本发明涉及自动化生产线，尤其涉及一种行星减速永磁电动机。
背景技术：
近年，永磁直驱技术发展迅速，在煤炭、水泥、电力等行业的输送设备、磨料设备等得到了广泛的推广应用。永磁直驱系统与异步电动机驱动系统相比，无需减速单元、软启装置，安装、使用和维护都很方便。低速大扭矩永磁同步电动机作为永磁直驱系统的动力输出单元，具备低转速(<150r/min)、大扭矩、高节能、免维护等特点。
而对于工作转速低于30r/min的负载系统，永磁直驱电机的设计转速低于30r/min时，电动机的外径尺寸会变得非常庞大，整机重量太重(十几吨甚至几十吨)，严重制约永磁直驱电机的安装、运输，且电动机的制造成本很高，使新型驱动系统的应用失去了应有的意义。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明所述行星减速永磁直驱电动机，体积小、重量轻、安装维护简单且节能效果良好，永磁直驱电机与行星减速单元完美融为一体，实现了低速大扭矩的输出；行星轮系的结构设计紧凑，与永磁直驱电机动力匹配，同时还可实现动力传动的变向。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种行星减速永磁电动机，包括电动机和与电动机输出轴相连接的行星减速装置；所述行星减速装置由联轴装置、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成；所述电动机通过联轴装置与所述太阳轮相连接，所述太阳轮固定在电动机转轴上，所述行星轮套在行星架上并保持联动，所述齿圈套设于所述行星架外，所述行星轮与所述电动机输出轴啮合；所述行星轮包括行星齿轮和行星齿轮轴，所述行星齿轮轴安装于所述行星架上，所述行星齿轮套设在行星齿轮轴上；所述太阳轮，所述太阳轮设置在所述行星架的中心处且与所述行星齿轮啮合。
优选的，所述联轴装置为万象联轴器。
优选的，所述行星轮4的数量为3个。
优选的，所述太阳轮可以与电动机转轴制成一体。
优选的，所述电动机为永磁同步电动机。
优选的，所述行星减速永磁电动机还包括电动机本体，出线盒、罩壳、冷却水口；所述电动机放置于电动机本体内部，所述出线盒位于电动机本体的上方，所述行星减速装置位于罩壳内部，所述冷却水口位于罩壳的内底部。
优选的，所述电动机本体，罩壳均采用铝合金材质做成。
优选的，所述行星减速永磁电动机还设有电动机底座。
通过上述技术方案，本发明所述行星减速永磁直驱电动机，体积小、重量轻、安装维护简单且节能效果良好，永磁直驱电机与行星减速单元完美融为一体，实现了低速大扭矩的输出；行星轮系的结构设计紧凑，与永磁直驱电机动力匹配，同时还可实现动力传动的变向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明所提供的一种行星减速永磁电动机的整体示意图；
图2所示为本发明所提供的一种行星减速永磁电动机的示意图；
电动机1、联轴装置2、太阳轮3、行星轮4、行星架5、齿圈6电动机输出轴7、出线盒8、电动机本体9、罩壳10、冷却水口11
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种行星减速永磁电动机，包括：电动机1和与电动机输出轴7相连接的行星减速装置；所述行星减速装置由联轴装置2、太阳轮3、行星轮4、行星架5、齿圈6组成；所述电动机通过联轴装置2与所述太阳轮3相连接，所述太阳轮3固定在电动机1转轴上，所述行星轮4套在行星架5上并保持联动，所述齿圈6套设于所述行星架5外，所述行星轮5与所述电动机输出轴7啮合；所述行星轮包括行星齿轮和行星齿轮轴，所述行星齿轮轴安装于所述行星架上，所述行星齿轮套设在行星齿轮轴上；所述太阳轮，所述太阳轮设置在所述行星架的中心处且与所述行星齿轮啮合。
所述联轴装置为万象联轴器。
所述行星轮4的数量为3个。
所述太阳轮3可以与电动机转轴制成一体。
所述电动机1为永磁同步电动机。
所述行星减速永磁电动机还包括电动机本体9，出线盒8、罩壳10、冷却水口11；所述电动机1放置于电动机本体9内部，所述出线盒8位于电动机本体9的上方，所述行星减速装置位于罩壳10内部，所述冷却水口11位于罩壳10的内底部。
所述电动机本体，罩壳均采用铝合金材质做成。
所述行星减速永磁电动机还设有电动机底座。
运作时，星减速装置与电动机1输出轴相连接，通过连接万象联轴器可以调整输出的转向，所述太阳轮3与电动机2轴承连接，输入力通过电动机1轴承带动太阳轮3，太阳轮3的转动可带动行星轮4自转，并依循著内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星轮4的旋转带动行星架5，通过行星架5与电动机1输出轴的连接，将动力输出。永磁直驱电机与行星减速装置完美融为一体，实现了低速大扭矩的输出；通过万向联轴器可以实现动力传动的变向。
其次与现有技术相比还具有以下优点：
1.本文所述行星减速永磁直驱电动机，主要作为永磁直驱系统的动力单元，与传统异步电机驱动系统相比，减少了软启动单元(如液力耦合器等)，提高了机械传动效率，节约电能；
2.本文所述行星减速永磁直驱电动机与异步减速电动机相比，传递功率更大,电动机本身性能指标更优,节能效果突出，应用范围更广。
3.工作转速低于30r/min的负载系统，本文所述行星减速永磁直驱电动与传统的永磁直驱电机相比，制造成本低、外形尺寸小、整机重量轻，安装运输方便。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。