本发明及PWM逆变器
技术领域：
，具体为一种最小电流谐波PWM实现方法。
背景技术：
：电压型PWM逆变器在实现功率变换时，普遍使用SPWM或者SVPWM调制技术实现，这些调制方法的实现原理都是利用将N个等幅值脉冲宽度不等的矩形脉冲来等效正弦波，如图1所示。等效的电压中富含了丰富的高次谐波，这些谐波作用在电机的绕组上，对电机的电流产生影响，而使得电机的电流产生谐波。在众多PWM解决方案中，根据其负载为电机三相无中线系统的特点，SVPWM具有全局最优的特点，得到了普遍采用，但是电流谐波并没有达到最优。但是在某些特定的应用场合，需要采取最小电流谐波的控制策略，而最小电流谐波的控制策略采用了在SPWM基础上叠加1/4次三次谐波的方案，现有的实现方案中一般有硬件方法和软件方法两种：硬件方法是利用FPGA可编程器件实现，产生三角波载波信号，产生正弦给定信号，根据给定信号产生进入谐波发生器，谐波发生器产生谐波信号与给定信号相加，得出调制信号，调制信号与三角载波信号进行比较产生PWM驱动信号。该方案实现方法比较灵活，但是成本高，需要FPGA周边的器件配合。软件方法是根据谐波注入公式，进行离线计算，将离线表格存储入CPU的存储单元，根据需要的输出，查表得出调制信号，更调制信号与内部三角波比较得出PWM调制波形，该方案的实现需要占用大量的CPU存储单元，灵活度差。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提供了一种最小电流谐波PWM实现方法，其实现简单方便，成本低。其技术方案是这样的：一种最小电流谐波PWM实现方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立一次调制波形；（2）选定一次调制波形的一个周期，将该周期均分为三个分周期，每个分周期对应三次谐波的一个周期，建立三次谐波注入表；（3）提取待测三次谐波的角度，根据步骤（2）中三次谐波注入表，查询得到对应的谐波注入值；（4）计算谐波注入深度；（5）计算总谐波注入值。采用本发明的方案后，在SPWM实现的基础上，建立三次谐波注入表，根据当前的SPWM的角度与调制深度，可以通过离线查表获得当前的谐波注入量，实现起来简单方便，成本低。附图说明图1为本发明实现流程框图；图2为扇区分区示意图。具体实施方式见图1所示，一种最小电流谐波PWM实现方法，包括以下步骤：（1）建立一次调制波形；（2）选定一次调制波形的一个周期，将该周期均分为三个分周期，每个分周期对应三次谐波的一个周期，建立三次谐波注入表；（3）提取待测三次谐波的角度，根据步骤（2）中三次谐波注入表，查询得到对应的谐波注入值；（4）计算谐波注入深度；（5）计算总谐波注入值。下面具体举例说明，以90kW变频器带90kW异步电机为例，设一次谐波为f(t)=cos(wt+a)，三次谐波公式为cos(3wt+a)，一次调制波形的一个电气周期只相当于三次谐波3个电气周期，因此⅔π即对应一个三次谐波一个电气周期，将⅓个电气周期的调制波形值变为一个新的电气周期的谐波注入值，即原十二分之一π的谐波注入值即为新的¼π的谐波注入值、原九分之一π的谐波注入值即为新的⅓π的谐波注入值……，以此类推，得到一个三次谐波注入表，根据待测谐波的角度查询对应的谐波注入表即可。这边的电气周期对应说明书附图中的扇区，如图2所示。由10-50Hz不同频率段观察输出电流THDI值输出频率Hz1020304050原来电机输出THDI12.2%9.1%6.5%5.2%4.8%加入扇区值之THDI7.2%6.3%4.3%3.2%2.1%当前第1页1 2 3