可编程蓝牙智能伺服电机的制作方法

本发明涉及拼图编程技术领域，更为具体地，涉及一种可编程蓝牙智能伺服电机。

背景技术：

传统图形化编程学习，例如海龟画图、编程猫等都是依靠屏幕虚拟动画形象实现编程动作，检验编程思路的正确与否，现有的智能车机器人也多用于学习单片机指令，多是裸机式，电路模块化，不适合儿童学习编程检验编程思路。公开号为cn207021849u的中国专利公开了一种可编程电机，包括油封、前端盖、轴本体、轴承、磁钢、护套、绕组、定子铁芯、骨架、壳本体、霍尔元件、支架、安装板、控制板、驱动板、后端盖，控制板与安装板之间设置有六角钢柱。驱动板与后端盖之间通过长螺栓连接。驱动板与后端盖之间的空间设置有mosfet。于在控制板与安装板之间设置有六角钢柱，而且驱动板与后端盖之间通过长螺栓连接，因此，会在控制板与安装板之间、驱动板与后端盖之间形成较大空间，从而允许在驱动板或控制板上设置plc芯片，从而实现电机编程控制的目的。

但是，该专利的说明书公开的技术方案并未公开可编程电机的电控方案，且存在无法解决的问题，例如，不能实现蓝牙控制，特别是不适用在儿童编程用的智能小车机器人上。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可编程蓝牙智能伺服电机，用于儿童编程智能小车机器人，能够及时响应并执行编程动作，驱动智能小车机器人运动，结合实物化拼图式编程板、编程指令模块配合，完美完成儿童编程学习目标，符合儿童学习需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可编程蓝牙智能伺服电机，应用于智能小车编程机器人，包括电机本体和控制电路板，控制电路板与电机本体连接，在所述控制电路板上设置有主控芯片、驱动芯片、位置检测电路、温度检测电路、gsm模块、蓝牙模块、接口单元和电源单元，所述电源单元的一端连接供电电源，所述电源单元的另一端连接所述主控芯片的电源端，所述接口单元设置在控制电路板上，并与主控芯片通信连接，所述蓝牙模块与所述接口单元的第一端连接，所述gsm模块与所述接口单元的第二端连接，所述位置检测电路设置有轴编码器，所述轴编码器设置在电机本体上，所述轴编码器的输出端与所述主控芯片的第一数据输入端连接，所述温度检测电路设置有ad接口，所述ad接口的模拟输入端与温度传感器的输出端连接，所述ad接口的数字输出端与主控芯片的第二数据输入端连接，所述驱动芯片与主控芯片连接。

进一步地，所述接口单元包括rs232串口，所述rs232串口与主控芯片连接；所述gsm模块和蓝牙模块分别与rs232串口连接。

进一步地，所述主控芯片包括s3c6410微处理器。

进一步地，所述控制电路板设置有存储模块，所述存储模块与主控芯片连接。

进一步地，所述接口单元包括jtag接口、以太网接口和usb接口中的一种或多种，所述jtag接口、以太网接口和usb接口均设置在所述控制电路板上。

进一步地，所述存储模块包括sdram模块。

进一步地，所述智能小车编程机器人包括底盘，在所述底盘上设置有第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构在底盘上设置有至少两个光电传感器隔离孔位，所述光电传感器隔离孔位与底盘连接，并设置为一体化连接结构，在第一光电传感器隔离孔位中连接有光电发射管，在第二光电传感器隔离孔位中连接有光电接收管；所述第二固定结构为电机固定结构，并设置为弹性翼形状。

进一步地，所述智能小车编程机器人包括机械臂，所述机械臂与智能小车本体连接，在所述机械臂的一端为通用积木机器人十字轴，所述机械臂的另一端为弹性簧片开口轴，在所述机械臂上设置有笔架，能够用于夹持笔具。

进一步地，所述温度传感器包括ds18b20。

进一步地，所述驱动芯片包括l928n芯片。

本发明的有益效果是：

(1)本发明是智能编程小车机器人系统中的电机部件，具体通过主控芯片、驱动芯片、位置检测电路、温度检测电路、gsm模块、蓝牙模块、接口单元和电源单元等，可以驱动控制智能小车机器人，专用于智能小车驱动控制，能够与智能小车上的蓝牙装饰灯连接，使儿童在使用编程模块进行实物化图形编程时，能够及时响应并执行编程动作，驱动智能小车机器人运动，设置有位置检测电路能够实时检测电机的角位移，设置有温度检测电路能够实时检测电机温度，便于进行观察和提示电机运行温度，还设置有gsm模块和接口单元，其中接口单元包括jtag接口、以太网接口和usb接口等，便于对外扩展功能，结合实物化拼图式编程板、编程指令模块配合，完美完成儿童编程学习目标，符合儿童学习需求。

(2)本发明中的智能小车底盘，将光电传感器隔离孔位做成与底盘一体，只需将发射管和接收管插入孔内定位即可，一致性好，抗干扰能力强；电机固定部分设计了弹性翼，当电机轮轴受到重压，能自适应变形，由底盘分担承受缓解轮轴的压力，从而有效保护电机和轮轴，使智能车产品更为耐用，适应儿童操作习惯。底盘结构科学合理，集成光电传感器所需要的物理结构，一致性好，适应批量生产需求；固定电机部位设计了弹性翼，使底盘具有更强的外力适应性，符合儿童使用特点。

(3)本发明中的智能小车机械臂，设计为赛车尾翼形状，具有推、拉和夹笔功能，具有多变的位置，在简单动作的基础上附加更多的扩展功能，具有成本更低，功能更强的性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例一中智能车机器人的立体图。

图2为本发明中实施例一中智能车机器人的主视图。

图3为本发明中实施例一中智能车机器人的后视图。

图4为本发明中实施例一中智能车机器人的左视图。

图5为本发明中实施例一中智能车机器人的俯视图。

图6为本发明中实施例一中智能车机器人的仰视图。

图中，888-智能小车机器人。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路等。

如图1-6，一种可编程蓝牙智能伺服电机，应用于智能小车编程机器人，包括电机本体和控制电路板，控制电路板与电机本体连接，在所述控制电路板上设置有主控芯片、驱动芯片、位置检测电路、温度检测电路、gsm模块、蓝牙模块、接口单元和电源单元，所述电源单元的一端连接供电电源，所述电源单元的另一端连接所述主控芯片的电源端，所述接口单元设置在控制电路板上，并与主控芯片通信连接，所述蓝牙模块与所述接口单元的第一端连接，所述gsm模块与所述接口单元的第二端连接，所述位置检测电路设置有轴编码器，所述轴编码器设置在电机本体上，所述轴编码器的输出端与所述主控芯片的第一数据输入端连接，所述温度检测电路设置有ad接口，所述ad接口的模拟输入端与温度传感器的输出端连接，所述ad接口的数字输出端与主控芯片的第二数据输入端连接，所述驱动芯片与主控芯片连接。

可选地，所述接口单元包括rs232串口，所述rs232串口与主控芯片连接；所述gsm模块和蓝牙模块分别与rs232串口连接。

可选地，所述主控芯片包括s3c6410微处理器。

可选地，所述控制电路板设置有存储模块，所述存储模块与主控芯片连接。

可选地，所述接口单元包括jtag接口、以太网接口和usb接口中的一种或多种，所述jtag接口、以太网接口和usb接口均设置在所述控制电路板上。

可选地，所述存储模块包括sdram模块。

可选地，所述智能小车编程机器人包括底盘，在所述底盘上设置有第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构在底盘上设置有至少两个光电传感器隔离孔位，所述光电传感器隔离孔位与底盘连接，并设置为一体化连接结构，在第一光电传感器隔离孔位中连接有光电发射管，在第二光电传感器隔离孔位中连接有光电接收管；所述第二固定结构为电机固定结构，并设置为弹性翼形状。

可选地，所述智能小车编程机器人包括机械臂，所述机械臂与智能小车本体连接，在所述机械臂的一端为通用积木机器人十字轴，所述机械臂的另一端为弹性簧片开口轴，在所述机械臂上设置有笔架，用于夹持笔具。

可选地，所述温度传感器包括ds18b20。

可选地，所述驱动芯片包括l928n芯片。

实施例一

如图1-6所示，在本实施例中，本发明是实物化编程系统中的伺服电机结构及相应驱动控制系统。具体的，结合指令模块、智能小车机器人888和编程识别板等，儿童通过指令模块，再结合指令模块编程识别板连接智能小车机器人，可选地，在本实施例中，指令模块分为正反两面，正面朝上，印刷的是代表编程指令功能的图形符号，由使用者识别选用，种类涉及程序流程结构、传感器指令、声光电机执行指令和子程序打包调用指令等四大类程序指令模块，在指令模块反面印刷有不同指令模块的二进制代码色块，由编程板传感器识别编译成编程学习机器人可识别的程序代码，可通过蓝牙或串口通信由智能车机器人执行程序。

目前已开发的有46种不同指令模块，本领域技术人员还可以根据本发明的技术方案开发其余的指令模块。可选地，指令模块编程识别板可以设置有编程板电路，编程板电路包括窗口传感器矩阵单元、微控制器单元、蓝牙传输单元和开关按键指示灯单元，窗口传感器矩阵单元与微控制器单元的第一端连接，蓝牙传输单元与微控制器单元的第二端连接，开关按键指示灯单元与微控制器单元的第三端连接，窗口传感器矩阵单元用于识别指令模块种类，蓝牙传输单元与智能小车机器人连接。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本发明的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。