本发明属于家电领域，尤其涉及一种同步电机的设计方法。
背景技术：
随着人们对能源重视程度的提高，变频调速已经被广泛的应用于家电，纺织，汽车等各个领域，出于成本或者工作环境的限制，在许多场合会采用无位置传感器的调速方法。由于永磁同步电机在运行过程中需要检测转子位置以完成换向，这是永磁同步电机控制的基础，而位置估计的优劣直接影响最终的调试性能。
传统的位置估计算法多依赖于电机的电气参数，如磁链估计法、模型参考自适应估计法或高频电压注入法等；尽管基于扩展卡尔曼滤波的位置估计对电机的电气参数变化不敏感，但算法实现复杂，且测量噪声和模型噪声也较难整定。
技术实现要素：
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种同步电机的设计方法。
一种同步电机的设计方法，获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流iq；估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置θ；ω=a/s；θ=ω/s其中，a=(ktiq-tl)/j；ω机械角速度，θ为机械角位置，tl负载转矩，j为转动惯量，a为机械角加速度，s为laplace算子；当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具有惯性负载时，a=ktiq/j。
本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明的技术方案具有在低速时位置估计偏差小，计算量小的优点。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明具体实施方式提供一种同步电机的设计方法，获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流iq；估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置θ；ω=a/s；θ=ω/s其中，a=(ktiq-tl)/j；ω机械角速度，θ为机械角位置，tl负载转矩，j为转动惯量，a为机械角加速度，s为laplace算子；当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具有惯性负载时，a=ktiq/j。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。