技术特征：
技术总结
本发明公开了一种充电座、移动机器人以及自动充电系统，充电座包括：生成引导信号的定向发射源、生成近卫信号的全向发射源、以及控制器，该控制器以分时复用的方式执行第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式下，控制定向发射源生成第一强度的引导信号，在第二控制模式下，控制定向发射源生成小于第一强度的第二强度的引导信号。移动机器人根据第一控制模式和第二控制模式下的引导信号调整寻找充电座的回充路径，避免因强度比较大的引导信号反射后形成干扰信号、定向发射源的特性不一致性等原因，导致移动机器人误判而碰撞回充座。
技术研发人员：羊气仕
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.08.10