洗衣机及其变频电机的温度检测方法和装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机中变频电机的温度检测方法、一种洗衣机中变频电机的温度检测装置和一种具有该温度检测装置的洗衣机。

背景技术：

随着变频技术的普及以及功率器件成本的进一步降低，变频驱动技术在家电领域得到了快速发展。洗衣机作为传统家电的主要品类，近年来，变频产品占比得到了极大的提高。洗衣机变频驱动系统，由驱动电机以及变频控制器组成，在实际应用中，从安全角度出发，需对其电压、电流、功率以及温度等多维度进行保护功能设计。

相关技术中，针对洗衣机变频驱动系统提出了一种电机温升保护方案，采用电机绕组内设温度保护器，或利用功率驱动模块自带的温度传感器，间接估算电机温度的方式，进行保护功能设计。也就是在离合器内或电机绕组间设置温度保护器，当温度保护器中温度超过保护上限，则自动机械断开电机绕组，电机停止运行，待绕组温度低于保护下限，则自动吸合继续运行。该方案无需外连温度传感器和电子控制，完全以热保护器特性来实现保护及恢复，简单可靠。但是，电机本体设计需预留热保护器安装空间，设计及制造工艺较为繁琐，由于加工工艺的问题，各电机单品之间存在差异，导致机械温度保护点难以保持较高的一致性。另外，完全依赖热保护器自身特性，保护点及方式单一固化，如需改变保护点，需重新设计热保护器，无法针对实际应用，快速灵活的设计和调整保护机制。

相关技术中，还提出了一种利用变频控制器中功率驱动模块自带的温度传感器，来检测散热片与功率模块接触面的温度，以进行多档位的保护设计的方法。该方法设计简单，可直接使用采集的温度数据，是目前应用比较普遍的保护方式之一。但是，控制器检测到的温度并非电机绕组的实际温度，而是依据散热片温度，并根据经验值校正后的估算值，其精度依赖于散热器结构设计、散热环境等因素。当整机系统通风散热效果好，且过负荷运行时，可能会发生散热片温度未达到保护阈值，而电机绕组温度已经严重过温的情况，进而导致电机受损，因此存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的温度检测方法，能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的温度检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机中变频电机的温度检测方法，包括以下步骤：向所述变频电机的三相绕组中任一相绕组输入直流电，电流大小为第一电流值，以对所述变频电机进行定位；增大输入的所述直流电至第二电流值，采集在流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压；继续增大输入的所述直流电至第三电流值，采集流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压；根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻；根据所述变频电机的等效电阻计算所述变频电机的绕组温度。

根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法，先向变频电机的三相绕组中任一相绕组输入电流大小为第一电流值的直流电，以对变频电机进行定位。在对变频电机进行定位之后，增大输入的直流电至第二电流值，采集在流过三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压，接着，继续增大输入的直流电至第三电流值，采集流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压，。然后，根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻。最后，根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度。由此，该方法能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机中变频电机的温度检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻，包括：获取所述第二实际电压与所述第一实际电压之间的电压差；获取所述第二实际电流与所述第一实际电流之间的电流差；将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测护方法，还包括：在得到所述第一实际电流和所述第一实际电压之后，对所述第一实际电流和第一实际电压进行滤波处理，以获得第一电流滤波值和第一电压滤波值；在得到所述第二实际电流和所述第二实际电压之后，对所述第二实际电流和第二实际电压进行滤波处理，以获得第二电流滤波值和第二电压滤波值；根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻，包括：获取所述第二电压滤波值与所述第一电压滤波值之间的电压差；获取所述第二电流滤波值与所述第一电流滤波值之间的电流差；以及将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述变频电机的绕组温度：

t＝k1*req+k2

其中，t为所述变频电机的绕组温度，req为所述变频电机的等效电阻，k1、k2为常数。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测方法，还包括：当所述变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时，控制所述变频电机停机。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测方法，还包括：当所述变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于所述第三温度阈值时，减小所述洗衣机的洗涤节拍，直至所述变频电机的绕组温度小于第一温度阈值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机中变频电机的温度检测装置，包括：输入模块，用于向所述变频电机的三相绕组中任一相绕组依次输入电流大小为第一电流值的直流电，并增大所述电流大小至第二电流值以及再增大所述电流大小至第三电流值；；电采集模块，用于采集所述电流大小为所述第二电流值时所述三相绕组的电流和电压以得到第一实际电流和第一实际电压，以及所述电流大小为所述第三电流值时所述三相绕组的电流和电压以得到第二实际电流和第二实际电压；阻值计算模块，用于根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻，温度计算模块，用于根据所述变频电机的等效电阻计算所述变频电机的绕组温度。

根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置，通过输入模块向变频电机的三相绕组中任一相绕组依次输入电流大小为第一电流值的直流电，并增大电流大小至第二电流值以及再增大电流大小至第三电流值，通过电采集模块采集电流大小为第二电流值时三相绕组的电流和电压以得到第一实际电流和第一实际电压，以及电流大小为第三电流值时三相绕组的电流和电压以得到第二实际电流和第二实际电压，，阻值计算模块根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻，温度计算模块根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度，由此，该装置能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机中变频电机的温度检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述计算模块进一步用于，获取所述第二实际电压与所述第一实际电压之间的电压差，并获取所述第二实际电流与所述第一实际电流之间的电流差，以及将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置，所述阻值计算模块，还包括：滤波单元，用于对所述电采集模块采集的所述第一实际电流和第一实际电压进行滤波，获得第一电流滤波值和第一电压滤波值；以及对采集的所述第二实际电流和第二实际电压进行滤波，获得第二电流滤波值和第二电压滤波值；所述阻值计算模块根据所述第一电流滤波值、所述第一电压滤波值、所述第二电流滤波值和所述第二电压滤波值计算所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，所述阻值计算模块以如下计算所述变频电机的等效电阻：获取所述第二电压值与所述第一电压滤波值之间的电压差，并获取所述第二电流滤波值与所述第一电流滤波值之间的电流差，以及将所述电压差与所述电流差的比值作为所述变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，所述温度计算模块根据以下公式计算所述变频电机的绕组温度：

t＝k1*req+k2

其中，t为所述变频电机的绕组温度，req为所述变频电机的等效电阻，k1、k2为常数。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置，还包括：控制模块，所述控制模块用于在所述变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时，控制所述变频电机停机。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于所述第三温度阈值时，减小所述洗衣机的洗涤节拍，直至所述变频电机的绕组温度小于第一温度阈值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了洗衣机，其包括上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置，能够实现对变频电机的温升保护。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的变频电机直流电流给定示意图；

图3(a)和图3(b)是根据本发明一个实施例的变频电机三相绕组阻感示意图；

图4是根据本发明一个实施例的变频电机绕组电阻与绕组温度关系示意图；

图5是根据本发明一个实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法的逻辑示意图；

图6是根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置的方框示意图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置的方框示意图；以及

图8是根据本发明另一个实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法、洗衣机中变频电机的温度检测装置和具有该温度检测装置的洗衣机。

在本发明的一个实施例中，洗衣机可包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机和干衣机。洗衣机可包括变频电机，其中，变频电机不限于无刷直流电机、永磁同步电机、异步电机和磁阻类电机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法可包括以下步骤：

s1，向变频电机的三相绕组中任一相绕组输入直流电，电流大小为第一电流值，以对变频电机进行定位。

s2，增大输入的直流电至第二电流值，采集在流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压。

s3，继续增大输入的直流电至第三电流值，采集流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压。

s4，根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻。

s5，根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度。

其中，第一电流值、第二电流值和第三电流值可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻，包括：获取第二实际电压与第一实际电压之间的电压差；获取第二实际电流与第一实际电流之间的电流差；将电压差与电流差的比值作为变频电机的等效电阻。

具体地，在变频电机启动前，向三相绕组中任一相绕中直接输入直流电，例如，向a相绕组中输入电流大小为第一电流值的直流电，维持时间和电流大小如图2所示，其中，i1表示第一电流值，i2表示第二电流值，i3表示第三电流值。

下面以向a相绕组中输入电流大小为第一电流值的直流电为例进行说明如何计算变频电机的绕组温度。

第一阶段：(定位阶段0-t1)，对于洗衣机的变频电机而言，恒定的直流电会将变频电机锁至指定角度，由于存在负载，变频电机的初始位置并不在需要的指定角度，因此，向a相绕组中直接输入电流大小为第一电流值i1的直流电后，洗衣机内桶将会小幅度晃动一段时长，晃动时间不超过t1时间，在变频电机磁场的作用下，在该阶段结束之前，可保证变频电机角度锁死，内桶完全停止晃动，实现变频电机的定位。

第二阶段(t1-t3)，增大输入的直流电至第二电流值i2，当实际输入电流达到第二电流值i2，即达到t2时，开始采集流过三相绕组的实际电压和实际电流，以得到第一实际电流id2和第一实际电压vd2。

第三阶段(t3-t5)，继续增大输入的直流电至第三电流值i3，当实际输入电流达到第三电流值i3，即达到t4时，开始采集流过三相绕组的实际电压和实际电流，以得到第二实际电流id3和第二实际电压vd3。

在获取到第一实际电流id2、第一实际电压vd2、第二实际电流id3和第二实际电压vd3之后，获取第二实际电压vd3与第一实际电压vd2之间的电压差，并获取第二实际电流id3与第一实际电流id2之间的电流差，以将电压差与电流差的比值作为变频电机的等效电阻。即req＝(vd3-vd2)/(id3l-id2)。

具体地，在向a相绕组注入直流电流后，三相绕组中阻感及电流状态如图3(a)所示，其中，la、ra和ia为a相绕组对应的电感、电阻和电流，lb、rb和ib为b相绕组对应的电感、电阻和电流，lc、rc和ic、为c相绕组对应的电感、电阻和电流。变频电机绕组可等效为电阻与电感的组合，当绕组中通过直流时，绕组电感为零，绕组等效为电阻特性，等效电路如图3(b)所示，其中，id为流过绕组的电流，vd为绕组两端的电压。

按照欧姆定律r＝v/i，可计算获得实际的等效电阻。然而，在增大输入的直流电的大小时，并非是如图2示的理想过程，电流增长的响应过程会带来电流、电压的波动，使采集的电流、电压值会产生偏差，这其中就包括上述的第一实际电流id2、第一实际电压vd2、第二实际电流id3和第二实际电压vd3。因此，优选的方式是将第二实际电压vd3与第一实际电压vd2之间的电压差和第二实际电流id3与第一实际电流id2之间的电流差，这两者的比值作为等效电阻，由于两次测量都是在相近增大电流后进行的测量，通过两者的差值计算可直接抵消波动的影响。当然，其他利用两组电压、电流进行抵消的计算方式也可被采用，例如，最小二乘法。

更进一步的，利用三组及以上的电压、电流计算方式也可被采用，只要方案思路未超过本发明中思路，即使测量次数超过两次，超出次数的数据依旧采用了相近的方案或仅是作为进一步提高精度的补充数据，都应当视为至少利用了第一实际电流id2、第一实际电压vd2、第二实际电流id3和第二实际电压vd3进行的等效电阻计算的范围内。

最后，根据电阻与温度的关系获得变频电机的绕组温度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，可根据下述公式(1)计算变频电机的绕组温度：

t＝k1*req+k2(1)

其中，t为变频电机的绕组温度，req为变频电机的等效电阻，k1、k2为常数。

对变频电机而言，绕组电阻与温升关系如下述公式(2)所示，

r2＝r1*(k+t2)/(k+t1)(2)

其中，k为电阻温度常数，r1、r2分别为绕组温度为t1、t2时对应的绕组电阻值。

将公式(2)进行进一步推导：

r2/(k+t2)＝r1/(k+t1)(3)

上述公式中对任意对应的r1、r2、t1、t2均成立，也就是说，对任意的rn和tn，rn/(k+tn)为定值，可得rn与tn为线性关系。通过简化，并带入得到的req，即可得到上述公式(1)，即可计算变频电机的绕组温度。具体的绕组电阻与绕组温度关系如图4所示。

本发明的一个实施例中，在得到第一实际电流和第一实际电压之后，对第一实际电流和第一实际电压进行滤波处理，在得到第二实际电流和第二实际电压之后，对第二实际电流和第二实际电压进行滤波处理。并利用滤波后的各电流、电压作为计算电压差和电流差，以计算变频电机的等效电阻。

也就是说，如图2所示，在t2-t3时间内对第一实际电压vd2和第一实际电流id2作滤波处理，以输出滤波处理后的第一电压滤波值vd2lpf和第一电流滤波值id2lpf。在t3-t5时间内对第二实际电压vd3和第二实际电流id3作滤波处理，以输出滤波处理后的第二电压滤波值vd3lpf和第二电流滤波值id3lpf。将第二电压滤波值vd3lpf和第一电压滤波值vd2lpf的电压差与第二电流滤波值id3lpf和第一电流滤波值id2lpf的电流差的比值作为变频电机的等效电阻，即req＝(vd3lpf-vd2lpf)/(id3lpf-id2lpf)。然后根据电阻与温度的关系，可获得变频电机的绕组温度。具体计算的方式，同样可参照公式(1)，这里不再赘述。

由此，通过上述方式可计算获得变频电机的绕组温度t。

综上，本发明的洗衣机中变频电机的温度检测方法，采用三段式直流定位方式，通过定位将变频电机拖动到指定角度后，锁死变频电机角度，防止洗衣机内桶晃动，在此基础上采集实际电压和实际电流值，保证了采集值的稳定性和精度。并且，利用变频电机绕组电阻与温度的理论关系，通过采集计算得出的等效电阻值，计算得出实际变频电机绕组温度。并且，变频电机或离合器无需专门设计安装热保护器，又因计算所得的温度值为变频电机绕组实际温度，因此，相比于通过功率驱动模块散热器温度的保护方式，检测结果更为准确可靠。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测方法，还包括：当变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时，控制变频电机停机，其中，第三温度阈值可根据实际情况进行标定。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机中变频电机的温度检测方法，还包括：当变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，减小洗衣机的洗涤节拍，直至变频电机的绕组温度小于第一温度阈值，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一温度阈值和第二温度阈值可根据实际情况进行标定。

具体地，如图5所示，在变频电机每次启动前，分段注入直流电，依次进行预定位以及获取流过变频电机的三相绕组的实际电压值和实际电流值，计算得出等效电阻req后，从而进一步得出变频电机绕组温度t。在获得变频电机绕组温度t的基础上进行温升保护，例如，当绕组温度t≥第三温度阈值t3时，控制变频电机主动停机保护；当第二温度阈值t2≤t＜t3时，控制洗衣机的洗涤节拍减小，停止时间增加一倍，标志位pweak_flag置1；当第一温度阈值t1≤t＜t2，且此时以减小后的洗涤节拍运行，即pweak_flag为1，控制洗衣机继续以减小后的洗涤节拍运行，否则，洗衣机以正常洗涤节拍运行；当t＜t1时，标志位pweak_flag清零，洗衣机以正常洗涤节拍运行。

综上，本发明的温度检测方法，在变频电机每次启动之前，通过向变频电机一相输入直流定位的方式，检测等效绕组实际电压值和实际电流值，计算得出等效电阻值，利用变频电机绕组电阻与温度变化关系，直接计算得出变频电机绕组温度值，并根据绕组温度值所处温度范围，进行变频电机过温保护处理，从而实现了对变频电机的温升保护。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法，先向变频电机的三相绕组中任一相绕组输入电流大小为第一电流值的直流电，以对变频电机进行定位。在对变频电机进行定位之后，增大输入的直流电至第二电流值，采集在流过三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压，接着，继续增大输入的直流电至第三电流值，采集流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压，。然后，根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻。最后，根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度。由此，该方法能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

图6是根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置，可包括：输入模块10、电采集模块20、阻值计算模块30和温度计算模块40。

其中，输入模块10用于向变频电机的三相绕组中任一相绕组依次输入电流大小为第一电流值的直流电，并增大电流大小至第二电流值以及再增大电流大小至第三电流值。电采集模块20，用于采集电流大小为第二电流值时三相绕组的电流和电压以得到第一实际电流和第一实际电压，以及电流大小为第三电流值时三相绕组的电流和电压以得到第二实际电流和第二实际电压。阻值计算模块30用于根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻。温度计算模块40用于根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度。

根据本发明的一个实施例，阻值计算模块30以如下方法计算变频电机的等效电阻：获取第二实际电压与第一实际电压之间的电压差，并获取第二实际电流与第一实际电流之间的电流差，以及将电压差与电流差的比值作为变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，阻值计算模块30，还包括：滤波单元31，用于对电采集模块20采集的第一实际电流和第一实际电压进行滤波，获得第一电流滤波值和第一电压滤波值；以及对采集的第二实际电流和第二实际电压进行滤波，获得第二电流滤波值和第二电压滤波值。阻值计算模块30根据第一电流滤波值、第一电压滤波值、第二电流滤波值和第二电压滤波值计算变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，阻值计算模块30以如下计算变频电机的等效电阻：获取第二电压值与第一电压滤波值之间的电压差，并获取第二电流滤波值与第一电流滤波值之间的电流差，以及将电压差与电流差的比值作为变频电机的等效电阻。

根据本发明的一个实施例，温度计算模块40根据上述公式(1)计算变频电机的绕组温度。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置，还包括：控制模块50，控制模块50用于在变频电机的绕组温度大于或等于第三温度阈值时，控制变频电机停机。

根据本发明的一个实施例，控制模块50还用于，在变频电机的绕组温度大于等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，减小洗衣机的洗涤节拍，直至变频电机的绕组温度小于第一温度阈值，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测方法中所披露的细节，具体不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机中变频电机的温度检测装置，通过输入模块向变频电机的三相绕组中任一相绕组依次输入电流大小为第一电流值的直流电，并增大电流大小至第二电流值以及再增大电流大小至第三电流值，通过电采集模块采集电流大小为第二电流值时三相绕组的电流和电压以得到第一实际电流和第一实际电压，以及电流大小为第三电流值时三相绕组的电流和电压以得到第二实际电流和第二实际电压，，阻值计算模块根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻，温度计算模块根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度，由此，该装置能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

另外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机中变频电机的温度检测装置，能够实现对变频电机的温升保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。