同样，代理340可以经由如本文所讨论的数据通信与客户端进行通信。作为示例而非限制，数据通信可以是bluetoothtm、wi-fitm、zigbeetm等。其他通信协议也是可能的。
在一些实施方案中，控制逻辑电路310还可以促进和/或以其他方式实现物联网(iot)设备的数据聚合。在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可以访问、跟踪和/或以其他方式获得关于在其中嵌入无线电力接收器客户端的设备的iot信息，并且通过数据连接将该iot信息提供给无线电力传输系统300。该iot信息可以经由外部数据接口315提供给数据可以被聚合、处理等的中央或基于云的系统(未示出)。例如，中央系统可以处理数据以识别跨地域、无线电力传输系统、环境、设备等之间的各种趋势。在一些实施方案中，聚合数据和/或趋势数据可用于经由远程更新等来改进设备的操作。可选地，或另外地，在一些实施方案中，聚合数据可以提供给第三方数据消费者。以这种方式，无线电力传输系统用作iot设备的网关或使能器。作为示例而非限制，iot信息可以包括嵌入无线电力接收器客户端的设备的能力、设备的使用信息、设备的电力水平、由设备或无线电力接收器客户端本身获得的信息，例如，通过传感器等。
外部电源接口320被配置为接收外部电力并向各种组件提供电力。在一些实施方案中，外部电源接口320可以被配置为接收标准外部24伏电源。在其他实施方案中，外部电源接口320可以是例如连接到嵌入式dc电源的120/240伏ac干线，所述嵌入式dc电源输出所需的12/24/48伏dc以向各种部件提供电力。可替代地，外部电源接口可以是dc电源，其输出所需的12/24/48伏dc。替代配置也是可能的。
在操作中，控制无线电力传输系统300的mbc从电源接收电力并被激活。然后，mbc激活无线电力传输系统上的代理天线元件，并且代理天线元件进入默认“发现”模式，以识别无线电力传输系统范围内的可用无线接收器客户端。当找到客户端时，无线电力传输系统上的天线元件通电、遍历(enumerate)和(可选地)校准。
然后，mbc在调度过程期间生成信标传输调度信息和电力传输调度信息。调度过程包括选择电力接收器客户端。例如，mbc可以选择用于电力传输的电力接收器客户端，并为所选择的无线电力接收器客户端生成bbs周期和电力计划表(ps)。如本文所讨论的，可以基于其对应的属性和/或需求来选择电力接收器客户端。
在一些实施方案中，mbc还可以识别和/或以其他方式选择将在客户端查询表(cqt)中查询其状态的可用客户端。放置在cqt中的客户端是那些处于“待机”状态的客户端，例如没有收到电荷。bbs和ps是基于关于客户端的重要信息计算的，诸如例如，电池状态、当前活动/使用、客户端在电力耗尽之前还有多长时间、使用方面的优先级等。
代理天线元件(ae)将bbs广播到所有客户端。如本文所讨论的，bbs指示每个客户端何时应传输信标。同样地，ps指示阵列何时以及向哪些客户端发送电力以及何时客户端应该等待接收无线电力。每个客户端开始广播其信标并且根据bbs和ps从阵列接收电力。代理ae可以同时查询客户端查询表以检查其他可用客户端的状态。在一些实施方案中，客户端只能存在于bbs或cqt(例如，等待列表)中，而不能存在于两者中。在先前步骤中收集的信息连续地和/或周期性地更新bbs周期和/或ps。
图4是示出根据一些实施方案的无线电力接收器客户端400的示例组件的框图。如图4的示例所示，接收器400包括控制逻辑电路410、电池420、iot控制模块425、通信块430和相关联的天线470、电力计440、整流器450、组合器455、信标信号生成器460、信标编码单元462和相关联的天线480、以及将整流器450或信标信号生成器460连接到一个或多个相关联的天线490a-n的开关465。在一些实施方案中，可以省略一些或所有组件。例如，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端400不包括其自己的天线，而是利用和/或以其他方式共享其中嵌入无线电力接收器客户端的无线设备的一个或多个天线(例如，wi-fi天线)。此外，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可以包括提供数据传输功能以及电力/数据接收功能的单个天线。额外组件也是可能的。
在接收器400具有多于一个天线的情况下，组合器455接收并组合从电力发射器接收的电力传输信号。该组合器可以是被配置为在维持匹配状态的同时实现输出端口之间的隔离的任何组合器或分配器电路。例如，组合器455可以是威尔金森电力分配器电路(wilkinsonpowerdividercircuit)。整流器450从组合器455(如果存在的话)接收组合电力传输信号，该组合电力传输信号通过电力计440馈送到电池420以用于充电。在其他实施方案中，每个天线的电源路径可以具有其自己的整流器450，并且来自整流器的dc电力被组合然后馈送到电力计440。电力计440可以测量接收的电力信号强度并向控制逻辑电路410提供该测量值。
电池420可包括保护电路和/或监测功能。另外，电池420可以包括一个或多个特征，包括但不限于电流限制，温度保护，过压/欠压警报和保护以及库仑监测。
控制逻辑电路410从电池420自身接收并处理电池电力水平。控制逻辑电路410还可以经由通信块430在数据载波频率上传输/接收数据信号，例如用于时钟同步的基本信号时钟。信标信号生成器460产生信标信号或校准信号，在信标信号被编码之后，使用天线480或490传输信标信号。
可以注意到的是，尽管电池420被示为由无线电力接收器客户端400充电并向无线电力接收器客户端400提供电力，但是接收器也可以直接从整流器450接收其电力。另外，这可以是整流器450向电池420提供充电电流的补充，或者代替提供充电。而且，可以注意到的是，使用若干个天线是实施方案中的一个示例，并且该结构可以简化为一个共享天线。
在一些实施方案中，控制逻辑电路410和/或iot控制模块425可以与其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备通信和/或以其他方式从所述其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备中导出iot信息。虽然未示出，但是在一些实施方案中，无线电力接收器客户端400可以具有与其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备的一个或多个数据连接(有线或无线)，通过所述数据连接可以获得iot信息。替代地或另外地，iot信息可以由无线电力接收器客户端400(例如，经由一个或多个传感器)确定和/或推断。如上所述，该iot信息可以包括，但不限于关于其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备的能力的信息、其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备的使用信息、其中嵌入无线电力接收器客户端400的设备的电池或多个电池的电力水平、和/或其中嵌入无线电力接收器客户端的设备或无线电力接收器客户端本身(例如，经由传感器等)获得或推断的信息。
在一些实施方案中，客户端标识符(id)模块415存储可以在无线电力递送环境中唯一地标识无线电力接收器客户端400的客户端id。例如，当建立通信时，可以将id传输到一个或多个无线电力传输系统。在一些实施方案中，无线电力接收器客户端还能够基于客户端id在无线电力递送环境中接收和识别其他无线电力接收器客户端。
可选的运动传感器495可检测运动并发信号通知控制逻辑电路410以相应地进行动作。例如，接收电力的设备可以集成运动检测机制(例如加速度计或等效机制)以检测运动。一旦设备检测到它处于运动中，就可以假设它正由用户处理，并且将触发到阵列的信号以停止传输电力，或者降低传输到设备的电力。在一些实施方案中，当设备用于(诸如汽车、火车或飞机)移动环境中时，电力可能仅间歇地或以降低的水平传输，除非设备的电力非常低。
图5a和5b描绘了根据一些实施方案示出了示例性多路径无线电力递送环境500的图。多路径无线电力递送环境500包括操作包括一个或多个无线电力接收器客户端503的无线设备502的用户。无线设备502和一个或多个无线电力接收器客户端503可以分别是图1的无线设备102和图1的无线电力接收器客户端103或图4的无线电力接收器客户端400，尽管替代配置是可能的。同样地，无线电力传输系统501可以是图1的无线电力传输系统101或图3的无线电力传输系统300，尽管替代配置是可能的。多路径无线电力递送环境500包括反射物体506和各种吸收物体，例如用户、或人、家具等。
无线设备502包括在靠近无线设备502的三维空间中具有辐射和接收模式510的一个或多个天线(或收发器)。所述一个或多个天线(或收发器)可以被完全或部分地包括作为无线设备502和/或无线电力接收器客户端(未示出)的一部分。例如，在一些实施方案中，无线设备502的一个或多个天线(例如，wi-fi、蓝牙等)可以被利用和/或以其他方式共享用于无线电力接收。如图5a和5b的示例所示，辐射和接收模式510包括具有主瓣和若干个旁瓣的波瓣模式。其他模式也是可能的。
无线设备502通过若干条路径将信标(或校准)信号传输到无线电力传输系统501。如本文所讨论的，无线设备502在辐射和接收模式510的方向上传输信标，使得无线电力传输系统接收的信标信号的强度(例如，接收的信号强度指示(rssi))取决于辐射和接收模式510。例如，在辐射和接收模式510中存在空值的情况下不传输信标信号，并且信标信号在辐射和接收模式510中的峰值处最强，例如，主波瓣的峰值。如图5a的示例所示，无线设备502通过五个路径p1-p5传输信标信号。路径p4和p5被反射和/或吸收物体506阻挡。无线电力传输系统501经由路径p1-p3接收强度增加的信标信号。较粗的线表示更强的信号。在一些实施方案中，信标信号以这种方式被定向传输，例如，以避免对用户的不必要的rf能量暴露。
天线的基本特性是用于接收时天线的接收模式(根据方向而变化的灵敏度)与用于发射时天线的远场辐射模式相同。这是电磁学中互易定理的结果。如图5a和5b的示例所示，辐射和接收模式510是三维波瓣形状。然而，辐射和接收模式510可以是任何数量的形状，这取决于在天线设计中使用的一个类型或多个类型，例如喇叭天线、简单垂直天线等。例如，辐射和接收模式510可包括各种指令模式。对于无线电力递送环境中的若干个客户端设备中的每个，任何数量的不同天线辐射和接收模式都是可能的。
再次参见图5a，无线电力传输系统501经由在若干个天线或收发器处的若干个路径p1-p3接收信标(或校准)信号。如图所示，路径p2和p3是直接视线路径，而路径p1是非视线路径。一旦无线电力传输系统501接收到信标(或校准)信号，电力传输系统501就处理信标(或校准)信号，以确定若干个天线中的每个天线处的信标信号的一个或多个接收特性。例如，在其他操作中，无线电力传输系统501可以测量在若干个天线或收发器中的每个处接收信标信号的相位。
无线电力传输系统501处理在若干个天线中的每个天线处的信标信号的一个或多个接收特性，以基于如在相应天线或收发器处测量的信标(或校准)信号的一个或多个接收特性，来确定或测量若干个rf收发器中的每个的一个或多个无线电力传输特性。作为示例而非限制，无线电力发射特性可包括每个天线或收发器的相位设置、发射电力设置等。
如本文所讨论的，无线电力传输系统501确定无线电力传输特性，使得一旦配置了天线或收发器，若干个天线或收发器可操作以传输与靠近客户端设备的三维空间中的客户端辐射和接收模式匹配的无线电力信号。图5b示出了无线电力传输系统501经由路径p1-p3向无线设备502传输无线电力。有利地，如本文所讨论的，无线电力信号在靠近客户端设备的三维空间中匹配客户端辐射和接收模式510。换句话说，无线电力传输系统将在无线电力接收器具有最大增益的方向上传输无线电力信号，例如，将接收最多的无线电力。结果，在无线电力接收器不能接收电力的方向上没有发送信号，例如，空值和阻塞。在一些实施方案中，无线电力传输系统501测量所接收的信标信号的rssi，并且如果信标小于阈值，则无线电力传输系统将不通过该路径发送无线电力。
图5a和5b的示例中所示的三条路径是为简单起见示出的，应当理解的是，可以利用任何数量的路径来向无线设备502传输电力，这取决于无线电力递送环境中的反射和吸收对象等因素。尽管图5a的示例示出了在辐射和接收模式510的方向上传输信标(或校准)信号，但是应当理解的是，在一些实施方案中，信标信号可以替代地或另外地全向传输。
ii.极化自适应无线电力传输系统
在反向无线电力传输环境中，无线电力接收器生成并发送由无线电力传输系统的天线阵列接收的信标信号。该信标信号向充电器提供用于无线电力传输的时序信息，并且还指示输入信号的方向性。如本文所讨论的，当传输无线电力以在单独的无线电力接收器客户端上聚焦能量(例如，电力波递送)时，采用方向性信息。
全功能反向无线电力传输环境，例如，无线电力传输系统可以在多路径无线电力传输环境中向无线电力接收器客户端提供最大电力的环境，无线电力传输系统天线和无线电力接收器天线的极化应在电力递送周期期间匹配。如本文所讨论的，无线电力递送环境可以包括无线电力接收器客户端，每个客户端具有一个或多个天线(或收发器)，并且每个天线可以具有不同的极化。无线电力传输系统天线可以支持若干个极化。
此外，即使当接收器天线和无线电力传输系统天线具有相同的极化时，接收器天线也应该能够接收电力并且不需要固定在特定角度。也就是说，当面向发射器时，接收的电力不应与无线电力接收器的定向相关。
值得注意的是，定向不可知电力递送不应与可配置的或智能无线电力接收器天线相混淆，如在例如美国专利申请15/599,029中所讨论的，该专利申请通过引用方式被整体纳入本文中。当无线电力接收器客户端使用智能天线时，无线电力接收器客户端可以改变其天线位于三维直角坐标系(或xyz空间)中的平面。然而，无线电力接收器客户端和无线电力传输系统天线的极化仍应匹配。换句话说，在接收器所在的每个平面中，定向不应影响接收的电力水平。
由定向不可知电力递送引入的问题的一种潜在解决方案是在无线电力传输系统和无线电力接收器客户端处使用圆极化天线。然而，在多路径环境中，从不同表面反射的信号的极化(多路径行进)将改变。例如，如果信标信号的一部分从反射物体(或材料)反射，则极化可能改变，导致无线电力传输系统无法识别信标信号的该部分(在该特定多路径上)的可能性。本文讨论的极化自适应无线电力传输系统可以克服该问题和其他问题。
在一些实施方案中，无线电力传输系统的天线可以动态地改变极化以匹配所接收的信标信号的极化。如本文所讨论的，可以通过任何数量的包括视线路径或多路径反射的路径接收信标信号。因此，如果无线电力接收器客户端天线使用圆极化天线，则无线电力传输系统天线将尝试匹配无线电力接收器的特定圆极化。
当信标信号从墙壁反弹并且反射材料改变信号的极化时，无线电力传输系统天线将匹配该反射的极化并且还以与接收信标信号的相同方向传输回来。例如，如果无线电力接收器客户端信标是右旋圆极化(rhcp)信号并且它从墙壁反弹，无线电力传输系统可以接收完全或部分左旋圆极化(lhcp)信号。无线电力传输系统可以修改和/或以其他方式重新配置天线极化，以便利用lhcp传输无线电力。如本文所讨论的，无线电力传输系统将使用相同的路径来传输接收信标信号的无线电力(例如，从相同的墙壁反射，等等)。因此，无线电力接收器客户端处接收的无线电力信号具有rhcp。
在另一示例场景中，如果没有反射，则无线电力接收器客户端信号已经用rhcp到达无线电力传输系统，并且无线电力传输系统已经将具有rhcp的无线电力信号发送回来。而且，在椭圆或线性极化的情况下，如果无线电力接收器客户端信标信号从各种墙壁或其他物体反射，则极化定向可以改变。在这些情况下，如果发射器选择用于电力传输的采样路径，则无线电力接收器客户端将不接收无线电力。然而，利用本文讨论的设计，无线电力传输系统天线可以匹配极化的类型以及极化的定向。极化匹配导致更有效的无线电力传输。
图6a和6b以及图7a和7b描绘了根据一些实施方案示出了示例性多路径无线电力递送环境中的无线电力递送的图。更具体地，图6a和6b描绘了通过视线路径确定极化的示例，图7a和7b描绘了通过多路径确定极化的示例。应当理解的是，相同的信标信号可以通过无线电力传输系统在一个或多个视线路径上以及一个或多个多路径(或反射路径)上接收。
如图所示，图6a、6b、7a和7b的多路径环境包括：无线电力接收器客户端天线(客户端天线)和无线电力传输系统(无线充电器系统)。无线电力接收器客户端可以分别是图1的无线电力接收器客户端103或图4的无线电力接收器客户端400，但是替代配置是可能的。同样地，无线电力传输系统可以是图1的无线电力传输系统101或图3的无线电力传输系统300，但是替代配置是可能的。多路径无线电力递送环境可包括反射物体(和/或表面)和各种吸收物体(和/或表面，例如用户、或人、家具等)。
首先参考图6a的示例，在操作中，在步骤1，客户端天线发送rhcp信标信号。在步骤2，无线充电器接收rhcp信标信号作为rhcp信号。无线充电器确定极化并动态配置其一个或多个天线以匹配极化。如图6b所示，在步骤1，无线充电器将rhcp无线电力信号传输到客户端天线。在步骤2，客户端天线接收并收获和/或以如本文所讨论的其他方式处理无线电力。
除了在步骤2信标信号响应于从反射表面反射而改变极化之外，图7a和7b的示例类似于图6a和6b的示例。反射导致rhcp将极化改变为lhcp。如上所述，无线充电器确定所接收的信标信号的极化并动态地配置其一个或多个天线以匹配极化。如图7b所示，在步骤1，无线充电器经由接收信标信号的相同路径将lhcp无线电力信号传输到客户端天线。在步骤2，无线电力信号从相同的反射表面反射，导致极化从lhcp变为rhcp。在步骤3，客户端天线接收并收获和/或以如本文所讨论的其他方式处理无线电力。
图8a-8b和9a-b的示例描绘了示例性无线电力传输系统的许多天线中的两个用于本文描述的示例性的定向不可知电力递送技术的示例。
在一些实施方案中，为了使无线电力传输系统能够改变其极化，使用每个天线上的两个端口。无线电力传输系统上的每个天线可以具有两个单独的端口。每个端口可以激发天线结构上的不同模式(两个垂直的模式)。使用两个不同的端口，并且通过利用无线电力传输系统的相位读取(或测量)能力，可以利用任意给定的极化分解任意接收的(信标)信号的不同元件。
极化通常具有彼此垂直的两个分量，并且基于极化可能具有特定的相移。例如，线性垂直极化具有较大的垂直分量并且具有小得多的水平分量。随着水平分量的增加，极化从垂直线性变为斜线性。如果两个分量的幅度相等并且具有零度相位差，则极化是45度倾斜极化。相反，如果组件具有90度的相移，则基于不同分量的幅度，极化可能变为椭圆或圆(如果幅度相等)。天线可以分析信号的每个分量，并且可以准确地读取和设置每个分量的相位。因此，可以重建输出信号(例如，无线电力信号)的接收的极化(例如，接收的信标信号的极化)。
在一些实施方案中，对称天线上的每个端口读取信标信号的分量。无线电力传输系统将读取(测量和/或以其他方式计算)每个分量的相位，并将传输相位设置为如上所述的那些相位的复共轭。结果，无线电力信号可以通过具有与接收的信标信号相同的极化(但方向相反)的相同路径传输。
在一些实施方案中，对于具有圆极化天线的客户端，双端口圆极化天线可具有低至1的轴比。但是当使用本文讨论的系统时，基于无线电力接收器客户端的轴比，无线电力传输系统可以改变其轴比以匹配接收器的准确极化。椭圆波的轴比可以描述为：
如果无线电力接收器客户端天线具有较高的轴比并且不是纯圆极化天线(椭圆极化天线)，则无线电力传输系统将匹配极化以最大化无线电力传输。本文描述的技术允许不同的无线电力接收器客户端具有不同的极化(例如垂直线性、水平线性和圆形)。无线电力传输系统可以通过匹配它们的极化来有效地向它们发送电力。
图10描绘了根据一些实施方案示出的用于动态配置无线电力传输系统的多个若干射频(rf)天线的极化的示例过程1000的流程图。除了其他功能之外，无线电力传输系统(诸如例如，图1的无线电力传输系统101)可以执行示例性过程1000。
首先，在1010处，无线电力传输系统接收由无线电力传输系统的若干个天线处的多路径无线电力递送环境中的客户端设备传输的信标信号。在一些实施方案中，在预先分配给客户端设备的信标周期期间接收信标信号。在一些实施方案中，若干个天线是rf天线(和/或收发器)。
在1012处，无线电力传输系统确定与在若干个天线中的每个天线处接收的信标信号相关联的极化信息。在1014处，无线电力传输系统动态地配置若干个天线的极化信息以匹配在相应天线处确定的极化信息。在1016处，无线电力传输系统测量在若干个天线处接收信标信号的相位。
在1018处，无线电力传输系统基于所测量的相位动态地配置所述若干个天线的相位，以在接收信标信号的相反方向上重建信标信号的波形。如本文所讨论的，该过程可包括计算复共轭。最后，在1020处，无线电力传输系统利用配置的相位和极化向客户端传输无线电力。
图11描绘了根据一个实施方案的示出具有移动(或智能)电话或平板计算机设备形式的无线电力接收器或客户端的代表性移动设备或平板计算机1100的示例部件的框图。参考图11示出了各种接口和模块，然而，移动设备或平板计算机不需要用于执行本文中描述的功能的全部模块或功能。可以理解，在许多实施方案中，为了类别控制器的操作，不包括和/或不需要一些部件。例如，诸如gps无线电、蜂窝无线电和加速度计等部件可以不包括在控制器中以降低成本和/或复杂度。另外，诸如zigbee无线电和rfid收发器等部件以及天线可以填充印刷电路板。
无线电力接收器客户端可以是图1的电力接收器客户端103，尽管替代配置是可能的。另外，无线电力接收器客户端可以包括用于从电力传输系统(例如，图1的无线电力传输系统101)接收电力和/或数据信号的一个或多个rf天线。
图12描绘了计算机系统的示例形式的机器的图形表示，其中可以执行用于引起机器执行本文中讨论的任何一个或多个方法的一组指令。
在图12的示例中，计算机系统包括处理器、存储器、非易失性存储器和接口设备。为了说明简单，省略了各种常用部件(例如，高速缓冲存储器)。计算机系统1200旨在示出其上可以实现图1的示例中描绘的任何部件(以及本说明书中描述的任何其他部件)的硬件设备。例如，计算机系统可以是任何辐射物体或天线阵列系统。计算机系统可以是任何适用的已知或方便的类型。计算机系统的部件可以经由总线或者通过一些其他已知的或方便的设备耦接在一起。
处理器可以是例如常规的微处理器，诸如intelpentium微处理器或motorolapowerpc微处理器。相关领域的技术人员将认识到，术语“机器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括处理器可访问的任何类型的设备。
存储器通过例如总线耦接到处理器。作为示例而非限制，存储器可以包括随机存取存储器(ram)，诸如动态ram(dram)和静态ram(sram)。存储器可以是本地、远程或分布式的。
总线还将处理器耦合到非易失性存储器和驱动单元。非易失性存储器通常是磁软盘或硬盘、磁光盘、光盘、只读存储器(rom)(诸如cd-rom、eprom或eeprom)、磁或光卡、或者用于大量数据的别的形式的存储装置。该数据中的一些通常在计算机1200中的软件执行期间通过直接存储器访问过程被写入存储器中。非易失性存储装置可以是本地的、远程的或分布式的。非易失性存储器是可选的，因为系统可以被创建为使得所有可应用数据在存储器中可获得。典型的计算机系统通常会包括至少处理器、存储器和将存储器耦合到处理器的设备(例如，总线)。
软件通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中。实际上，对于大型程序，甚至可能无法将整个程序存储在存储器中。然而，应当理解，为了软件运行，如果必要，将其移动到适合处理的计算机可读位置，并且为了说明的目的，该位置在本公开文本中被称为存储器。即使在软件被移动到存储器用于执行时，处理器也通常会利用硬件寄存器来存储与软件相关联的值以及利用理想地用于加速执行的本地高速缓存。如本文中使用的，当软件程序被表示为“在计算机可读介质中实现”时，软件程序被假定为存储在任何已知或方便的位置(从非易失性存储装置到硬件寄存器)。当与程序相关联的至少一个值存储在处理器可读取的寄存器中时，可以认为处理器“被配置为执行程序”。
总线还将处理器耦合到网络接口设备。接口可以包括调制解调器或网络接口中的一个或多个。应当理解，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机系统的一部分。接口可以包括模拟调制解调器、isdn调制解调器、电缆调制解调器、权标环接口、卫星传输接口(例如，“直接pc”)、或者用于将计算机系统耦合到其他计算机系统的其他接口。接口可以包括一个或多个输入和/或输出设备。i/o设备可以包括，例如但不限于：键盘、鼠标或其他指示设备、磁盘驱动器、打印机、扫描仪、以及其他输入和/或输出设备，包括显示设备。显示设备可以包括，例如但不限于：阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、或者一些其他适用的已知或方便的显示设备。为了简化起见，假定在图12的示例中未描绘的任何设备的控制器位于接口中。
在操作中，计算机系统1200可以由包括诸如磁盘操作系统等文件管理系统的操作系统软件控制。具有相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的一个示例是来自华盛顿州雷德蒙德的microsoftcorporation(微软公司)的被称为
详细描述的一些部分可以通过对计算机存储器内的数据位的操作的算法和符号表示来呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的手段。在这里和一般地，算法被认为是产生期望结果的自相一致的操作序列。这些操作是需要对物理量的物理操纵的操作。通常，虽然不一定，这些量采取能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字等证明有时是便利的，主要是因为普遍使用的原因。
然而，应该记住，所有这些和类似的术语都应该与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有明确说明，如根据以下讨论明显的，应理解，在整个说明书中，使用诸如“处理”或“计算(computing)”或“计算(calculating)”或“确定”或“显示”等术语的讨论是指计算机系统或类似的电子计算设备的活动和过程，所述计算机系统或类似的电子计算设备操纵被表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其变换成类似地被表示为计算机系统的存储器或寄存器或者其他这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。
本文中提出的算法和显示器并不固有地与任何特定的计算机或其他设备相关。各种通用系统可以根据本文的教导与程序一起使用，或者构造更专用的装置来执行一些实施方案的方法可能证明是方便的。各种这些系统的所需结构将根据下面的描述变得明显。另外，这些技术没有参考任何特定的编程语言进行描述，并且因此各实施方案可以使用各种编程语言来实现。
在替代实施方案中，机器作为独立的设备操作，或者可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，机器可以在客户端-服务器网络环境中的服务器或客户端机器的能力内操作，或者作为对等(或分布式)网络环境中的对等机器操作。
机器可以是服务器计算机、客户端计算机、个人计算机(pc)、平板pc、膝上型计算机、机顶盒(stb)、个人数字助理(pda)、蜂窝电话、iphone、黑莓手机、处理器、电话机、网络设备、网络路由器、交换机或网桥、或者能够执行规定要由该机器进行的动作的指集令(顺序或其他)的任何机器。
尽管在示例性实施方案中将机器可读介质或机器可读存储介质示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”应当被视为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”还应当被视为包括能够存储、编码或携带用于由机器执行并且引起机器执行当前公开的技术和创新的方法中的任何一种或多种方法的指令集的任何介质。
总体而言，为了实施本公开内容的实施方案而执行的例程可以被实现为操作系统或被称为“计算机程序”的具体应用程序、组件、程序、对象、模块或指令序列的一部分。计算机程序通常包括在不同时间在计算机中的不同存储器和存储设备中设置的一个或更多个指令，并且当由计算机中的一个或更多个处理单元或处理器读取并执行时，其使计算机进行操作以执行涉及本公开内容的多个方面的元件。
此外，虽然已经在完全起作用的计算机和计算机系统的情况下描述了实施方案，但是本领域技术人员将理解，各实施方案能够作为各种形式的程序产品分布，并且本公开内容同样适用，而不管用于实际实现分布的机器或计算机可读介质的特定类型如何。
机器可读存储介质、机器可读介质或计算机可读(存储)介质的其他示例包括但不限于：可记录型介质，诸如易失性和非易失性存储器设备、软盘和其他可移除磁盘、硬盘驱动器、光盘(例如，光盘只读存储器(cdrom)、数字通用盘(dvd)等)等；和传输类型介质，诸如数字和模拟通信链路。
除非上下文清楚地另有要求，在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应以包括性的意义来解释，而不是以排他或穷尽的意义来解释；也就是说，按“包括但不限于”的意义上来解释如本文中使用的，术语“连接”、“耦合”或其任何变体是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合；元件之间的连接的耦合可以是物理的、逻辑电路的或其组合。另外，当在本申请中使用时，词语“本文中”、“以上”、“以下”和类似含义的词语均应当指代整个本申请，而不是本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，以上“具体实施方式”部分中使用单数或复数的词语也可以各自包括复数或单数。在提及两个或更多个项的列表时，词语“或”涵盖了词语的所有以下解释：列表中的任何项、列表中的所有项、以及列表中的项的任何组合。
本公开内容的实施方案的以上详细描述并不旨在是穷尽性的或将教导限于以上公开的精确形式。虽然为了说明的目的在上面描述了本公开内容的具体实施方案和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，可以在本公开内容的范围内进行各种等同的修改。例如，虽然以给定的顺序呈现了过程或块，但是替代实施方案可以执行具有不同顺序的步骤的例程或者采用具有不同顺序的块的系统，并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合、和/或修改以提供替代或子组合。这些过程或块中的每个可以以各种不同的方式来实现。此外，虽然过程或块有时被示出为串行执行，但是这些过程或块可以替代地并行执行，或者可以在不同的时间执行。此外，本文中指出的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值或范围。
本文中提供的本公开内容的教导可以应用于其他系统，而不一定是上述系统。可以组合上述各实施方案的元件和动作以提供另外的实施方案。
上述的任何专利、申请和其他参考文献(包括可能在随附的提交文件中列出的任何文献)均通过引用并入本文。如果必要，可以修改本公开内容的各方面以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念来提供本公开内容的还另外的实施方案。
根据上述“具体实施方式”部分，可以对本公开内容进行这些和其他改变。虽然以上描述描述了本公开内容的某些实施方案，并且描述了所设想的最佳模式，无论上述内容在文字上呈现的详细程度如何，教导都可以以很多方式来实施。系统的细节在其实现细节上可以有很大差异，而仍被本文公开的主题所涵盖。如上所述，在描述本公开内容的某些特征或方面时使用的特定术语不应当被认为表示该术语在本文中被重新定义为限于本公开内容的与该术语相关联的任何特定特性、特征或方面。通常，不应当将所附权利要求中使用的术语解释为将本公开内容限制于说明书中公开的具体实施方案，除非以上“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，本公开内容的实际范围不仅包括所公开的实施方案，而且包括在权利要求下实施或实现本公开内容的所有等同方式。
虽然本公开内容的某些方面在下面以某些权利要求形式给出，但是发明人预期任何数目的权利要求形式的本公开内容的各个方面。例如，虽然本公开内容的仅一个方面以根据35u.s.c§112,
本文中所提供的详细描述可以应用于其他系统，而不一定仅仅是上面所描述的系统。上面所描述的不同实施方案的元件和动作可以被组合以提供本发明的其他实施方式。本发明的一些替代性实现可以不仅包括上面所提到的那些实施方式的另外的元件，而是也可以包括更少的元件。根据上面的“具体实施方式”，可以对本发明做出这些和其他的改变。尽管上面的描述定义了本发明的某些实施方案，并且描述了预期的最佳模式，但是无论文本内容中如何详细显示，本发明可以以多种方式来实现。该系统的细节在其具体的实施方式中可以有相当大的变化，同时仍被本文中所公开的发明所包含。如上所述，当描述本发明的某些特征或方面时所使用的特定术语不应被认为是意味着该术语在本文中被重新限定为限于与该术语相关联的本发明的任何特定特性、特征或方面。总体而言，在以下权利要求中使用的术语不应被解释为将本发明限制于说明书中所公开的具体实施方案，除非上面的“具体实施方式”部分明确地定义了这些术语。因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的实施方案，而且还包括实践或实施本发明的所有等同方式。
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