本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种防火配电柜。
背景技术：
一些配电柜在使用过程中会产生大量的热，由于热量散不出去会造成配电柜着火，因此急需一种可以增加散热速度和当配电柜着火可以自动熄灭火的配电柜。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种防火配电柜，当配电柜里面温度过高的时候，通过第一步进电机带动风扇部分进而带动五个风扇旋转，通过三十个第七液压缸伸长带动五个风扇移动，通过五个第三步进电机带动五个风扇来完成散热，可以使配电箱内部温度很快的降下去，防止了火灾的产生，有效的保护了配电柜。
本发明所使用的技术方案是：一种防火配电柜，包括配电柜箱体部分、两个机械臂部分、风扇部分，其特征在于：所述的两个机械臂部分的四个滑块分别滑动安装在配电柜箱体部分的四个燕尾槽里，所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的风扇部分的风扇部分底板内侧固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在三十个滚珠上，所述的五个风扇滑动安装在第一圆环凹槽里；
所述的配电柜箱体部分包括配电柜箱体、配电柜箱体凹槽、八十四个圆孔、两个长方形凹槽、四个燕尾槽、两个齿条、第一圆环凹槽、圆环挡板、第一步进电机、三十个滚珠，所述的配电柜箱体是一个长方体，在后面设有配电柜箱体凹槽；在配电柜箱体的左右两侧的中间位置各设有一个长方形凹槽，在配电柜箱体的左右两侧各设有两个燕尾槽和一个齿条，所述的两个燕尾槽的位置在长方形凹槽的前后两侧，所述的齿条在前侧的燕尾槽的前面；在配电柜箱体前面设有第一圆环凹槽；在配电柜箱体的底板上设有八十四个均分成三组呈圆周阵列的圆孔，其位置在第一圆环凹槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在配电柜箱体前侧；在配电柜箱体前面设有圆环挡板，在圆环挡板上面设有三十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的三十个滚珠分别滚动安装在三十个半圆形凹槽里；
所述的机械臂部分包括第二步进电机、齿轮、第二步进电机固定板、两个滑块、第一舵机、第一舵机顶板、第一液压缸顶板、两个第一液压缸、第一固定座、第一旋转芯、第二舵机、两个第二液压缸、第二液压缸顶板、第二固定座、第三舵机、第二旋转芯、伸缩套筒、伸缩杆、第三液压缸、第四舵机、第四舵机连接板、第五舵机、第四液压缸底板、四个第四液压缸、两个第四液压缸顶板、两个第五液压缸、两个灭火器、第六舵机、第六舵机顶板、四个第六液压缸、两个第六液压缸顶板、两个夹板、两个胶皮，所述的第二步进电机固定板是一个长方形板子，在第二步进电机固定板的外侧设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板的外侧，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；所述的第一舵机水平放置，其底面固定安装在第二步进电机固定板右侧，其电机轴与第一舵机顶板固定连接；在第一舵机顶板的内侧设有第一液压缸顶板，所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸顶板上面，其活塞杆端部与第一固定座固定连接；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一固定座侧面，其电机轴穿过第一固定座侧面的圆孔与第一旋转芯固定连接，所述的第一旋转芯转动安装在第一固定座里；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第一旋转芯的侧面上，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，在第二液压缸顶板上面设有第二固定座；所述的第二旋转芯转动安装在第二固定座里，所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二固定座侧面，其电机轴穿过第二固定座侧面的圆孔与第一旋转芯固定连接；在伸缩套筒一侧设有第二旋转芯，所述的伸缩杆上端滑动安装在伸缩套筒下端的凹槽里；所述的第三液压缸的缸体端部固定安装在伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面支撑板固定连接；所述的第四舵机侧面固定安装在伸缩杆下端的凹槽里，其电机轴与第四舵机连接板侧面固定连接；所述的第五舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第四舵机连接板上面，其电机轴与第四液压缸底板下面固定连接；所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在第四液压缸底板的的左右两侧；其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板内侧固定连接；所述的两个灭火器分别滑动安装在两个第四液压缸顶板上面的圆孔里；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第四液压缸顶板外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个灭火器侧面支撑板固定连接；所述的第六舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机连接板下面，其电机轴与第六舵机顶板上面固定连接；所述的四个第六液压缸均分成两组，每组的缸体底部安装在第六舵机顶板上面的两个支撑板的外侧，其活塞杆端部分别与两个第六液压缸顶板内侧固定连接，所述的两个第六液压缸顶板滑动安装在第六舵机顶板上面的凹槽里；在第六液压缸顶板下面设有夹板，在夹板内侧靠下的位置设有胶皮；
所述的风扇部分包括风扇部分底板、第二圆环凹槽、五个固定板、五个第一并联机构底板、三十个第七液压缸、五个第二并联机构底板、五个风扇外壳、五个风扇、五个第三步进电机，所述的风扇部分底板内侧固定安装在第一步进电机的电机轴上；所述的第二圆环凹槽滑动安装在三十个滚珠上；在风扇部分底板上面设有五个呈圆周阵列的固定板；所述的五个第一并联机构底板分别固定安装在固定板下面，所述的三十个第七液压缸均分成五组，所述的每组六个第七液压缸两两一组，每个第七液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第七液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第七液压缸中的两个第七液压缸的缸体底部靠在一起，其活塞杆端部分开，两个第七液压缸的轴线且呈v型分布；所述的风扇外壳固定安装在第二并联机构底板上面，在风扇外壳内侧设有支撑板，所述的第三步进电机底面固定安装在第二并联机构底板下面，其电机轴穿过风扇外壳内侧支撑板的圆孔与风扇固定连接。
本发明的有益效果：当配电柜里面温度过高的时候，通过第一步进电机带动风扇部分进而带动五个风扇旋转，通过三十个第七液压缸伸长带动五个风扇移动，通过五个第三步进电机带动五个风扇来完成散热，可以使配电箱内部温度很快的降下去，防止了火灾的产生，有效的保护了配电柜。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的配电柜箱体部分的结构示意图。
图6、图7、图8、图9为本发明的机械臂部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的风扇部分的结构示意图。
附图标号：1-配电柜箱体部分、2-机械臂部分、3-风扇部分、101-配电柜箱体、102-配电柜箱体凹槽、103-圆孔、104-长方形凹槽、105-燕尾槽、106-齿条、107-第一圆环凹槽、108-圆环挡板、109-第一步进电机、110-滚珠、201-第二步进电机、202-齿轮、203-第二步进电机固定板、204-滑块、205-第一舵机、206-第一舵机顶板、207-第一液压缸顶板、208-第一液压缸、209-第一固定座、210-第一旋转芯、211-第二舵机、212-第二液压缸、213-第二液压缸顶板、214-第二固定座、215-第三舵机、216-第二旋转芯、217-伸缩套筒、218-伸缩杆、219-第三液压缸、220-第四舵机、221-第四舵机连接板、222-第五舵机、223-第四液压缸底板、224-第四液压缸、225-第四液压缸顶板、226-第五液压缸、227-灭火器、228-第六舵机、229-第六舵机顶板、230-第六液压缸、231-第六液压缸顶板、232-夹板、233-胶皮、301-风扇部分底板、302-第二圆环凹槽、303-固定板、304-第一并联机构底板、305-第七液压缸、306-第二并联机构底板、307-风扇外壳、308-风扇、309-第三步进电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种防火配电柜，包括配电柜箱体部分1、两个机械臂部分2、风扇部分3，其特征在于：所述的两个机械臂部分2的四个滑块204分别滑动安装在配电柜箱体部分1的四个燕尾槽105里，所述的两个齿轮202分别与两个齿条106相互啮合；所述的风扇部分3的风扇部分底板301内侧固定安装在第一步进电机109的电机轴上，所述的第二圆环凹槽302滑动安装在三十个滚珠110上，所述的五个风扇308滑动安装在第一圆环凹槽107里；
所述的配电柜箱体部分1包括配电柜箱体101、配电柜箱体凹槽102、八十四个圆孔103、两个长方形凹槽104、四个燕尾槽105、两个齿条106、第一圆环凹槽107、圆环挡板108、第一步进电机109、三十个滚珠110，所述的配电柜箱体101是一个长方体，在后面设有配电柜箱体凹槽102；在配电柜箱体101的左右两侧的中间位置各设有一个长方形凹槽104，在配电柜箱体101的左右两侧各设有两个燕尾槽105和一个齿条106，所述的两个燕尾槽105的位置在长方形凹槽104的前后两侧，所述的齿条106在前侧的燕尾槽105的前面；在配电柜箱体101前面设有第一圆环凹槽107；在配电柜箱体101的底板上设有八十四个均分成三组呈圆周阵列的圆孔103，其位置在第一圆环凹槽107里；所述的第一步进电机109水平放置，其侧面固定安装在配电柜箱体101前侧；在配电柜箱体101前面设有圆环挡板108，在圆环挡板108上面设有三十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的三十个滚珠110分别滚动安装在三十个半圆形凹槽里；
所述的机械臂部分2包括第二步进电机201、齿轮202、第二步进电机固定板203、两个滑块204、第一舵机205、第一舵机顶板206、第一液压缸顶板207、两个第一液压缸208、第一固定座209、第一旋转芯210、第二舵机211、两个第二液压缸212、第二液压缸顶板213、第二固定座214、第三舵机215、第二旋转芯216、伸缩套筒217、伸缩杆218、第三液压缸219、第四舵机220、第四舵机连接板221、第五舵机222、第四液压缸底板223、四个第四液压缸224、两个第四液压缸顶板225、两个第五液压缸226、两个灭火器227、第六舵机228、第六舵机顶板229、四个第六液压缸230、两个第六液压缸顶板231、两个夹板232、两个胶皮233，所述的第二步进电机固定板203是一个长方形板子，在第二步进电机固定板203的外侧设有两个滑块204，所述的两个滑块204分别滑动安装在两个燕尾槽105里；所述的第二步进电机201水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板203的外侧，其电机轴与齿轮202固定连接，所述的齿轮202与齿条106相互啮合；所述的第一舵机205水平放置，其底面固定安装在第二步进电机固定板203右侧，其电机轴与第一舵机顶板206固定连接；在第一舵机顶板206的内侧设有第一液压缸顶板207，所述的两个第一液压缸208的缸体底部固定安装在第一液压缸顶板207上面，其活塞杆端部与第一固定座209固定连接；所述的第二舵机211水平放置，其侧面固定安装在第一固定座209侧面，其电机轴穿过第一固定座209侧面的圆孔与第一旋转芯210固定连接，所述的第一旋转芯210转动安装在第一固定座209里；所述的两个第二液压缸212的缸体底部固定安装在第一旋转芯210的侧面上，其活塞杆端部与第二液压缸顶板213固定连接，在第二液压缸顶板213上面设有第二固定座214；所述的第二旋转芯216转动安装在第二固定座214里，所述的第三舵机215水平放置，其侧面固定安装在第二固定座214侧面，其电机轴穿过第二固定座214侧面的圆孔与第一旋转芯210固定连接；在伸缩套筒217一侧设有第二旋转芯216，所述的伸缩杆218上端滑动安装在伸缩套筒217下端的凹槽里；所述的第三液压缸219的缸体端部固定安装在伸缩套筒217上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆218上面支撑板固定连接；所述的第四舵机220侧面固定安装在伸缩杆218下端的凹槽里，其电机轴与第四舵机连接板221侧面固定连接；所述的第五舵机222竖直向上放置，其底面固定安装在第四舵机连接板221上面，其电机轴与第四液压缸底板223下面固定连接；所述的四个第四液压缸224均分成两组，每组的缸体底部固定安装在第四液压缸底板223的的左右两侧；其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板225内侧固定连接；所述的两个灭火器227分别滑动安装在两个第四液压缸顶板225上面的圆孔里；所述的两个第五液压缸226的缸体底部分别固定安装在两个第四液压缸顶板225外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个灭火器227侧面支撑板固定连接；所述的第六舵机228竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机连接板221下面，其电机轴与第六舵机顶板229上面固定连接；所述的四个第六液压缸230均分成两组，每组的缸体底部安装在第六舵机顶板229上面的两个支撑板的外侧，其活塞杆端部分别与两个第六液压缸顶板231内侧固定连接，所述的两个第六液压缸顶板231滑动安装在第六舵机顶板229上面的凹槽里；在第六液压缸顶板231下面设有夹板232，在夹板232内侧靠下的位置设有胶皮233；
所述的风扇部分3包括风扇部分底板301、第二圆环凹槽302、五个固定板303、五个第一并联机构底板304、三十个第七液压缸305、五个第二并联机构底板306、五个风扇外壳307、五个风扇308、五个第三步进电机309，所述的风扇部分底板301内侧固定安装在第一步进电机109的电机轴上；所述的第二圆环凹槽302滑动安装在三十个滚珠110上；在风扇部分底板301上面设有五个呈圆周阵列的固定板303；所述的五个第一并联机构底板304分别固定安装在固定板303下面，所述的三十个第七液压缸305均分成五组，所述的每组六个第七液压缸305两两一组，每个第七液压缸305的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板304下侧，第七液压缸305的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板306上侧；每组第七液压缸305中的两个第七液压缸305的缸体底部靠在一起，其活塞杆端部分开，两个第七液压缸305的轴线且呈v型分布；所述的风扇外壳307固定安装在第二并联机构底板306上面，在风扇外壳307内侧设有支撑板，所述的第三步进电机309底面固定安装在第二并联机构底板306下面，其电机轴穿过风扇外壳307内侧支撑板的圆孔与风扇308固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时通过两个机械臂部分2的第二步进电机201带动两个齿轮202进而带动两个机械臂部分2移动，通过第一舵机205来调整机械臂部分2的角度，通过两个第一液压缸208、两个第二液压缸212和第三液压缸219来调整两个夹板232的位置，通过第二舵机211、第三舵机215和第六舵机228来调整两个夹板232的位置，下一步通过四个第六液压缸230收缩来带动两个夹板232夹住电器元件进而将其安装到合适的位置；当配电柜箱体部分1里面着火的时候，通过第四舵机220旋转180度来带动第四舵机连接板221旋转进而使两个灭火器227朝向配电柜箱体凹槽102的里面，通过第五舵机222和四个第四液压缸224来调整两个灭火器227的位置，通过两个第五液压缸226带动两个灭火器227来进行灭火；当配电箱里面温度过高的时候，通过第一步进电机109带动风扇部分3进而带动五个风扇308旋转，通过三十个第七液压缸305伸长带动五个风扇308移动，通过五个第三步进电机309带动五个风扇308来完成散热。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。