本发明涉及果园运输设备领域，特别是涉及一种全自动果园落果运输车。
背景技术：
目前国内的果园大多是丘陵山地形式的梯田状，地块狭窄不规则，为了高产和采摘方便，基本都采用矮化密植栽种，普通的运输车辆很难进入园中，一般都是运输车辆停在田间地头，然后采用肩扛手推车推等方式把落入果箱内的果品转入运输车内，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种全自动果园落果运输车，使其可以方便的在低矮的果树中行走，自动运输水果，节省了人力、节约了时间。
为解决上述问题，本发明提供一种全自动果园落果运输车，包括履带式车轮、车底板、升降杆和输送平台，所述的履带式车轮上方安装有车底板，车底板上安装有升降杆，升降杆包括垂直升降杆和横向连接杆，升降杆上方设有输送平台，所述的车底板和输送平台上均设有滑动槽，滑动槽内安装有横向连接杆，车底板上还安装有升降油缸，所述的车底板上还设有前档杆开关；所述的输送平台包括平台框架和输送板，输送板可转动的安装在平台框架上，输送板的右端安装有转动轴，输送板可绕转动轴转动，所述的平台框架四周分别安装有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板，平台框架和右侧挡板上安装有输送板，输送板上安装有输送滚轮，所述输送板的一侧或两侧安装有机械手臂，所述的平台框架上的输送板的左侧下方还安装有电动伸缩杆，后挡板与右侧挡板之间设有电动伸缩杆，所述输送平台的下方设有升降限位开关。
进一步的，所述的左侧挡板上安装有接收天线和摄像头。
进一步的，所述的后挡板上安装有输送滚轮。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
可由果农进行遥控操作，全程自动化运输，无需人工搬运，且全程监控，方便操作者根据情况实时调整运输车的方向和状态，操作简单，使用便捷，节省了人工搬运的体力，节约了时间。
本发明的全自动果园落果运输车高度可低至11厘米，通用周转水果箱高度30厘米，全车总高不高于45厘米，宽度和长度可根据情况制定，可设定为比周转水果箱大一点点，适合各种果园自由通行不受枝条影响。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一种全自动果园落果运输车的结构示意图。
图2是输送板一端被抬起后的状态示意图。
其中，101为车底板，102为输送平台，103为履带式车轮，104为升降杆，105为前档杆开关，106为升降油缸，107为滑动槽，201为输送板，202为后挡板，203为右侧挡板，204为机械手臂，205为升降限位开关，206为接收天线，207为摄像头，208为电动伸缩杆，209为滚轮，1041为垂直升降杆，1042为横向连接杆。
具体实施方式
本实施例中，前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1－2所示，本发明提供一种全自动果园落果运输车，包括履带式车轮103、车底板101、升降杆104和输送平台102，所述的履带式车轮103上方安装有车底板101，车底板上安装有升降杆104，升降杆104包括垂直升降杆1041和横向连接杆1042，升降杆104上方设有输送平台102，所述的车底板101和输送平台102上均设有滑动槽107，滑动槽107内安装有横向连接杆1042，车底板101上还安装有升降油缸106，所述的车底板101上还设有前档杆开关105；所述的输送平台102包括平台框架和输送板201，输送板201可转动的安装在平台框架上，输送板201的右端安装有转动轴，输送板201可绕转动轴转动，所述的平台框架四周分别安装有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板203，平台框架和右侧挡板上安装有输送板201，输送板上安装有输送滚轮209，所述输送板的一侧或两侧安装有机械手臂204，所述的平台框架上的输送板201的左侧下方还安装有电动伸缩杆208，后挡板202与右侧挡板203之间设有电动伸缩杆208，所述输送平台102的下方设有升降限位开关205。
所述的左侧挡板上安装有接收天线206和摄像头207。
所述的后挡板上安装有输送滚轮209。
本发明的全自动果园落果运输车为履带式运输车，采用遥控器控制，输送设备上设有接收天线，可以接收控制系统发出的信号。使用时，果农身上带有遥控器，遥控运输车自动跟随果农，操作者在果园内将装满水果的水果筐放在履带车的输送平台上，遥控运输车将水果筐送至路边的大车旁边，履带式运输车上有摄像头，可以随时监控路况。当小车到达大车旁指定位置，履带式运输车的车底板上的前档杆开关触碰到大车后自动停止前进，然后自动启动升降系统，通过升降杆将输送平台和水果筐上升到比大车的水平高度稍高一点的位置后停止上升。设有输送板的右挡板会自动打开平放在大车车厢上，此时，安装在平台框架的输送板下方的升降油缸自动工作，将输送板抬升一定高度，形成斜坡，水果筐沿输送板自动滑入大车车厢内，平台框架的输送板恢复水平状态。最后，遥控履带式运输车到达放空箱子的位置，采用机械手臂抓取空箱子放在履带式输送车的输送平台上，右挡板自动合上，升降杆降低到最低处，履带式运输车被遥控回到采摘位置继续装水果。履带式运输车和大车上均可以安装摄像头进行实施监控，操作者可根据实际情况随时调整运输车的状态。
输送板可以采用电机带动进行自动输送，也可以依靠滚轮和倾斜角度在重力作用下自动滑动，无需外加动力。
机械手臂可进行360°旋转，抓取方便。
本发明的全自动果园落果运输车高度可低至11厘米，通用周转水果箱高度30厘米，全车总高不高于45厘米，宽度和长度可根据情况制定，可设定为比周转水果箱大一点点，适合各种果园自由通行不受枝条影响。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。