充电控制系统和充电控制方法与流程

本发明涉及使用太阳能板的充电控制系统以及在所述充电控制系统中执行的充电控制方法。

背景技术：

例如，日本未审查专利申请公开第2014-007937号(jp2014-007937a)描述了一种通过执行以下过程来提高充电效率的系统：首先用由太阳能板产生的电力为作为临时蓄电池的太阳能电池充电，然后用存储在所述太阳能电池中的电力为主电池充电。

技术实现要素：

在jp2014-007937a中描述的系统中，太阳能电池的充电和太阳能电池的放电响应于太阳能电池的荷电状态(soc)的变化而简单地切换。因此，当由太阳能板产生的电力高时，系统中产生的电力的使用效率会降低。

对太阳能电池交替充电和放电的过程影响太阳能电池的耐久性和使用寿命，并且影响将太阳能板连接至主电池的继电器电路的耐久性和使用寿命。因此，对该系统来说，不希望盲目地增加对电池交替充电和放电的过程的次数。

本发明是鉴于上述不便而做出的，并且提供了一种充电控制系统，该充电控制系统能够减少对电池交替充电和放电的过程的次数，同时使由太阳能板产生的电力的使用效率的降低最小化。

本发明的一个方面提供了一种充电控制系统。该充电控制系统包括太阳能板、第一电池、第二电池和充电控制单元。所述太阳能板配置为用太阳光产生电力。所述第一电池配置为是可充电和可放电的。所述第二电池配置为是可充电和可放电的。所述充电控制单元连接至所述太阳能板、所述第一电池和所述第二电池。所述充电控制单元被配置为至少基于由所述太阳能板产生的电力在第一模式和第二模式之间转换。所述第一模式是根据所述第一电池的荷电状态重复执行用由所述太阳能板产生的电力对所述第一电池充电的过程以及用存储在所述第一电池中的电力对所述第二电池充电的过程的间接充电模式。所述第二模式是将由所述太阳能板产生的电力直接充电到所述第二电池中的直接充电模式。

利用如此配置的充电控制系统，至少基于由太阳能板产生的电力来切换第一模式和第二模式。因此，可以在产生的电力的使用效率保持较低的同时防止对电池的充电。由于执行第二模式，因此可以减少在第一模式中对第一电池交替充电和放电的过程的次数。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：当由所述太阳能板产生的电力变化而越过第一阈值时，在与所述产生的电力越过所述第一阈值的时刻不同的时刻改变充电模式，以使所述充电控制单元选择一个充电模式，所选择的这个充电模式的所述产生的电力的使用效率高于另一充电模式的所述产生的电力的使用效率，在所述第一阈值处，相对于所述第一模式中的电力的所述产生的电力的使用效率是否高于相对于所述第二模式中的电力的所述产生的电力的使用效率的关系改变。第一阈值可以是基于包括充电控制系统中的电力消耗和电力损耗的因素而获得的值。

利用如此配置的充电控制系统，由于即使当由太阳能板产生的电力已经越过第一阈值而变化时，充电模式也不被立即转换，可以避免由于太阳能板产生的电力的瞬时波动而导致的第一模式和第二模式的频繁转换(控制抖动)。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：在所述第二模式的执行期间，当由所述太阳能板产生的电力变得低于或等于比所述第一阈值更低的第二阈值时，将充电模式从所述第二模式变成所述第一模式。第二阈值是允许由所述太阳能板产生的电力的使用效率降低的下限电力值。

利用如此配置的充电控制系统，当将第二阈值设置为允许充电控制系统中由太阳能板产生的电力的使用效率降低的下限电力值时，可以连续执行第二模式。因此，可以减少在第一模式中对第一电池交替充电和放电的过程的次数。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：当由所述太阳能板产生的电力落在从所述第一阈值到所述第二阈值的范围内，并且在所述第二模式的执行期间，在预定时间段内超过所述第一阈值的产生的电力的积累量变得比在所述预定时间段内少于或等于所述第一阈值的产生的电力的积累量更少时，将充电模式变成所述第一模式。

利用如此配置的充电控制系统，即使当由太阳能板产生的电力没有达到下限电力值，但是基于产生的电力的累积量确定由太阳能板产生的电力的使用效率已经显著降低时，也可以将充电模式从第二模式改变为第一模式。因此，可以减少在第一模式中对第一电池交替充电和放电的过程的次数，并且可以在产生的电力的使用效率保持较低的同时防止第二模式充电过程的执行。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：在所述第一模式的执行期间，当由所述太阳能板产生的电力超过所述第一阈值时，从已经切换充电模式开始经过预定时间之后，将充电模式变成所述第二模式。

利用如此配置的充电控制系统，即使当由太阳能板产生的电力超过第一阈值时，也可以连续地执行第一模式，直到经过了预定时间。因此，可以避免由于太阳能板产生的电力的瞬时波动而导致的频繁切换第一模式和第二模式的情况。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：用由所述太阳能板产生的电力中的至少达到所述第三阈值的电力量对所述第二电池直接充电，并且用没有直接充电到所述第二电池中的剩余电力对所述第一电池充电。只要由所述太阳能板产生的电力超过比所述第一阈值更高的第三阈值，当已经将充电模式切换到所述第二模式时，所述第三阈值是对第二电池充电所需的最低电力值。

利用如此配置的充电控制系统，例如，当第二电池具有用于充电的设定的最低所需预定电力值时，并且当由太阳能板产生的电力超过预定电力值(＝第三阈值)时，将超过预定电力值(第三阈值)的剩余电力充入第一电池中，同时执行第二模式。因此，不会发生产生的电力的浪费，如丢弃剩余电力。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：即使当由所述太阳能板产生的电力超过所述第三阈值，但是所述第一电池的荷电状态上升到预定上限时，不用剩余电力对所述第一电池充电。通过这样控制充电控制系统，可以避免对第一电池充电超过上限并变为过荷电状态的情况。

在如此配置的充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为：当已经将充电模式切换到所述第二模式时，只要由所述太阳能板产生的电力不超过比所述第一阈值更高的所述第三阈值，用所有由所述太阳能板产生的电力对所述第二电池直接充电，并且将与所述产生的电力低于第三阈值的不足部分相对应的电力从所述第一电池充电到所述第二电池。

利用如此配置的充电控制系统，例如，当第二电池具有用于充电的设定的最低所需预定电力值时，并且当由太阳能板产生的电力低于预定电力值(＝第三电池)时，通过将与所述产生的电力低于第三阈值的不足部分相对应的电力从所述第一电池充电到所述第二电池，继续执行第二模式。因此，可以防止充电模式立即从第二模式转换到第一模式，因此可以避免频繁转换第一模式和第二模式的情况。

在充电控制系统中，充电控制单元可以被配置为充电控制单元被配置为：即使当由所述太阳能板产生的电力不超过所述第三阈值，但是所述第一电池的荷电状态下降到预定下限时，将充电模式变成所述第一模式。利用如此控制充电控制单元，可以避免第一电池放电变得低于下限并变为过放电状态的情况。

由上述的充电控制系统的充电控制单元执行的过程中的每一个过程可能被看作是提供了一系列过程的充电控制方法。该方法以程序的形式提供，该程序用于使计算机执行一系列过程。可以以记录在计算机可读记录介质中的模式将该程序引入计算机。

如上所述，利用根据本发明的充电控制系统，可以减少对电池交替充电和放电过程的次数，同时使由太阳能板产生的电力的使用效率的降低最小化。

附图说明

以下将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示出了根据本发明的一个实施例的充电控制系统的结构的例子的框图；

图2是示出了图1中所示的由太阳能板产生的电力与充电控制系统的使用效率之间的关系的图；

图3是说明了图1中所示的充电控制单元所执行的第一充电控制的过程的流程图；

图4是示出了充电控制单元所执行的第一充电控制中的模式转换时间的图；

图5是示出了充电控制单元所执行的第二模式充电过程中产生的电力的波动的例子的图；

图6是示出了充电控制单元所执行的第二充电控制的过程的流程图；

图7是表示第二充电控制中的模式转换时间的图；和

图8是示出了第二模式充电过程中产生的电力的波动的例子的图。

具体实施方式

根据本发明的使用太阳能板的充电控制系统和充电控制方法对电池充电，同时基于由充电控制系统中的太阳能板产生的电力的大小，改变为产生的电力的使用效率较高的充电模式。因此，可以在产生的电力的使用效率保持较低的同时防止对电池充电。

首先，将对充电控制系统的结构进行描述。图1是示出了根据本发明的一个实施例的充电控制系统的结构的例子的框图。图1所示的充电控制系统1包括太阳能板11、太阳能电池12、驱动电池13、充电控制单元14和电池监测单元15。在图1中，用实线表示承载电力的导线，用虚线表示承载除电力之外的控制信号等的导线。

太阳能板11是例如，通过接收太阳光照射而产生电力的太阳能电池模块。由太阳能板11产生的电量取决于太阳辐照度。由太阳能板11产生的电力输出到充电控制单元14。太阳能板11可以安装在例如，车辆的车顶等上。

太阳能电池12是被配置为可充电和可放电的电力存储元件，并且是例如，铅蓄电池、镍金属氢化物电池等。太阳能电池12连接到充电控制单元14，以便能够利用由太阳能板11产生的电力充电，并且能够将存储在其自身中的电力释放到驱动电池13。太阳能电池12对应于本发明的“第一电池”。

驱动电池13是被配置为可充电和可放电的电力存储元件，并且是例如，铅蓄电池、镍金属氢化物电池等。驱动电池13连接到充电控制单元14，以便能够利用由太阳能板11产生的电力充电，并且能够利用存储在太阳能电池12中的电力充电。驱动电池13连接到用于驱动车辆(未图示)的预定装置，并提供操作该装置所需要的源电力。驱动电池13对应于本发明的“第二电池”。

电池监测单元15被配置为能够监测驱动电池13的荷电状态(soc)，并将监测结果提供给充电控制单元14等。仅当驱动电池13在充电控制单元14(稍后描述)的控制下被充电时，将来自预定电池的电力供应至电池监测单元15并且该电池监测单元15能够监测驱动电池13的荷电状态(soc)。

充电控制单元14连接到太阳能板11、太阳能电池12、驱动电池13和电池监测单元15。充电控制单元14监测太阳能电池12的荷电状态(soc)。充电控制单元14被配置为能够基于产生的电力x的大小和太阳能电池12的荷电状态，用由太阳能板11产生并输入的电力x来控制每个电池的充电。具体地，至少基于由太阳能板11产生的电力x，充电控制单元14在第一模式和第二模式之间转换，使得产生的电力x的使用效率提高。

第一模式充电过程是根据太阳能电池12的荷电状态来重复过程a和过程b的过程。在过程a中，用由太阳能板11产生的电力x对太阳能电池12充电。在过程b中，用由太阳能板11产生的电力x和存储在太阳能电池12中的电力对驱动电池13充电。具体地，执行过程a，直到太阳能电池12的荷电状态达到预定上限，然后执行过程b，直到太阳能电池12的荷电状态达到预定下限。以这种方式，重复执行过程a和过程b。也就是说，第一模式充电过程是经由太阳能电池12利用由太阳能板11产生的电力x对驱动电池13充电的间接充电过程。

另一方面，第二模式充电过程是利用由太阳能板11产生的全部或部分电力x直接对驱动电池13充电的直接充电过程。

如图2所示，对于充电控制系统1中由太阳能板11产生的电力x的使用效率，第一模式充电过程中的使用效率和第二模式充电过程中的使用效率在预定阈值α(对应于本发明的“第一阈值”)点处大小关系发生改变。因此，当由太阳能板11产生的电力x小于或等于阈值α时，产生的电力的使用效率在第一模式充电过程中比在第二模式充电过程中高。当由太阳能板11产生的电力x超过阈值α时，产生的电力的使用效率在第二模式充电过程中比在第一模式充电过程中高。

基于在充电控制系统1中使用的dc-dc转换器(未图示)的电力消耗、由于将充电控制单元14连接到太阳能电池12的导线所引起的电力损耗(线损)、基于太阳能电池12的充放电效率的电力损耗(充放电损耗)、由用于激活电池监测单元15的电力供应导致的电力损耗等，可以获得阈值α。

充电控制单元14例如，包括太阳能电子控制单元(ecu)14a和继电器电路14b。太阳能ecu14a具有预定的电力转换功能。太阳能ecu14a能够将由太阳能板11产生的电力转换(升压或降压)到预定电压并且将电力存储在太阳能电池12中。太阳能ecu14a也能够将存储在太阳能电池12中的电力转换(升压或降压)到预定电压并将转换后的电力对驱动电池13放电。在执行第一模式中的过程a的同时，太阳能ecu14a通过激活继电器电路14b来中断充电控制单元14与驱动电池13的连接。当继电器电路14b有效时，停止向电池监测单元15供应电力。

接下来，将描述充电控制系统执行的控制。将参考图3至图8进一步地描述根据本发明实施例的充电控制系统1执行的充电控制。

接下来，将描述第一充电控制。图3是说明了充电控制系统1的充电控制单元14所执行的第一充电控制的过程的流程图。图4是示出了第一充电控制中第一模式和第二模式之间的转换时间的图。图5是示出了第二模式充电过程中产生的电力x的波动的例子的图。

当充电控制系统1由于例如，通电等而运行时，开始图3所示的第一充电控制，重复执行该第一充电控制，直到充电控制系统1由于例如，断电等而停止。

在步骤s301中，判断当前正在执行的充电模式是第一模式还是第二模式。就在充电控制系统1开始运行之后的充电模式可能例如设定为第一模式和第二模式中的任何一个模式，或者可能基于就在充电控制系统1开始运行之后由太阳能板11产生的电力x来确定。当充电模式是第一模式时，过程进行到步骤s302。当充电模式是第二模式时，过程进行到步骤s306。

在步骤s302中，判断由太阳能板11产生的电力x是否超过阈值α，在阈值α处第二模式中产生的电力x的使用效率高于第一模式中产生的电力x的使用效率。当产生的电力x超过阈值α时(s302中的“是”)，过程进行到步骤s303。另一方面，当产生的电力x没有超过阈值α时(s302中的“否”)，再次判断步骤s302的过程。

在步骤s303中，判断充电模式从第一模式切换到第二模式时所经过的时间t2是否已达到预定时间t1。进行该判断是为了，当由太阳能板11产生的电力x变化而越过阈值α时，在与产生的电力变化而越过阈值α的时刻不同的时刻切换充电模式(t2≥t1)。预定时间t1可以是例如，设定为在第一模式中执行的利用产生的电力x对太阳能电池12充电的过程以及利用存储在太阳能电池12中的电力对驱动电池13充电的过程所需的时间，该时间基于由太阳能板11产生的电力x而确定。

当经过时间t2已经达到预定时间t1时(s303中的“是”)，过程进行到步骤s304(图4中的过程(1))。另一方面，当经过时间t2尚未达到预定时间t1时(s303中的“否”)，过程返回到步骤s302。

在步骤s304中，将充电模式从第一模式切换到第二模式。因此，执行第二模式充电过程。在第一充电控制中，由太阳能板11产生的所有电力x直接充电到驱动电池13中。当切换充电模式时，过程进行到步骤s305。

在步骤s305中，到目前为止的经过时间t2被重置，并且重新开始计算经过时间t2。当计时重新开始时，过程返回到步骤s301以判断充电模式。

在步骤s306中，开始累积产生的电力的累积量s1、s2。如图5所示，产生的电力的累积量s1是通过将由太阳能板11产生的电力x中的超过阈值α的电量累积积分达到预定时段而获得的量。如图5所示，产生的电力的累积量s2是通过将由太阳能板11产生的电力x中的小于或等于阈值α的电量累计积分达到预定时段而获得的量。随着产生的电力的累积量开始累积，过程进行到步骤s307。

在步骤s307中，判断由太阳能板11产生的电力x是否变得低于或等于阈值α，在阈值α处，第一模式中产生的电力x的使用效率高于第二模式中产生的电力x的使用效率。当产生的电力x变得低于或等于阈值α时(s307中的“是”)，过程进行到步骤s308。另一方面，当产生的电力x不低于或等于阈值α时(s307中的“否”)，再次判断步骤s307的过程。

在步骤s308中，判断由太阳能板11产生的电力x是否超过低于阈值α的预定阈值β(对应于本发明的“第二阈值”)。进行该判断是为了，当由太阳能板11产生的电力x变化而越过阈值α时，在与产生的电力变化而越过阈值α的时刻不同的时刻切换充电模式(x≤β)。阈值β可以被设定为确定在充电控制系统1中由太阳能板11产生的电力x的使用效率显著降低的点。例如，当电池监测单元15消耗的电力高于由太阳能板11产生的电力x时，利用产生的电力x对驱动电池13充电没有优势，因此可以将电池监测单元15消耗的电力设定为阈值β。

当产生的电力x超过阈值β时(s308中的“是”)，过程进行到步骤s309(图4的过程(2))。另一方面，当产生的电力x没有超过阈值β时(s308中的“否”)，过程进行到步骤s310。

在步骤s309中，判断产生的电力的累积量s2是否超过产生的电力的累积量s1。进行该判断也是为了，当由太阳能板11产生的电力x变化而越过阈值α时，在与产生的电力变化而越过阈值α的时刻不同的时刻切换充电模式((s2>s1)。通过比较产生的电力的累积量s1与产生的电力的累积量s2，可以检测到在第二模式充电过程中使用效率降低的事实。

当产生的电力的累积量s2超过产生的电力的累积量s1时(s309中的“是”)，过程进行到步骤s310(图4的过程(3))。另一方面，当产生的电力的累积量s2没有超过产生的电力的累积量s1时(s309中的“否”)，过程返回到步骤s307。

在步骤s310中，充电模式从第二模式切换到第一模式。因此，执行第一模式充电过程。在第一充电控制中，根据太阳能电池12的荷电状态，重复利用由太阳能板11产生的电力x对太阳能电池12充电的过程a和利用由太阳能板11产生的电力x和存储在太阳能电池12中的电力对驱动电池13充电的过程b。当切换充电模式时，过程进行到步骤s311。

在步骤s311中，重置产生的电力的累积量s1、s2。当产生的电力的累积量重置时，过程返回到步骤s301以判断充电模式。

接下来，将描述第二充电控制。图6是说明了充电控制系统1的充电控制单元14所执行的第二充电控制的过程的流程图。图7是示出了第二充电控制中第一模式和第二模式之间的转换时间的图。图8是示出了第二模式充电过程中产生的电力x的波动的例子的图。

图6中所示的第二充电控制与图3中所示的上述第一充电控制的不同在于步骤s601至步骤s607的过程。在下文中，将关注于这些不同的过程来描述第二充电控制。

在步骤s301中，判断当前正在执行的充电模式是第一模式还是第二模式。当充电模式是第一模式时，过程进行到步骤s601。当充电模式是第二模式时，过程进行到步骤s306。

在步骤s601中，判断由太阳能板11产生的电力x是否超过高于预定阈值α的阈值γ(对应于本发明的“第三阈值”)。进行该判断是为了判断由太阳能板11产生的电力x是否满足预先为驱动电池13设定的充电允许电力值，该充电允许电力值是充电所需的最低电力值。因此，阈值γ可以被设定为充电允许电力值。

当产生的电力x超过阈值γ时(s601中的“是”)，过程进行到步骤s303。另一方面，当产生的电力x没有超过阈值γ时(s601中的“否”)，再次判断步骤s601的过程。

在步骤s303中，判断充电模式从第一模式切换到第二模式时所经过的时间t2是否已经达到预定时间t1。当经过时间t2已经达到预定时间t1时(s303中的“是”)，过程进行到步骤s602。另一方面，当经过时间t2尚未达到预定时间t1时(s303中的“否”)，过程返回到步骤s601。

在步骤s602中，将充电模式从第一模式切换到第二模式。因此，执行第二模式充电过程。在第二充电控制中，作为由太阳能板11产生的电力x的一部分的达到阈值γ的电量被直接充电到驱动电池13中。当切换充电模式时，过程进行到步骤s305。

在步骤s306中，开始累积产生的电力的累积量s1、s2。随着产生的电力的累积量开始累积，过程进行到步骤s603。

在步骤s603中，判断由太阳能板11产生的电力x是否低于或等于阈值γ。进行该判断也是为了判断由太阳能板11产生的电力x是否满足预先设定在驱动电池13中的充电所需的最低充电允许电力值。当产生的电力x低于或等于阈值γ时(s603中的“是”)，过程进行到步骤s604(图7的范围(4))。另一方面，当产生的电力x超过阈值γ时(s603中的“否”)，过程进行到步骤s605(图7的范围(5))。

在步骤s604中，判断太阳能电池12的荷电状态sbsoc是否超过预定下限l。进行该判断也是为了避免太阳能电池12的荷电状态sbsoc达到过放电状态的情况。因此，基于荷电状态sbsoc变成过放电状态的荷电状态来设定下限l。当荷电状态sbsoc超过下限l时(s604中的“是”)，过程进行到步骤s307。另一方面，当荷电状态为sbsoc低于或等于下限l时(s604中的“否”)，则过程进行到步骤s310。

在步骤s307中，判断由太阳能板11产生的电力x是否低于或等于阈值α。当产生的电力x低于或等于阈值α时(s307中的“是”)，过程进行到步骤s308。另一方面，当产生的电力x超过阈值α时(s307中的“否”)，过程进行到步骤s607。

在步骤s605中，确定太阳能电池12的荷电状态sbsoc是否低于预定上限h。进行该判断是为了避免太阳能电池12的荷电状态sbsoc达到过充电状态的情况。因此，基于荷电状态sbsoc变为过荷电状态的荷电状态来设定上限h。当荷电状态sbsoc低于上限h时(s605中的“是”)，过程进行到步骤s606。另一方面，当荷电状态为sbsoc高于或等于上限h时(s605中的“否”)，过程返回到步骤s603。

在步骤s606中，执行在太阳能电池12中存储超过阈值γ的电量，即由太阳能板11产生的电力x中没有直接充电到驱动电池13中的剩余过剩电力(过剩电力存储)。如图8所示，在产生的电力x超过阈值γ的“过剩”阶段期间，过剩电力存储在太阳能电池12中，并且荷电状态sbsoc增加。当进行过剩电力存储时，过程返回到步骤s603。

在步骤s607中，为了满足到达阈值γ的电量，执行通过从太阳能电池12放电与由太阳能板11产生的电力x的不足部分相对应的电量来对驱动电池13充电的过程(不足量充电)。如图8所示，在产生的电力x低于阈值γ的“不足”阶段期间，从太阳能电池12提取电力到驱动电池13，并且荷电状态sbsoc降低。当进行不足量充电时，过程返回到步骤s603。

接下来，将描述充电控制的可选实施例。在步骤s307、步骤s308、步骤s309和步骤s603中的每个步骤中，可以在经过预定时间(例如，一分钟)之后执行判断，使得充电模式的瞬时转换不会伴随产生的电力x的瞬时波动而发生。

在步骤s302、步骤s307、步骤s308、步骤s601和步骤s603中的每一个步骤中进行比较和判断的由太阳能板11产生的电力x的大小可以从太阳能板11所接收的太阳能辐照度获得，该太阳能辐照度通过新增加的太阳能辐照度采集装置来获取。步骤s302中比较和判断的阈值α和步骤s307中比较和判断的阈值α可以被设定为不同的值。

在步骤s310中将充电模式切换到第一模式之后，可以执行在步骤s305中重置经过时间t2和重新开始计时。在步骤s303中执行的比较和判断中，可以使用充电模式被切换的次数来代替从切换充电模式起经过的时间t2作为判断参考。

在步骤s308中进行的比较和判断中，可以使用在一定时间段内由太阳能板11产生的电力x的波动量来代替阈值β作为判断参考。在步骤s308中进行的比较和判断中，可以使用辅助电池的输入/输出电流(电力)来代替阈值β作为判断参考，该辅助电池的输入/输出电流通过新增加的辅助电池输入/输出电流获取装置来获取。

在步骤s306和步骤s309中的每一个步骤中进行的比较和判断中，使用通过累加产生的电力x超过或低于或等于阈值α的时段而获得的时间段来代替通过累计积分由太阳能板11产生的电力x中超过或低于或等于阈值β的量达到预定时间而获得的量。

此外，不进行步骤s303、步骤s308和步骤s309中的每个步骤中的比较和判断，可以在步骤s302或步骤s307中确定产生的电力x超过或低于或等于阈值α的时刻或在步骤s601中确定产生的电力x超过阈值γ的时刻立即转换充电模式(步骤s304、步骤s602或步骤s310)。

接下来，将描述本实施例的操作和有益效果。如上所述，利用根据本发明实施例的充电控制系统1和用于充电控制系统1的充电控制方法，充电模式例如至少基于由太阳能板11产生的电力x的大小而在第一模式和第二模式之间转换，使得产生的电力x的使用效率改善。因此，可以在产生的电力的使用效率保持较低的同时防止对驱动电池13的充电，同时。由于执行第二模式，可以减少在第一模式中对太阳能电池12交替充电和放电的过程的次数。

由于即使当由太阳能板11产生的电力x变化而越过阈值α时充电模式也不会立即转换，可以避免所谓的控制抖动，即由于太阳能板11产生的电力x的瞬时波动导致频繁转换第一模式和第二模式。

当将阈值β设定为允许充电控制系统中由太阳能板产生的电力的使用效率降低的下限电力值时，可以在允许使用效率降低的范围内连续执行第二模式。因此，可以减少在第一模式中对太阳能电池12交替充电和放电的过程的次数。

即使当由太阳能板11产生的电力x没有达到阈值β时，当基于产生的电力的累积量s1、s2而确定由太阳能板11产生的电力的使用效率显著降低时，也可以将充电模式从第二模式切换到第一模式。因此，可以减少在第一模式中对太阳能电池12交替充电和放电的过程的次数，并且可以在产生的电力x的使用效率保持较低的同时防止第二模式充电过程的执行。

即使当由太阳能板11产生的电力x超过阈值α时，也可以连续执行第一模式直到经过预定时间t2。因此，可以避免由于由太阳能板11产生的电力x的瞬时波动导致频繁转换第一模式和第二模式的情况。

当充电模式切换到第二模式时，只要由太阳能板11产生的电力x超过阈值γ，就可以用产生的电力x中到达阈值γ的电量对驱动电池13充电，用未用于直接充电的剩余过剩电力对太阳能电池12充电。因此，例如，当驱动电池13具有预先设定的充电所需的最小充电允许电力值(阈值γ)时，可以用由太阳能板11产生的电力x中超过阈值γ的过剩电量对太阳能电池充电而不浪费，例如不丢弃过剩电力。

此时，为了避免太阳能电池12变为过充电状态的情况，当太阳能电池12的荷电状态sbsoc增加到预定上限h时，不期望用剩余电力对太阳能电池12充电。

当充电模式切换到第二模式时，只要由太阳能板11产生的电力x不超过阈值γ，就可以用全部产生的电力x直接对驱动电池13充电以及从太阳能电池12用产生的电力x少于阈值γ的电量对驱动电池13充电。因此，例如，当驱动电池13具有预先设定的充电允许电力值(阈值γ)时，可以通过从太阳能电池12用产生的电力x少于阈值γ的电量对驱动电池13充电来连续执行第二模式。因此，可以避免频繁转换第一模式和第二模式的情况。

此时，为了避免太阳能电池12变为过放电状态的情况，当太阳能电池12的荷电状态sbsoc降低到预定下限l时，期望转换充电模式进入第一模式。

本发明可用于例如，车辆的充电控制系统，该车辆使用由太阳能板产生的电力。