烹饪机的调节方法、烹饪机以及存储介质与流程

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪机的调节方法、烹饪机以及计算机可读存储介质。

背景技术：

现有的烹饪机中，采用电机驱动搅拌棒的方式完成对食材的搅拌，以实现加热均匀以及入味均匀。然而，在实际的烹饪过程中，有些食材块头较大，容易造成电机堵转或者转速变慢的情况，影响了烹饪效果。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的调节方法、烹饪机以及计算机可读存储介质，旨在烹饪机进行烹饪的过程中，通过电机电流或者电机转速判断电机是否堵转，以在电机堵转时采取相应的措施，从而保证烹饪效果。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的调节方法，所述烹饪机的调节方法包括以下步骤：

在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测所述烹饪机的电机的运行参数；

在检测到所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数。

优选地，所述控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数的步骤包括：

检测所述烹饪机的锅底温度；

根据所述烹饪机的锅底温度确定调节所述电机的运行参数的方式；

控制所述烹饪机根据确定的方式调节所述电机的运行参数。

优选地，所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个，所述预设条件包括所述电机电流大于预设电流和所述电机转速小于预设转速中的至少一个。

优选地，所述调节电机的运行参数包括以下至少一个：

转换所述电机的运行方向；

降低所述电机的转速；

增加所述电机的转速。

优选地，所述降低所述电机的转速的步骤包括：

将所述电机的转速降低至预设转速。

优选地，所述将所述电机的转速降低至预设转速之后，还包括：

在控制所述电机以所述预设转速运转预设时长时，恢复所述电机的转速。

优选地，所述恢复所述电机的转速的步骤包括：

获取所述烹饪机当前的烹饪曲线以及所述烹饪时间；

根据所述烹饪曲线以及所述烹饪时间，确定所述电机的目标转速；

控制所述电机将转速恢复为所述目标转速。

优选地，所述获取所述烹饪机当前的烹饪曲线以及所述烹饪时间之前，还包括：

获取所述烹饪机当前的食谱；

根据所述烹饪机当前的食谱，获取所述食谱对应的烹饪曲线，所述食谱对应的烹饪曲线即为所述烹饪机当前的烹饪曲线。

优选地，所述在检测到所述运行参数满足预设条件之后，还包括：

输出所述电机堵转的提示信息；

或者，在预设时长内检测到所述运行参数满足所述预设条件的次数大于预设次数时，输出所述电机堵转的提示信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的调节程序，所述烹饪机的调节程序被所述处理器执行时实现上述烹饪机的调节方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的调节程序，所述烹饪机的调节程序被处理器执行时实现上述烹饪机的调节方法的步骤。

本发明提供的烹饪机的调节方法、烹饪机以及计算机可读存储介质，在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测烹饪机的电机的运行参数，并在检测到运行参数满足预设条件时，控制烹饪机调节电机的运行参数。本发明在烹饪机进行烹饪的过程中，通过电机电流或者电机转速判断电机是否堵转，以在电机堵转时采取相应的措施，从而保证烹饪效果。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；

图2为本发明烹饪机的调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪机的调节方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪机的调节方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪机的调节方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明烹饪机的调节方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明烹饪机的调节方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种烹饪机的调节方法，在烹饪机进行烹饪的过程中，通过电机电流或者电机转速判断电机是否堵转，以在电机堵转时采取相应的措施，从而保证烹饪效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。

本发明实施例终端是烹饪机。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、电机参数检测模块1003、存储器1004、电机1005以及搅拌装置1006。通信总线1002用于实现处理器1001、存储器1004以及电机1005之间的连接通信。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。搅拌装置1006与电机1005电连接，电机参数检测模块1003与电机1005电连接，用于检测电机的电流或者转速，检测电流可通过电流检测器实现。搅拌装置1006可设置于烹饪机的盖体上，并且可通过搅拌棒或者搅拌叶的方式实现。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统以及烹饪机的调节程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，并执行以下操作：

在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测所述烹饪机的电机的运行参数；

在检测到所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

检测所述烹饪机的锅底温度；

根据所述烹饪机的锅底温度确定调节所述电机的运行参数的方式；

控制所述烹饪机根据确定的方式调节所述电机的运行参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

所述运行参数包括电机电流和电机转速中的至少一个，所述预设条件包括所述电机电流大于预设电流和所述电机转速小于预设转速中的至少一个。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

转换所述电机的运行方向；

降低所述电机的转速；

增加所述电机的转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

将所述电机的转速降低至预设转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

在控制所述电机以所述预设转速运转预设时长时，恢复所述电机的转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

获取所述烹饪机当前的烹饪曲线以及所述烹饪时间；

根据所述烹饪曲线以及所述烹饪时间，确定所述电机的目标转速；

控制所述电机将转速恢复为所述目标转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

获取所述烹饪机当前的食谱；

根据所述烹饪机当前的食谱，获取所述食谱对应的烹饪曲线，所述食谱对应的烹饪曲线即为所述烹饪机当前的烹饪曲线。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的调节程序，还执行以下操作：

输出所述电机堵转的提示信息；

或者，在预设时长内检测到所述运行参数满足所述预设条件的次数大于预设次数时，输出所述电机堵转的提示信息。

参照图2，在第一实施例中，所述烹饪机的调节方法包括：

步骤s10、在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测所述烹饪机的电机的运行参数；

本实施例中，实时检测烹饪机的电机的运行参数，所述运行参数可以是电机电流和电机转速中的至少一个，通过运行参数，可以得到电机的运行情况。具体地，在电机是直流电机时，在电机供电的接地处增加电流检测单元，在电机是交流电机时，在电机的进线端处增加电流检测单元，以检测电机的电流。通过电机转速单元检测电机转速，其中，电机转速单元可以是霍尔元件。

步骤s20、在检测到所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数。

所述预设条件包括以下至少一个：所述电机电流大于预设电流；所述电机转速小于预设转速。在电机电流大于预设电流及/或电机转速小于预设转速时，说明电机有堵转的情况。

需要说明的是，预设电流可对电机正常工作电流的预设倍数，其中，预设倍数可以是1.5。预设转速与目标转速有关，根据烹饪时间以及当前运行的烹饪曲线获取烹饪机的目标转速，根据预设系数以及目标转速计算预设转速，并采用计算结果更新预设转速，其中，预设系数可以是0.8。

其中，所述调节电机的运行参数包括以下至少一个：转换所述电机的运行方向、降低所述电机的转速、增加所述电机的转速。

在电机堵转时，一方面可能是由于食材的个体较大引起的，另一方面也可能是由于糊锅引起的。在电机堵转的原因是食材的个体较大时，可切换所述电机的运行方向及/或降低所述电机的转速，以避免对电机造成损坏。电机的运行方向可包括顺时针方向和逆时针方向。电机的转速可降低至预设转速，以增大电机的扭矩，其中，预设转速可以是电机的最低转速。

可通过检测烹饪机的锅底温度或者查询食谱来判断是否存在糊锅的因素，其中，在烹饪机的锅底温度大于或者等于预设温度时，或者食谱中不存在块头较大的食材时，则判定是由于糊锅引起的电机堵转，则可通过降低烹饪机的锅底的加热功率或者升高电机的转速来改善糊锅状况。

在第一实施例中，在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测烹饪机的电机的运行参数，并在检测到运行参数满足预设条件时，说明电机出现堵转或者转速变慢，此时转换电机的运行方向和/或降低电机的转速，增大电机的扭矩，以保证烹饪效果。

在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数的步骤包括：

步骤s201、检测所述烹饪机的锅底温度；

步骤s202、根据所述烹饪机的锅底温度确定调节所述电机的运行参数的方式；

步骤s203、控制所述烹饪机根据确定的方式调节所述电机的运行参数。

在本实施例中，在电机电流大于预设电流及/或电机转速小于预设转速时，判定为电机堵转。但是电机堵转一方面可能是由于食材的个体较大引起的，另一方面也可能是由于糊锅引起的，可通过检测烹饪机的锅底温度来判断电机堵转的原因。在烹饪机的锅底温度大于或者等于预设温度时，则判定是由于糊锅引起的电机堵转，则可通过降低烹饪机的锅底的加热功率或者升高电机的转速来改善糊锅状况；在烹饪机的锅底温度小于预设温度时，则判定是由于食材块头过大引起的电机堵转，则可通过切换电机的运行方向及/或降低电机的转速来改善电机堵转的情况。

需要说明的是，在烹饪机的锅底设置多个温度传感器，将多个温度传感器检测到的温度的平均值作为烹饪机的锅底温度。预设温度可根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。

在第二实施例中，检测烹饪机的锅底温度，并通过判断锅底温度是否小于预设温度来确定电机堵转的原因，其中，在锅底温度小于预设温度时，判定由于食材的个体较大所引起的电机堵转，此时通过切换电机的运行方向及/或降低电机的转速来改善电机堵转的情况。这样，准确获取电机堵转的原因，从而更快地解决电机堵转的情况。

在第三实施例中，如图4所示，在上述图2至图3所示的实施例基础上，所述控制所述烹饪机调节所述电机的运行参数的步骤包括：

步骤s21、将所述电机的转速降低至预设转速。

本实施例中，在检测到电机堵转，且堵转原因为食材的块头较大时，此时通过切换电机的运行方向及/或降低电机的转速来改善电机堵转的情况。其中，降低电机的转速的目的是增大电机的转矩，以促进电机的转动。此时可以将电机的转速降低至预设转速，预设转速可以是电机的最低转速，本发明不做具体限定。

在第四实施例中，在检测到电机堵转时，可通过将电机的转速降低至预设转速来增大电机的转矩，从而改善电机堵转的情况。这样，避免电机造成损坏，同时提高烹饪效果。

在第四实施例中，如图5所示，在上述图2至图4所示的实施例基础上，所述将所述电机的转速降低至预设转速之后，还包括：

步骤s22、在控制所述电机以所述预设转速运转预设时长时，恢复所述电机的转速。

本实施例中，在检测到电机堵转时，可通过切换电机的运行方向及/或将电机的转速降低至预设转速来改善电机堵转的情况。其中，降低电机的转速的目的是增大电机的转矩，以促进电机的转动。但是为了更好的搅拌效果，在电机以预设转速运转预设时长时，即恢复电机的转速。其中，预设时长可以是一分钟。

需要说明的是，恢复电机的转速并非是直接恢复到调节之前的转速，而是根据当前的烹饪时间，确定电机的转速。这是由于烹饪机关联食谱，而不同的食谱对应不同的烹饪曲线。需要说明的是，烹饪曲线包括加热功率曲线、加热时间曲线以及电机转速曲线中的至少一个。比如，在电机转速曲线中，存在烹饪时间与电机转速之间的对应关系，因此通过烹饪时间可获取电机转速。

在第五实施例中，在控制电机以预设转速运转预设时长时，恢复电机的转速，这样，保证了电机的搅拌效果。

在第五实施例中，如图6所示，在上述图2至图5所示的实施例基础上，所述恢复所述电机的转速的步骤包括：

步骤s221、获取所述烹饪机当前的烹饪曲线以及所述烹饪时间；

步骤s222、根据所述烹饪曲线以及所述烹饪时间，确定所述电机的目标转速；

步骤s223、控制所述电机将转速恢复为所述目标转速。

本实施例中，烹饪机关联食谱，不同的食谱对应不同的烹饪曲线，烹饪曲线包括加热功率曲线、加热时间曲线以及电机转速曲线中的至少一个。其中，在电机转速曲线中，电机转速与烹饪时间之间存在对应关系，根据烹饪时间，即可获取烹饪时间对应的电机的目标转速，从而将电机的转速由预设转速调节至目标转速。

在第六实施例中，根据烹饪曲线以及烹饪时间，确定电机的目标转速，并控制电机将转速恢复为目标转速。这样，保证了电机的搅拌效果。

在第六实施例中，如图7所示，在上述图2至图6所示的实施例基础上，所述获取所述烹饪机当前的烹饪曲线以及所述烹饪时间之前，还包括：

步骤s224、获取所述烹饪机当前的食谱；

步骤s225、根据所述烹饪机当前的食谱，获取所述食谱对应的烹饪曲线，所述食谱对应的烹饪曲线即为所述烹饪机当前的烹饪曲线。

本实施例中，烹饪机关联食谱，而不同的食谱对应不同的烹饪曲线。需要说明的是，烹饪曲线包括加热功率曲线、加热时间曲线以及电机转速曲线中的至少一个。比如，在电机转速曲线中，存在烹饪时间与电机转速之间的对应关系，因此通过烹饪时间可获取电机转速。

本实施例中，根据烹饪机当前的食谱，获取食谱对应的烹饪曲线，由此可得到多个电机的运行参数，方便烹饪机进行调节。

在第七实施例中，如图8所示，在上述图2至图7所示的实施例基础上，所述在检测到所述运行参数满足预设条件之后，还包括：

步骤s204、输出所述电机堵转的提示信息；

步骤s205、或者，在预设时长内检测到所述运行参数满足所述预设条件的次数大于预设次数时，输出所述电机堵转的提示信息。

本实施例中，在检测到电机电流大于预设电流及/或电机转速小于预设转速时，则判定为电机堵转。电机堵转可能由多种因素造成，比如食材的块头过大、糊锅等，此时输出提示信息，可以在烹饪机自身调节的基础上，提示用户手动进行调节。比如，用户在接收到电机堵转的提示信息时，打开锅盖发现是由于食材块头过大引起了电机堵转，用户可进一步处理食材的大小，以避免再次发生电机堵转；或者，提示信息可以包括电机堵转的具体原因，比如食材过大引起了电机堵转，使用户可以针对原因进行处理。

可以理解的是，也可以是在一定时间内，多次检测到了电机电流大于预设电流及/或电机转速小于预设转速，输出提示信息。其中，预设时长可以是三分钟，预设次数可以是五次。这是由于多次的电机堵转容易造成电机故障，也不利于烹饪效果。

本实施例中，在检测到电机堵转时，即输出电机堵转的提示信息，或者，在预设时长内检测到运行参数满足预设条件的次数大于预设次数时，输出电机堵转的提示信息。这样，避免电机造成损坏，同时提高烹饪效果。

本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括烹饪机的调节程序，所述烹饪机的调节程序配置为实现如上述烹饪机为执行主体下的所述烹饪机的调节方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的调节程序，所述烹饪机的调节程序被处理器执行实现如上述烹饪机为执行主体下的所述烹饪机的调节方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。