振动型线性致动器以及体毛处理器的制作方法

本发明涉及一种振动型线性致动器以及体毛处理器。

背景技术

以往，在专利文献1中公开了一种在振动型线性致动器中将弹性支承部和连结弹簧沿可动元件的往复方向排列配置的构造，该弹性支承部将可动元件支承为往复移动自如，该连结弹簧连结多个可动元件。

另外，在专利文献2中公开了一种在致动器中将弹性支承部和连结弹簧沿与两个可动元件的往复方向和并排设置方向垂直的方向排列配置的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-354879号公报

专利文献2：日本特开2005-185067号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，专利文献1的致动器由于将弹性支承部和连结弹簧沿可动元件的往复方向排列，因此存在致动器的往复方向上的尺寸增大的问题。

另外，专利文献2的致动器的连结弹簧与用于驱动可动元件的固定件沿可动元件的往复方向排列配置，为了防止因可动元件的往复移动而进行动作的连结弹簧与固定件干涉，需要在连结弹簧与固定件之间设有空间。因此，专利文献2的致动器存在往复方向上的尺寸增大的问题。

于是，本发明提供一种能使可动体的往复方向上的尺寸小型化的振动型线性致动器。

用于解决问题的方案

为了达到所述目的，本发明的一形态的振动型线性致动器包括：电磁铁，其使磁场周期性地变动；第一可动体，其配置在所述电磁铁的第一方向侧，具有利用由所述电磁铁产生的所述磁场的作用沿与所述第一方向交叉的第二方向往复移动的永磁铁，该第一可动体作用于对象物；第二可动体，其与所述第一可动体并排设置，沿所述第二方向往复移动；保持部，其在与所述电磁铁之间空有空间的状态且所述第一可动体和所述第二可动体能沿所述第二方向移动的状态下保持所述第一可动体和所述第二可动体；以及连结弹簧，其配置在所述保持部的所述第一方向侧，连结所述第一可动体和所述第二可动体。

另外，本发明的一形态的体毛处理器包括所述振动型线性致动器以及与所述第一可动体连接的可动刀片。

发明的效果

采用本发明的振动型线性致动器，能使可动体的往复方向上的尺寸小型化。

附图说明

图1是表示实施方式的体毛处理器的概略结构的立体图。

图2是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的立体图。

图3是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的主视图。

图4是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的侧视图。

图5是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的后视图。

图6是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的俯视图。

图7是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的分解立体图。

图8是分别表示实施方式的第一可动体和第二可动体的概略结构的立体图。

附图标记说明

1、体毛处理器；2、壳体；3、刮刀单元；4、开关；31、固定刀片；32、可动刀片；100、振动型线性致动器；101、第一可动体；102、第二可动体；200、电磁芯块；220、线圈骨架；230、线圈；240、芯；241、柱部；250、基台；301、第一磁铁；302、第二磁铁；303、第一磁轭；304、第二磁轭；305、第一配重；306、第二配重；309、连接部；400、框架；410、第一保持部；411、第一固定部；412、第一弹簧部；420、第二保持部；421、第二固定部；422、第二弹簧部；431、432、连结弹簧；440、第三保持部；441、开口；510、主体部；512、安装部；520、轴部；530、配重支承部。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式的体毛处理器和振动型线性致动器。另外，以下说明的实施方式均表示本发明的优选的一个具体例。因而，以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置以及连接形态等是一个例子，并非旨在限定本发明。因此，将以下的实施方式中的构成要素中的、在表示本发明的最上位概念的独立权利要求中未记载的构成要素作为任意的构成要素来进行说明。

另外，各图是示意图，不一定严密地图示。另外，在各图中，相同的构成构件标注相同的附图标记。

[体毛处理器]

说明实施方式的体毛处理器。

图1是表示实施方式的体毛处理器1的概略结构的立体图。

体毛处理器1例如是电动推子，包括壳体2、刮刀单元3以及开关4。在壳体2内收纳有用于驱动刮刀单元3的振动型线性致动器100(参照图2等)。

刮刀单元3安装于壳体2的顶端部分。刮刀单元3具有切断头发等体毛的作用。具体而言，刮刀单元3包括固定刀片31和可动刀片32。固定刀片31固定于壳体2的顶端部分。可动刀片32连接于振动型线性致动器100的第一可动体101的轴部520(参照图2等)，并包含于后述的第一可动体101的一部分。另外，固定刀片31和可动刀片32在相对的面相互接触。利用振动型线性致动器100使可动刀片32相对于固定刀片31往复运动。通过该往复移动，刮刀单元3切断头发。

[振动型线性致动器]

接下来，详细地说明振动型线性致动器100。

图2是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的立体图。

图3是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的主视图。

图4是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的侧视图。

图5是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的后视图。

图6是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的俯视图。

图7是表示实施方式的振动型线性致动器的概略结构的分解立体图。

图8是分别表示实施方式的第一可动体和第二可动体的概略结构的立体图。

另外，在图中，利用将x轴方向设为第一可动体101和第二可动体102的振动方向，将y轴方向设为第一可动体101和第二可动体102的排列方向，将z轴方向设为第一可动体101的轴部520的轴向的三维的正交坐标系来图示各部分。另外，也考虑了根据使用形态的不同，z轴方向不是上下方向的情况，但以下为了方便说明，将z轴方向作为上下方向进行说明。

如上述的图(特别是图7和图8)所示，振动型线性致动器100包括第一可动体101、第二可动体102、电磁芯块200以及框架400。

[第一可动体]

第一可动体101配置在电磁芯块200的z轴方向正侧，是利用由电磁芯块200产生的周期性变动的磁场的作用进行往复移动，从而作用于体毛等对象物的构件。在本实施方式的情况下，第一可动体101包括可动刀片32、主体部510、第一磁铁301、第一磁轭303以及第一配重305。

主体部510是形成第一可动体101的骨架的结构构件，是安装于框架400的部位。主体部510整体看来弯曲为曲柄状，包括配置在xy平面上的安装部512、在y轴上配置在安装部512的一端并沿z轴方向向上方延伸的轴部520以及自安装部512的另一端下垂并保持第一配重305的配重支承部530。

轴部520的顶端部形成为大致圆柱状(楕圆柱状)，是安装有可动刀片32的部分。

配重支承部530是用于为了相对于安装部512取得与可动刀片32的平衡而在远离安装部512的位置保持第一配重305的部分。

第一磁铁301是安装在安装部512的下方的永磁铁。第一磁铁301在x轴方向上的一端部成为n极，另一端部成为s极，第一磁铁301是利用由电磁芯块200产生的周期性变动的磁场的作用沿x轴方向往复移动，从而产生使可动刀片32往复移动的推力的构件。

第一磁轭303是使第一磁铁301的磁通集中而加强与自电磁芯块200产生的磁场之间的作用的由磁性体形成的构件。

第一配重305相对于第一磁铁301安装在可动刀片32的相反侧的位置，是用于调整第一可动体101的重心的位置的构件。

[第二可动体]

第二可动体102与第一可动体101并排设置，是沿x轴方向往复移动的构件。第二可动体102是以第一可动体101的相反相位进行往复移动，从而抑制振动型线性致动器100整体的振动的构件。在本实施方式的情况下，第二可动体102包括连接部309、第二磁铁302、第二磁轭304以及第二配重306。

连接部309是形成第二可动体102的骨架的结构构件，是安装于框架400的部位。

第二磁铁302是安装在连接部309的下方的永磁铁。第二磁铁302在x轴方向上的一端部成为s极，另一端部成为n极，第二磁铁302配置为与第一磁铁301的极性相反。例如，当在x轴方向上第一磁铁301的负侧端部为n极而正侧端部为s极的情况下，配置为使第二磁铁302的负侧端部为s极，使正侧端部为n极。第二磁铁302与第一磁铁301同样，是利用由电磁芯块200产生的周期性变动的磁场的作用以第一磁铁301的相反相位沿x轴进行往复移动的构件。

第二磁轭304是使第二磁铁302的磁通集中而加强与自电磁芯块200产生的磁场之间的作用的由磁性体形成的构件。

第二配重306是用于调节与第一可动体101之间的重量平衡的构件。

[电磁芯块]

电磁芯块200是产生使第一可动体101沿振动方向(图中x轴方向)往复移动的驱动力的装置，包括线圈骨架220、线圈230、芯240以及基台250。电磁芯块200是使磁场周期性地变动的电磁铁。另外，在本实施方式的情况下，电磁芯块200使第二可动体102也往复移动。

线圈230是将导电性的线材卷成螺旋状而形成的构件，是通过对线材通电流而能够产生磁场的构件。通过对线圈230通交流的电流，能使所产生的磁场的极性周期性地反复反转，从而能使第一可动体101和第二可动体102往复移动。

线圈骨架220是供导电性的线材缠绕而形成线圈的成为基体的构件，在本实施方式的情况下，线圈骨架220利用绝缘体形成为方筒状。

芯240是由磁性体形成，将在线圈230内产生的磁场引导到预定的位置的构件。在本实施方式的情况下，芯240是一体地具有刺穿线圈骨架220的柱部241、并排设置在线圈骨架220的两侧的两根柱部241、以及使这些柱部241在下端部相连的基部而成的侧视呈e字形的构件。另外，芯240的形状并不限定于e字形，例如也可以采用u字形等任意的形状。

基台250例如由绝缘体形成，是支承芯240以及借助芯240支承线圈骨架220的构件。基台250是将芯240、线圈骨架220以及线圈230相对于框架400保持在预定的位置的构件。

[框架]

框架400允许第一可动体101和第二可动体102的往复移动地保持该第一可动体101和第二可动体102。另外，框架400是维持第一可动体101与电磁芯块200的间隙以及第二可动体102与电磁芯块200的间隙的构件。在本实施方式的情况下，框架400例如由树脂一体成形，包括保持第一可动体101的第一保持部410、保持第二可动体102的第二保持部420、连结第一保持部410和第二保持部420的一对连结弹簧431、432以及保持电磁芯块200的第三保持部440。

第一保持部410包括沿x轴方向较长的第一固定部411以及自第一固定部411的两端部下垂并与第三保持部440连结的一对第一弹簧部412。也就是说，第一保持部410在与电磁芯块200之间空有空间的状态且第一可动体101能沿x轴方向移动的状态下保持第一可动体101。

第一固定部411固定第一可动体101。在本实施方式的情况下，在第一固定部411从下方依次安装有第一磁铁301和第一磁轭303，在第一固定部411的上方安装有安装部512。另外，上述的第一磁铁301、第一磁轭303以及安装部512利用紧固构件(例如螺钉)紧固。

一对第一弹簧部412是在沿着x轴方向的方向的力施加于第一固定部411时向该力的相反方向施加力的部位。也就是说，例如在第一可动体101向x轴方向正侧移动，从而将x轴方向正侧的力施加于第一固定部411时，一对第一弹簧部412将x轴方向负侧的力施加于第一固定部411。

第二保持部420包括与第一固定部411并排设置并沿x轴方向延伸的长条板状的第二固定部421，以及自第二固定部421的两端部下垂并与第三保持部440连结的一对第二弹簧部422。也就是说，第二保持部420在与电磁芯块200之间空有空间的状态且第二可动体102能沿x轴方向移动的状态下保持第二可动体102。在y轴方向上，第二保持部420与第一保持部410相邻。

第二固定部421固定第二可动体102。在本实施方式的情况下，在第二固定部421从下方依次安装有第二磁铁302和第二磁轭304，在第二固定部421的上方依次安装有连接部309和第二配重306。

一对第二弹簧部422是在沿着x轴方向的方向的力施加于第二固定部421时向该力的相反方向施加力的部位。也就是说，例如在第二可动体102向x轴方向正侧移动，从而将x轴方向正侧的力施加于第二固定部421时，一对第二弹簧部422将x轴方向负侧的力施加于第二固定部421。

一对连结弹簧431、432是扁平地弯曲的板簧，将第一保持部410和第二保持部420连结为摆动自如。具体而言，一对连结弹簧431、432中的一连结弹簧431连结第一保持部410的第一固定部411的一端部与第二保持部420的第二固定部421的一端部。另外，另一连结弹簧432连结第一保持部410的第一固定部411的另一端部与第二保持部420的第二固定部421的另一端部。由此，一对连结弹簧431、432连结第一可动体101和第二可动体102。

另外，如图6所示，在从z轴方向观察的情况下，连结第一固定部411和第二固定部421的x轴方向负侧的端部的连结弹簧431具有随着向y轴方向正侧去而偏向x轴方向正侧的形状。另外，在从z轴方向观察的情况下，连结第一固定部411和第二固定部421的x轴方向正侧的端部的连结弹簧432具有随着向y轴方向正侧去而偏向x轴方向负侧的形状。也就是说，在从z轴方向观察的情况下，一对连结弹簧431、432具有随着向y轴方向正侧去而在x轴方向上彼此靠近的形状。

连结弹簧431、432配置在不与第一可动体101和第二可动体102的往复移动干涉的位置。也就是说，连结弹簧431、432配置在除了第一可动体101因往复移动而要通过的空间以及第二可动体102因往复移动而要通过的空间以外的空间。具体而言，在从x轴方向观察的情况下，一对连结弹簧431、432构成为包围第一可动体101和第二可动体102的x轴方向的两端的环状的形状。另外，一对连结弹簧431、432的环状的形状也可以是在从x轴方向观察的情况下向y轴方向正侧凸出的环状的形状。也就是说，一对连结弹簧431、432也可以具有如下构造，即，在x轴方向上允许第二可动体102的振幅比第一可动体101的振幅大，也就是允许第二固定部421的振幅比第一固定部411的振幅大的那样的构造。

另外，连结弹簧431、432在x轴方向上的位置配置在与能使第一可动体101或第二可动体102通过往复移动而移动的x轴方向上的位置重合的位置。

第三保持部440是具有俯视为矩形的开口441的框体。在将电磁芯块200插入该第三保持部440的开口441的状态下保持电磁芯块200。

并且，在第三保持部440连结有第一保持部410的第一弹簧部412和第二保持部420的第二弹簧部422。因此，第一弹簧部412和第二弹簧部422以与第三保持部440的连结部位为起点进行摇动。

[动作]

接下来，说明振动型线性致动器100的动作。

在向成为电磁铁的电磁芯块200的线圈230供给交流电流时，在芯240的各柱部241的顶端面，按照排列顺序，n极、s极、n极的状态和s极、n极、s极的状态是周期性交替的。

另一方面，由第一保持部410保持的第一磁铁301和由第二保持部420保持的第二磁铁302配置为彼此的极性反转。因此，利用自一个线圈230产生的磁力在第一磁铁301和第二磁铁302产生在x轴上互相相反朝向的力，从而使第一磁铁301和第二磁铁302沿相反方向直线移动。由此，第一可动体101和第二可动体102以相反相位振动。

[效果等]

如上所述，本实施方式的体毛处理器1所具有的振动型线性致动器100包括电磁芯块200、第一可动体101、第二可动体102、第一保持部410、第二保持部420以及连结弹簧431、432。电磁芯块200使磁场周期性地变动。第一可动体101配置在电磁芯块200的第一方向侧。第一可动体101具有第一磁铁301，该第一磁铁301利用由电磁芯块200产生的磁场的作用沿与第一方向交叉的第二方向进行往复移动。第一可动体作用于对象物。第二可动体102与第一可动体101并排设置，并沿第二方向进行往复移动。第一保持部410和第二保持部420在与电磁芯块200之间空有空间的状态且第一可动体101和第二可动体102能沿第二方向移动的状态下保持第一可动体101和第二可动体102。连结弹簧431、432配置在第一保持部410和第二保持部420的第一方向侧，连结第一可动体101和第二可动体102。

由此，由于一对连结弹簧431、432配置在框架400的z轴方向正侧，因此能使振动型线性致动器100在x轴方向上的尺寸小型化。

另外，在本实施方式中，连结弹簧431、432配置在不与第一可动体101和第二可动体102的往复移动干涉的位置。

因此，能够不影响第一可动体101和第二可动体102在x轴方向上的可动幅度地使振动型线性致动器100在x轴方向上的尺寸小型化。

另外，在本实施方式中，第二可动体102具有重量调节用的第二配重306。

因此，能够不影响具有第二配重306的第二可动体102在x轴方向上的可动幅度地使振动型线性致动器100在x轴方向上的尺寸小型化。

另外，在本实施方式中，在从第二方向观察的情况下，连结弹簧431、432具有包围第一可动体101和第二可动体102的一部分(在本实施方式中是两端)的环状的形状。

因此，一对连结弹簧431、432在第一可动体101和第二可动体102的环状的形状的部位的内侧进行往复移动。由此，能够不影响在x轴方向上的可动幅度地使振动型线性致动器100在x轴方向上的尺寸小型化。

另外，在本实施方式中，连结弹簧431、432在第二方向上的位置配置在与能使第一可动体101或第二可动体102通过往复移动而移动的第二方向上的位置重合的位置。

因此，能使振动型线性致动器100在x轴方向上的尺寸有效地小型化。

另外，在本实施方式中，连结弹簧431、432连结第一可动体101的第二方向的一侧的端部和第二可动体102的一侧的端部。另外，在从第一方向观察的情况下，连结弹簧431、432具有随着向与第二方向正交的第三方向去而偏向第二方向的另一侧的形状。

因此，能够减小连结弹簧所占的空间的体积，使振动型线性致动器的尺寸小型化。

[变形例]

另外，本发明并不限定于所述实施方式。例如，也可以将在本说明书中记载的构成要素任意地组合、另外将若干构成要素去除而实现的另外的实施方式用作本发明的实施方式。另外，在不脱离本发明的主旨、即权利要求书记载的语句所表达的意思的范围内，对所述实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而获得的变形例也包含在本发明中。

例如，第一可动体101的形状、零件结构并不限定于所述实施方式。例如也可以是，电磁芯块200具有永磁铁，并在第一可动体101设有电磁铁。

另外，与第一可动体101同样，第二可动体102的形状、零件结构也不限定于所述实施方式，也可以具有电磁铁。

另外，第一可动体101也可以具有多个可动刀片32等作用体。另外，第一可动体101即使分开为多个，也以相同的相位一体振动，产生作用于对象物的推力的构件是第一可动体101。另外，第二可动体102只要以与第一可动体101相反的相位进行振动即可，也可以分开为多个。

另外，第二可动体102也可以是具有与可动刀片32不同的可动刀片的结构。

另外，说明了第二可动体102利用与电磁芯块200之间的作用进行振动的结构，但也可以不使自电磁芯块200产生的磁力作用于第二可动体102，而是使第二可动体102作为与第一可动体101利用弹性构件连接的动态吸振器发挥功能。在该情况下，第二可动体102可以不具有永磁铁和电磁铁。

另外，第一保持部410形成为具有第一固定部411和第一弹簧部412的结构，但本发明不限定于此。第一保持部例如也可以是在与电磁芯块200之间空有空间的状态且第一可动体101能沿x轴方向移动的状态下保持第一可动体101的直动型引导件。所述的事项对第二保持部420也是同样的。

另外，连结弹簧431、432通过连结第一固定部411和第二固定部421来连结第一可动体101和第二可动体102，但也可以是与第一可动体101和第二可动体102连结的结构。

另外，使一对连结弹簧431、432连结第一可动体101和第二可动体102，但也可以是利用任一连结弹簧进行连结的结构。

另外，在从z轴方向观察的情况下，连结弹簧431具有随着向y轴方向正侧去而偏向x轴方向正侧的形状，但此外也可以具有随着向y轴方向负侧去而偏向x轴方向正侧的形状。同样，连结弹簧432也可以在从z轴方向观察的情况下还具有随着向y轴方向负侧去而偏向x轴方向负侧的形状。

另外，在从x轴方向观察的情况下，连结弹簧431、432构成为包围第一可动体101和第二可动体102的x轴方向的两端的环状的形状，但连结弹簧431、432也可以不包围第一可动体101和第二可动体102的x轴方向的两端。也就是说，在从x轴方向观察的情况下，连结弹簧也可以包围第一可动体101和第二可动体102的比x轴方向的两端靠x轴方向的内侧的位置。

(其他)

以上，基于所述实施方式说明了本发明的体毛处理器和振动型线性致动器，但本发明并不限定于所述实施方式。在之后的说明中，对于与所述实施方式相同的部分，有时标注与所述实施方式相同的附图标记而省略说明。

例如，在所述实施方式中，作为体毛处理器，例示说明了电动推子，但体毛处理器只要是处理体毛的设备，就可以是任何设备。作为除电动推子以外的设备，例如可以举出电动刮胡刀等。

除此之外，对各实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而获得的形态、在不脱离本发明的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素和功能任意地组合而实现的形态也包含在本发明中。

产业上的可利用性

本发明能够利用在电动推子和电动剃须刀等处理体毛的体毛处理器中。