本发明涉及变电运维工具领域，具体的说是一种液压式绝缘操作杆辅助装置。
背景技术：
绝缘操作杆又称高压地线装卸器，其是一种电力生产中用于装设和拆除接地线的安全操作工具，其结构在专利号为201210530971.8、名称为“高压接地线安全装卸器”的中国发明专利中已部分公开，其具体结构包括绝缘套管或套筒、夹头、拉杆、操作扳机、驱动齿条、定位机构以及复位机构。其中，夹头包括三个开合式的钩爪，钩爪通过固定片滑动安装在套管顶端，自然状态下，三个钩爪探出套管顶端，保持夹头张开状态。驱动齿条竖向滑动安装在套管底部，操作扳机由按压手柄控制，扳机的其中一端铰接在扳机支架上，扳机的另一端伸入套管内且与驱动齿条的齿配合，扳机的中部连接按压手柄，通过按压手柄控制扳机动作，扳机每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆连接，齿条下移带动拉杆下移，从而拉动钩爪下移，当扳手动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到套管内，使夹头夹紧。当需要松开接地线时，按压定位销，定位机构释放，在复位弹簧的作用下，驱动齿条上移，带动拉杆上升，使得钩爪探出套筒，夹头张开。
上述绝缘操作杆操作简单、使用效果好，在供电系统高压接地线的装拆操作中得到了广泛应用。
由于供电系统的设备种类繁多，需要装设接地线的位置不同以及电压等级的差异等多种因素，使得接地线的装设和拆除过程中遇到如下问题：
1）装设位置不同，在装设或拆除接地线时，夹头必须不断的调整装设方向，使得操作人员必须不断的前、后、左、右、上、下的调整操作杆以便使得夹口能对准装设位置，大大耗费了操作人员的体力并延长了操作时间；
2）装设接地线设备不同，在装设或拆除接地线过程中需要调整接地线的夹口大小来适应设备的不同尺寸，这样就需要不断通过手柄操作扳机来调整接地线夹口大小和夹紧力，用手按压操作扳机对握力要求较高，劳动强度大，如果装卸接地线的数量多，操作人员无法独立承受如此高的劳动强度，需要多人轮流操作，耗费了大量劳动力且工作效率低；
3）变电站现场设备电压等级不同，绝缘距离和设备体积、高度均不同，因此，绝缘操作杆的长短不一，即套管的长度有长有短，电压等级高的长度很长，电压等级低的长度较短，短的操作杆相对而言容易操作，但是如果设备电压等级高，操作杆的长度较长，则会导致操作杆在夹上地线线夹之后上部重量太重，操作人员靠个人力量无法将操作杆抬起到装设位置，然而变电运维倒闸操作是不能两人一起参与的，所以在高电压等级的接地线操作就不能靠绝缘操作杆完成，必须依靠绝缘斗臂车来辅助完成，大大提高了操作的难度、时间和成本。
基于上述问题，本案申请人开发出一种地绝缘操作杆辅助装置，借助该辅助装置，操作人员可以轻松完成地线装拆工作，尤其是高电压等级设备的接地线装拆工作。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省时省力、自动化程度高的液压式绝缘操作杆辅助装置。
为解决上述技术问题，本发明的液压式绝缘操作杆辅助装置包括底部安装有多个万向轮的底架，其结构特点是所述底架顶部的左、右两侧分别竖向滑动安装有沿前后方向延伸的条状滑槽，两滑槽之间连接有一根横梁，横梁与底架之间安装有可驱动横梁升降的第一油缸，底架前部设置有用于控制第一油缸伸缩的第一踏板开关；两滑槽相对设置且两滑槽之间滑动安装有一滑板，滑板的中部安装有用于架设绝缘操作杆的支撑槽；绝缘操作杆的底部安装有用于驱动扳机动作的第二油缸，底架的前部设置有用于控制第二油缸伸缩的第二踏板开关。
采用上述结构，借助万向轮的结构，将整个辅助装置移动到接地线的装设操作位置，将绝缘操作杆的中部架设在支撑槽上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；由于滑板采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；两滑槽位于最底端时，操作人员控制滑板前后滑动，同时操作杆体前端的夹头夹取接地线，之后将滑板定位在合适位置；依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将升降梁抬高，抬高或降低升降梁只需用脚控制第一踏板开关即可；对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。另外，利用第一油缸替代原来按压手柄的位置，以油缸作为动力进行抓取控制，只需用脚控制第二踏板开关即可，操作简单，劳动强度低。可见，借助该辅助装置，操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作，借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。
所述滑槽底部的两端分别垂直固接有导向滑轴，底架的顶部竖向安装有多个与各导向滑轴一一对应的导向滑套。滑槽的两端分别采用导向滑轴与导向滑套配合的支撑滑动机构，结构简单，支撑稳固。
所述滑板的两个端部分别通过滑动耳板滑动连接在两个滑槽内，滑槽与滑板之间设置有用于定位滑板位置的定位锁紧机构。设置滑动耳板与滑槽滑动配合，能保证滑动结构更稳定可靠。设置定位锁紧机构，可定位滑板的位置，从而定位支撑槽的位置，方便定点操作。
所述定位锁紧机构包括设置在滑板侧部的至少一个定位卡槽以及转动连接在滑槽上且能与定位卡槽卡接配合的卡销，卡销沿滑槽的长度方向间隔设置多个，卡销的端部螺装有锁紧螺母。滑板上的定位卡槽择一的与卡销配合，卡销可转动并卡入卡槽内，拧紧锁紧螺母即可将卡销锁紧。可见，该定位锁紧机构结构简单，操作便捷且实用性更强。
所述支撑槽的底部通过万向接头连接在滑板上。借助万向接头的结构，支撑槽的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。其中，绝缘操作杆的中部转动套装有转套，支撑槽为u形槽，转套卡在支撑槽内。采用u形槽，并配合转套的结构，使得操作杆可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。
所述第二油缸的后端铰接在扳机支架上，第二油缸活塞杆的端部铰接在扳机的中部。第二油缸采用微型液压缸的结构，微型液压缸安装在扳机支架上，活塞杆铰接在扳机中部，从而替代原来按压手柄的位置。该改进结构只需对现有操作扳机的结构进行改动即可，不改变绝缘操作杆的其它结构，结构简单，方便改造。
所述底架包括底板和顶板，底板和顶板通过两侧的多根立柱连接，底板四个边角的位置上分别竖向滑动穿装有一根支撑腿，各支撑腿的顶端固接在一升降板上，升降板滑动连接在两侧的立柱之间，顶板的底部安装有用于驱动升降板升降的第三油缸，底架的侧部安装有用于控制第三油缸升降的第三油缸控制阀。尽管万向轮带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳定性，因此，额外设置多根支撑腿，各支撑腿底部的长度大于万向轮的高度，当升降板下降到最底部时，支撑腿将万向轮架空，从而将底架撑起，支撑腿比万向轮更稳固。
所述支撑腿的底端安装有锥状的支脚且支脚的锥尖部通过球头球窝式结构与支撑腿连接。设置锥状的支脚，可增加与地面的接触面积，进一步保证支撑的稳固性，支脚采用球头球窝式的结构，使得支脚能适多种应崎岖不平的地面环境。
综上所述，本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、自动化程度高，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中a部放大结构示意图；
图3为图1中去除绝缘操作杆后沿b-b方向剖视结构示意图；
图4为本发明中绝缘操作杆的整体结构示意图；
图5为绝缘操作杆底部的具体结构示意图。
具体实施方式
参照附图，本发明的液压式绝缘操作杆辅助装置包括底部安装有多个万向轮1的底架2，底架2顶部的左、右两侧分别竖向滑动安装有沿前后方向延伸的条状滑槽3，两滑槽3之间连接有一根横梁4，横梁4与底架2之间安装有可驱动横梁4升降的第一油缸5，底架2前部设置有用于控制第一油缸5伸缩的第一踏板开关6；两滑槽3相对设置且两滑槽3之间滑动安装有一滑板7，滑板7的中部安装有用于架设绝缘操作杆8的支撑槽9；绝缘操作杆8的底部安装有用于驱动扳机10动作的第二油缸11，底架2的前部设置有用于控制第二油缸11伸缩的第二踏板开关12。
上述结构中，借助万向轮1的结构，将整个辅助装置移动到接地线的装设操作位置，将绝缘操作杆8的中部架设在支撑槽9上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；由于滑板7采用前后滑动的结构，从而使得支撑槽9的前后位置也可调整，从而更进一步方便了对夹头位置进行调整，操作更灵活；两滑槽3位于最底端时，操作人员控制滑板7前后滑动，同时操作杆体前端的夹头夹取接地线，之后将滑板7定位在合适位置；依据装设接地线设备高度的不同，操作人员选择是否将两个滑槽3的位置抬高，抬高或降低两滑槽3只需用脚控制第一踏板开关6即可；对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。另外，利用第一油缸5替代原来按压手柄的位置，以油缸作为动力进行抓取控制，只需用脚控制第二踏板12开关即可，操作简单，劳动强度低。可见，借助该辅助装置，操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作，借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，彻底解决了大规格绝缘操作杆的操作难题。
参照附图，对于两个滑槽3的竖向滑动安装结构，滑槽3底部的两端分别垂直固接有导向滑轴13，底架2的顶部竖向安装有多个与各导向滑轴13一一对应的导向滑套14。滑槽3的两端分别采用导向滑轴13与导向滑套14配合的支撑滑动机构，结构简单，支撑稳固。
参照附图，对于滑板7的滑动安装结构，滑板7的两个端部分别通过滑动耳板71滑动连接在两个滑槽3内，滑槽3与滑板7之间设置有用于定位滑板7位置的定位锁紧机构。设置滑动耳板71与滑槽3滑动配合，能保证滑动结构更稳定可靠。设置定位锁紧机构，可定位滑板7的位置，从而定位支撑槽9的位置，方便定点操作。其中，定位锁紧机构包括设置在滑板7侧部的至少一个定位卡槽15以及转动连接在滑槽3上且能与定位卡槽15卡接配合的卡销16，卡销16沿滑槽3的长度方向间隔设置多个，卡销16的端部螺装有锁紧螺母17。滑板7上的定位卡槽15择一的与卡销16配合，卡销16可转动并卡入卡槽15内，拧紧锁紧螺母17即可将卡销16锁紧。可见，该定位锁紧机构结构简单，操作便捷且实用性更强。
参照附图，支撑槽9的底部通过万向接头18连接在滑板7上。借助万向接头18的结构，支撑槽9的位置可进行灵活调整，进一步方便了调整杆体和夹头的位置。其中，绝缘操作杆8的中部转动套装有转套19，支撑槽9为u形槽，转套19卡在支撑槽9内。采用u形槽，并配合转套19的结构，使得操作杆可轴向360度转动，更加方便了夹头的位置调整和修正。
参照附图，第二油缸11的后端铰接在扳机支架20上，第二油缸活塞杆的端部铰接在扳机10的中部。第二油缸11采用微型液压缸的结构，微型液压缸安装在扳机支架20上，活塞杆铰接在扳机10中部，从而替代原来按压手柄的位置。该改进结构只需对现有操作扳机的结构进行改动即可，不改变绝缘操作杆的其它结构，结构简单，方便改造。对于绝缘操作杆的其它结构，为现有技术，现进行简单介绍，参照附图4和图5，绝缘操作杆7为管体结构，驱动齿条29竖向滑动安装在管体30底部，扳机10的其中一端铰接在扳机支架20上，扳机10的另一端伸入管体30内且与驱动齿条29的齿配合，扳机10每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆31连接，齿条下移带动拉杆31下移，从而拉动钩爪32下移，当扳机10动作几次之后，即可将钩爪32部分拉回到管体30内，使夹头夹紧。其中，定位机构包括径向穿装在管体30上的定位销33，定位销33的中部开设可供驱动齿条29穿过的定位孔330，定位销33的其中一个端部与管壁之间设置有用于将定位孔330的部分孔壁顶入驱动齿条29的其中一个齿间隙内的定位弹簧34。在定位弹簧34的作用下，驱动齿条29每下移一个齿的距离，定位销33即可将驱动齿条29卡住，从而将齿条定位。当需要复位时，按下定位销33，定位弹簧34压缩，驱动齿条29摆脱定位孔330的限制，并在管体30底部复位弹簧35的作用下向上滑动，从而带动钩爪32上移，夹头打开。
参照附图，底架2包括底板21和顶板22，底板21和顶板22通过两侧的多根立柱23连接，底板21四个边角的位置上分别竖向滑动穿装有一根支撑腿24，各支撑腿24的顶端固接在一升降板25上，升降板25滑动连接在两侧的立柱24之间，顶板22的底部安装有用于驱动升降板25升降的第三油缸26，底架2的侧部安装有用于控制第三油缸26升降的第三油缸控制阀27。尽管万向轮1带有锁止功能，但是，由于作业现场环境复杂，整个支架仍然可能会晃动，为了保证支架的稳固性，因此，额外设置多根支撑腿24，各支撑腿24底部的长度大于万向轮1的高度，当升降板25下降到最底部时，支撑腿24将万向轮1架空，从而将底架2撑起，支撑腿24比万向轮1更稳固，支撑效果更好。其中，更优选的，支撑腿24的底端安装有锥状的支脚28且支脚28的锥尖部通过球头球窝式结构与支撑腿24连接。设置锥状的支脚28，可增加与地面的接触面积，进一步保证支撑的稳固性，支脚28采用球头球窝式的结构，使得支脚28能适多种应崎岖不平的地面环境。
综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本发明的保护范围。