本发明涉及一种液压驱动叉式升降机构，特别是一种运输小车液压驱动叉式升降机构，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前，轨道运输小车通过在其上部安装剪叉式升降平台等升降机构实现对承载物的升降功能，以在料架间完成承载物的托取转送，但需要轨道运输小车运行至料架正下方才能通过剪叉式升降平台的升降功能实现对承载物的托取转送，当料架由于结构、空间所限不允许此种对承载物的托取转送方式，仅允许从侧面取送承载物时，这种结构形式显然不能够满足需求。
技术实现要素：
本发明的目的旨在克服现有技术中存在的不足，提供一种运输小车液压驱动叉式升降机构，既能从正下方同时又能从侧面取送承载物，高柔性满足不同结构形式的料架设置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种运输小车液压驱动叉式升降机构，包括叉架、升降架、第一导向架、第二导向架、导向轮，还包括液压缸、第一铰接座、第一销轴、第二铰接座、第二销轴、液压站。
所述第一导向架、第二导向架通过内六角螺钉左右对称固定在运输小车上部，导向轮通过六角螺母分别与第一导向架、第二导向架连接，且在第一导向架、第二导向架各对称设置6个导向轮。
所述第一铰接座对称设置在运输小车两侧，通过内六角螺钉分别与第一导向架、第二导向架固定。
所述第二铰接座对称设置在运输小车两侧，通过内六角螺钉与升降架固定。
所述液压缸对称设置在运输小车两侧，通过第一销轴、第二销轴分别与第一铰接座、第二铰接座连接固定，液压站为液压缸动作提供动力。
所述叉架通过内六角螺钉与升降架连接固定。
所述升降架与导向轮滚动配合。
本发明的有益效果是：本发明结构新颖，充分满足结构、空间有限设置的料架需求，且使用液压驱动对重承载物的高效承载，实现对承载物的高柔性托取转送。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1隐藏运输小车的仰视图。
具体实施方式：
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示：一种运输小车液压驱动叉式升降机构，包括叉架(8)、升降架(13)、第一导向架(12)、第二导向架(14)、导向轮(15)，还包括液压缸(5)、第一铰接座(3)、第一销轴(4)、第二铰接座(7)、第二销轴(6)、液压站(11)
所述第一导向架(12)、第二导向架(14)通过内六角螺钉左右对称固定在运输小车(2)上部，导向轮(15)通过六角螺母分别与第一导向架(12)、第二导向架(14)连接，且在第一导向架(12)、第二导向架(14)各对称设置6个导向轮(15)。
所述第一铰接座(3)对称设置在运输小车(2)两侧，通过内六角螺钉分别与第一导向架(12)、第二导向架(14)固定。
所述第二铰接座(7)对称设置在运输小车(2)两侧，通过内六角螺钉与升降架(13)固定。
所述液压缸(5)对称设置在运输小车(2)两侧，通过第一销轴(4)、第二销轴(6)分别与第一铰接座(3)、第二铰接座(7)连接固定，液压站(11)为液压缸(5)动作提供动力。
所述叉架(8)通过内六角螺钉与升降架(13)连接固定。
所述升降架(13)与导向轮(15)滚动配合。
本发明的工作过程：运输小车(2)位于轨道(1)上向料架(10)运行，当运行至承载物(9)下方时，运输小车(2)停止行走，液压站(11)驱动液压缸(5)向上运动，推力通过第一铰接座(3)、第一销轴(4)、第二铰接座(7)、第二销轴(6)、升降架(13)传递至叉架(8)，升降架(13)在导向轮(15)的滚动配合导向作用下向上运动，实现叉架(8)向上运动至设定位置，保证承载物(9)稳定落在叉架(8)上，液压缸(5)停止动作，运输小车(2)远离料架(10)；反之，运输小车(2)背负承载物(9)向料架(10)运行，当运行至料架(10)上方时，运输小车(2)停止行走，液压站(11)驱动液压缸(5)向下运动，推力通过第一铰接座(3)、第一销轴(4)、第二铰接座(7)、第二销轴(6)、升降架(13)传递至叉架(8)，升降架(13)在导向轮(15)的滚动配合导向作用下向下运动，实现叉架(8)向下运动至设定位置，保证承载物(9)稳定落在料架(10)上，液压缸(5)停止动作，运输小车(2)远离料架(10)。如此可实现运输小车(2)从侧面取送承载物(9)。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。