本发明涉及高压电网检测技术领域，具体是一种智能输配电在线安全监控装置。
背景技术：
我国拥有先进的高压输电网系统，在这些高压输电网便利我国国民的同时，电网维护人员也要对这些高压输电性进行监控，而目前所采用的监控方式大概有两种，一种为人工爬到输电线上进行观察，此种方式需要对该段输电线进行提前断电，因而造成不便同时对检修人员也有较大的危险性，第二为驾驶直升机进行观察，此种方式虽不用提前进行断电，但是对天气条件要求比较严苛，因此两种方式都存在一定的不便利性，因此设计一种能够通过人工控制，自动在高压输电线上爬行进而协助检修人员进行监控的一种智能输配电在线安全监控装置实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能输配电在线安全监控装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能输配电在线安全监控装置，包括装置主体、前后对称设置于所述装置主体上的前进装置以及设置于所述装置主体后侧端面上的监控装置、设置于所述监控装置上的照明装置、所述前进装置包括分别固定连接于所述装置主体上下两侧端面上的第一连接柱，所述第一连接柱远离所述装置主体一端以外设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口朝向所述装置主体的第一开腔，所述第一开腔远离所述装置主体的一侧内壁上固定设置有第二固定块，所述第二连接柱远离所述装置主体的一端上固定连接有第三固定块，所述第三固定块内固定设置有第一电机，所述第二固定块通过转轴动力配合连接于所述第一电机上，所述第一固定块的左侧端面上固定连接有第四固定块，所述第四固定块内固定设置有第二电机，所述第四固定块的左侧设置有第五固定块，所述第五固定块与所述第四固定块的相对端面之间固定设置有第一前进轮，所述第一前进轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴的右端动力配合连接于所述第二电机上，所述第一转动轴的左端通过轴承转动配合连接于所述第五固定块的左侧端面上，所述第四固定块前侧端面的左端固定连接有第一连柱，所述第五固定块上侧端面的右端固定连接有第二连柱，所述第二连柱与所述第一连柱的上端固定连接有第一连块，所述第五固定块的左侧端面上固定连接有第六固定块，所述第六固定块的左侧端面上设置有从动轮装置，所述第六固定块内设置有开口向右的第二开腔，所述第五固定块的左侧端面上固定连接有延伸通入所述第二开腔内的第七固定块，所述第七固定块内设置有第三开腔，所述第三开腔的上下侧内壁上上下贯穿设置有第一开口槽，所述第三开腔的右侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的左端动力连接有第一丝杠，所述第一丝杠的右端与所述第三开腔的右侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一丝杠的右端通过轴承转动配合连接于所述第三开腔的左侧内壁上，所述第三开腔内设置有可左右滑动且与所述第一丝杠螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块的上下侧端面上分别固定连接有延伸通入所述第一开口槽内的第二滑块，所述第二滑块远离所述第一滑块的一端固定连接于所述第二开腔的内侧壁上，所述从动轮装置包括设置于所述第六固定块左侧的第八固定块，所述第八固定块与所述第六固定块之间设置有第二前进轮，所述第二前进轮的轴心处左右贯穿设置有通孔，所述通孔内转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴的左右两端分别固定连接于所述第八固定块右侧端面以及第六固定块的左侧端面。
作为优选的技术方案，所述监控装置包括固定连接于所述装置主体左侧端面上的第九固定块，所述第九固定块内固定设置有第四电机，所述装置主体内设置有开口向后的第四开腔，所述第四开腔内设置有卷线轮，所述卷线轮的轴心处固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴的左端动力配合连接于所述第四电机上，所述第三转动轴的右端通过轴承转动配合连接于所述第四开腔的右侧内壁上，所述装置主体的后侧端面上固定连接有第一升降块，所述第一升降块内设置有开口向后且与所述第四开腔相连通的第一升降腔，所述第一升降腔内滑动配合连接有第二升降块，所述第二升降块的前侧端面上固定连接有拉线，所述拉线的前端固定连接于所述卷线轮上，所述第二升降块的后端固定连接有第三升降块，所述第一升降块的右侧端面上通过连接架固定连接有第四升降块，所述第四升降块内设置有开口向后的第二升降腔，所述第二升降腔内滑动配合连接有第五升降块，所述第五升降块的后端固定连接于所述第三升降块的前侧端面上，所述第三升降块的后侧端面上固定连接有第六升降块，所述第六升降块前侧端面的右端固定连接有第七升降块，所述第七升降块内固定设置有第五电机，所述第五电机的前端通过转轴动力配合连接有第八升降块，动力连接于所述第五电机前端的所述转轴与所述第七升降块前侧端面之间设置有第二密封圈，所述第八升降块的前侧端面环形阵列分布有四个朝向分布指向四个方向的摄像头。
作为优选的技术方案，所述第六升降块的前侧端面上固定设置有第九升降块，所述第九升降块内固定设置有蓄电池，所述第一连块的前侧端面内固定设置有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性相连，所述太阳能板有益于本装置在高空检测高压线路时预防所述蓄电池内电量消耗完后装置回收困难。
作为优选的技术方案，所述第二前进轮的右侧端面上设置有开口向右的环形的第一凹槽，所述第六固定块的左侧端面上固定连接有与所述第一凹槽相配合的第一凸块，所述第二前进轮的左侧端面上设置有开口向左的环形的第二凹槽，所述第八固定块的右侧端面上固定设置有与所述第二凹槽相配合的第二凸块。
作为优选的技术方案，所述第一升降块后侧端面上固定设置有第一缓冲块，所述第三升降块的前侧端面上固定设置有与所述第一缓冲块相配合的第二缓冲块，所述第一缓冲块与所述第二缓冲块有益与减小第三升降块与第一升降块接触时的缓冲力度。
作为优选的技术方案，上下对称设置的前进装置处于同一水平面上，此时第一滑块的右侧端面与第三开腔的右侧内壁相抵接，此时第七固定块最大限度缩回第六固定块内，同时第二升降块最大限度缩回第一升降腔内，此时第一缓冲块的后侧端面与第二缓冲块的前侧端面相抵接。
作为优选的技术方案，所述照明装置包括固定连接于所述第六升降块前侧端面上的照明连接柱，所述照明连接柱的前端固定连接有照明固定块，所述照明固定块的前侧端面内固定设置有照明灯，所述照明灯用以在光线较差时为所述监控装置提供照明。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置在进行高压输电线的监控工作时，工作人员将本装置放置于两股高压输电线上，此时第二电机启动，进而通过第一转动轴带动第一前进轮转动，进而带动本装置在高压输电线上前进，当遇到间隔棒及跳线等障碍物时，上侧的第一电机启动，进而通过转轴带动上侧的第二固定块转动，进而带动上侧的第一固定块转动，进而带动上侧的第四固定块转动，此时上侧的第三电机启动，进而通过上侧的第一丝杠带动上侧的第一滑块最大限度右移，进而带动上侧的第六固定块最大限度右移，进而最大限度缩短上侧的第二前进轮与上侧的第一前进轮之间的距离，此时下侧的第二电机继续转动，进而带动本装置在高压输电线上继续前进一定距离，此时上侧的第一电机反转，进而通过转轴带动上侧的第二固定块反转，进而带动上侧的第一固定块反转，进而带动上侧的第一前进轮卡入右侧的高压输电线上，此时上侧的第三电机反转，进而带动上侧的第六固定块左移，进而带动上侧的第二前进轮左移，进而配合以上侧的第一电机的转动将上侧的第二前进轮放置与左侧一股高压输电线上，下端的前进装置可通过与上侧的前进装置相同的动作跨过间隔棒以及跳线输电塔等障碍物，同时第四电机转动，进而通过第三转动轴带动卷线轮转动，进而松开拉线，此时第二升降块由于重力因数向后移动，进而带动第六升降块向后侧移动，进而带动设置于第八升降块前侧端面上的摄像头向后侧移动，此时摄像头可观察不同高度输电线的工作情况，同时第五电机启动，进而通过转轴带动设置于第八升降块前侧端面上的摄像头转动，进而可协助工作人员进行对摄像头的方向调整以便观察，通过本装置即可在不断电的情况下进行高压输电线的检测，方便的检测人员对高压输电线的检测，同时也降低了工作人员进行输电网检测时的危险性，而且加快了对高压输电网的检查效率，值得推荐。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能输配电在线安全监控装置的内部结构示意图；
图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；
图3为图1中“b”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的一种智能输配电在线安全监控装置，包括装置主体11、前后对称设置于所述装置主体11上的前进装置以及设置于所述装置主体11后侧端面上的监控装置、设置于所述监控装置上的照明装置、所述前进装置包括分别固定连接于所述装置主体11上下两侧端面上的第一连接柱25，所述第一连接柱25远离所述装置主体11一端以外设置有第一固定块28，所述第一固定块28内设置有开口朝向所述装置主体11的第一开腔29，所述第一开腔29远离所述装置主体11的一侧内壁上固定设置有第二固定块31，所述第二连接柱25远离所述装置主体11的一端上固定连接有第三固定块26，所述第三固定块26内固定设置有第一电机27，所述第二固定块31通过转轴动力配合连接于所述第一电机27上，所述第一固定块28的左侧端面上固定连接有第四固定块32，所述第四固定块32内固定设置有第二电机33，所述第四固定块32的左侧设置有第五固定块36，所述第五固定块36与所述第四固定块32的相对端面之间固定设置有第一前进轮35，所述第一前进轮35的轴心处固定设置有第一转动轴34，所述第一转动轴34的右端动力配合连接于所述第二电机33上，所述第一转动轴34的左端通过轴承转动配合连接于所述第五固定块36的左侧端面上，所述第四固定块32前侧端面的左端固定连接有第一连柱56，所述第五固定块36上侧端面的右端固定连接有第二连柱59，所述第二连柱59与所述第一连柱56的上端固定连接有第一连块58，所述第五固定块36的左侧端面上固定连接有第六固定块41，所述第六固定块41的左侧端面上设置有从动轮装置，所述第六固定块41内设置有开口向右的第二开腔47，所述第五固定块36的左侧端面上固定连接有延伸通入所述第二开腔47内的第七固定块39，所述第七固定块39内设置有第三开腔43，所述第三开腔43的上下侧内壁上上下贯穿设置有第一开口槽42，所述第三开腔43的右侧内壁内固定设置有第三电机37，所述第三电机37的左端动力连接有第一丝杠46，所述第一丝杠46的右端与所述第三开腔43的右侧内壁之间设置有第一密封圈38，所述第一丝杠46的右端通过轴承转动配合连接于所述第三开腔43的左侧内壁上，所述第三开腔43内设置有可左右滑动且与所述第一丝杠46螺纹配合连接的第一滑块45，所述第一滑块45的上下侧端面上分别固定连接有延伸通入所述第一开口槽42内的第二滑块44，所述第二滑块44远离所述第一滑块45的一端固定连接于所述第二开腔47的内侧壁上，所述从动轮装置包括设置于所述第六固定块47左侧的第八固定块55，所述第八固定块55与所述第六固定块47之间设置有第二前进轮50，所述第二前进轮50的轴心处左右贯穿设置有通孔51，所述通孔51内转动配合连接有第二转动轴52，所述第二转动轴52的左右两端分别固定连接于所述第八固定块55右侧端面以及第六固定块47的左侧端面。
有益地，所述监控装置包括固定连接于所述装置主体11左侧端面上的第九固定块24，所述第九固定块24内固定设置有第四电机23，所述装置主体11内设置有开口向后的第四开腔21，所述第四开腔21内设置有卷线轮22，所述卷线轮22的轴心处固定设置有第三转动轴20，所述第三转动轴20的左端动力配合连接于所述第四电机23上，所述第三转动轴20的右端通过轴承转动配合连接于所述第四开腔21的右侧内壁上，所述装置主体11的后侧端面上固定连接有第一升降块63，所述第一升降块63内设置有开口向后且与所述第四开腔21相连通的第一升降腔62，所述第一升降腔62内滑动配合连接有第二升降块64，所述第二升降块64的前侧端面上固定连接有拉线61，所述拉线61的前端固定连接于所述卷线轮22上，所述第二升降块64的后端固定连接有第三升降块72，所述第一升降块63的右侧端面上通过连接架68固定连接有第四升降块65，所述第四升降块65内设置有开口向后的第二升降腔66，所述第二升降腔66内滑动配合连接有第五升降块67，所述第五升降块67的后端固定连接于所述第三升降块72的前侧端面上，所述第三升降块72的后侧端面上固定连接有第六升降块73，所述第六升降块73前侧端面的右端固定连接有第七升降块79，所述第七升降块79内固定设置有第五电机81，所述第五电机81的前端通过转轴动力配合连接有第八升降块77，动力连接于所述第五电机81前端的所述转轴与所述第七升降块79前侧端面之间设置有第二密封圈78，所述第八升降块77的前侧端面环形阵列分布有四个朝向分布指向四个方向的摄像头76。
有益地，所述第六升降块73的前侧端面上固定设置有第九升降块74，所述第九升降块74内固定设置有蓄电池75，所述第一连块58的前侧端面内固定设置有太阳能板57，所述太阳能板57与所述蓄电池75电性相连，所述太阳能板57有益于本装置在高空检测高压线路时预防所述蓄电池75内电量消耗完后装置回收困难。
有益地，所述第二前进轮50的右侧端面上设置有开口向右的环形的第一凹槽48，所述第六固定块47的左侧端面上固定连接有与所述第一凹槽48相配合的第一凸块49，所述第二前进轮50的左侧端面上设置有开口向左的环形的第二凹槽53，所述第八固定块55的右侧端面上固定设置有与所述第二凹槽53相配合的第二凸块54。
有益地，所述第一升降块63后侧端面上固定设置有第一缓冲块69，所述第三升降块72的前侧端面上固定设置有与所述第一缓冲块68相配合的第二缓冲块71，所述第一缓冲块69与所述第二缓冲块71有益与减小第三升降块72与第一升降块63接触时的缓冲力度。
有益地，所述照明装置包括固定连接于所述第六升降块73前侧端面上的照明连接柱91，所述照明连接柱91的前端固定连接有照明固定块92，所述照明固定块92的前侧端面内固定设置有照明灯93，所述照明灯93用以在光线较差时为所述监控装置提供照明。
初始状态时，上下对称设置的前进装置处于同一水平面上，此时第一滑块45的右侧端面与第三开腔43的右侧内壁相抵接，此时第七固定块39最大限度缩回第六固定块47内，同时第二升降块64最大限度缩回第一升降腔62内，此时第一缓冲块69的后侧端面与第二缓冲块71的前侧端面相抵接。
本装置在进行高压输电线的监控工作时，工作人员将本装置放置于两股高压输电线上，此时第二电机33启动，进而通过第一转动轴34带动第一前进轮35转动，进而带动本装置在高压输电线上前进，当遇到间隔棒及跳线等障碍物时，上侧的第一电机27启动，进而通过转轴带动上侧的第二固定块31转动，进而带动上侧的第一固定块28转动，进而带动上侧的第四固定块32转动，此时上侧的第三电机37启动，进而通过上侧的第一丝杠46带动上侧的第一滑块45最大限度右移，进而带动上侧的第六固定块41最大限度右移，进而最大限度缩短上侧的第二前进轮50与上侧的第一前进轮35之间的距离，此时下侧的第二电机33继续转动，进而带动本装置在高压输电线上继续前进一定距离，此时上侧的第一电机27反转，进而通过转轴带动上侧的第二固定块31反转，进而带动上侧的第一固定块28反转，进而带动上侧的第一前进轮35卡入右侧的高压输电线上，此时上侧的第三电机37反转，进而带动上侧的第六固定块41左移，进而带动上侧的第二前进轮50左移，进而配合以上侧的第一电机27的转动将上侧的第二前进轮50放置与左侧一股高压输电线上，下端的前进装置可通过与上侧的前进装置相同的动作跨过间隔棒以及跳线输电塔等障碍物，同时第四电机23转动，进而通过第三转动轴20带动卷线轮22转动，进而松开拉线61，此时第二升降块64由于重力因数向后移动，进而带动第六升降块73向后侧移动，进而带动设置于第八升降块77前侧端面上的摄像头76向后侧移动，此时摄像头76可观察不同高度输电线的工作情况，同时第五电机81启动，进而通过转轴带动设置于第八升降块77前侧端面上的摄像头76转动，进而可协助工作人员进行对摄像头76的方向调整以便观察。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置在进行高压输电线的监控工作时，工作人员将本装置放置于两股高压输电线上，此时第二电机启动，进而通过第一转动轴带动第一前进轮转动，进而带动本装置在高压输电线上前进，当遇到间隔棒及跳线等障碍物时，上侧的第一电机启动，进而通过转轴带动上侧的第二固定块转动，进而带动上侧的第一固定块转动，进而带动上侧的第四固定块转动，此时上侧的第三电机启动，进而通过上侧的第一丝杠带动上侧的第一滑块最大限度右移，进而带动上侧的第六固定块最大限度右移，进而最大限度缩短上侧的第二前进轮与上侧的第一前进轮之间的距离，此时下侧的第二电机继续转动，进而带动本装置在高压输电线上继续前进一定距离，此时上侧的第一电机反转，进而通过转轴带动上侧的第二固定块反转，进而带动上侧的第一固定块反转，进而带动上侧的第一前进轮卡入右侧的高压输电线上，此时上侧的第三电机反转，进而带动上侧的第六固定块左移，进而带动上侧的第二前进轮左移，进而配合以上侧的第一电机的转动将上侧的第二前进轮放置与左侧一股高压输电线上，下端的前进装置可通过与上侧的前进装置相同的动作跨过间隔棒以及跳线输电塔等障碍物，同时第四电机转动，进而通过第三转动轴带动卷线轮转动，进而松开拉线，此时第二升降块由于重力因数向后移动，进而带动第六升降块向后侧移动，进而带动设置于第八升降块前侧端面上的摄像头向后侧移动，此时摄像头可观察不同高度输电线的工作情况，同时第五电机启动，进而通过转轴带动设置于第八升降块前侧端面上的摄像头转动，进而可协助工作人员进行对摄像头的方向调整以便观察，通过本装置即可在不断电的情况下进行高压输电线的检测，方便的检测人员对高压输电线的检测，同时也降低了工作人员进行输电网检测时的危险性，而且加快了对高压输电网的检查效率，值得推荐。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。