一种输电线检修用工具输送爬升平台的制作方法

本发明涉及电力相关领域，特别涉及一种输电线检修用工具输送爬升平台。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源，发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。产生的方式主要有：火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等，21世纪能源科学将为人类文明再创辉煌。燃料电池燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、肼等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源，生物质能的高效和清洁利用技术生物质能是以生物质为载体的能量，在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，但是输电线经常需要检修，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，在检修过程中工作人员需要将一些检修工具或者零件带上电线杆的顶端，但是检修人员在攀爬电线杆的过程中身上带了太多的工具和零件会增加负重，增加了检修人员攀爬的难度也会增加一定的危险性，所以需要设计一种可以自己攀爬电线杆的工具平台。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种输电线检修用工具输送爬升平台，通过第一承载平台、第二承载平台、第一夹紧机构、第二夹紧机构和升降机构之间的相互配合工作，解决了检修人员无法携带大量的检修工具和需要使用的零件。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种输电线检修用工具输送爬升平台，包括有第一承载平台、第二承载平台、第一夹紧机构、第二夹紧机构、升降机构和控制器，所述升降装置包括有两根导轨安装板、两组直线导轨和第一驱动组件，所述两个导轨安装板呈竖直状态分别设置设置在第一承载平台顶端的一侧，第一驱动组件安装在第一承载平台的顶端并且第一驱动组件位于两个导轨安装板之间，两组直线导轨分别安装在一个导轨安装板上并且直线导轨位于导轨安装板和第一驱动组件之间的一侧，所第二承载平台呈水平状态安装在第一驱动组件的输出端，第二承载平台与两组直线导轨滑动配合，所述第一夹紧机构包括有用于夹紧电线杆的第一夹紧臂和驱动第一夹紧臂夹紧的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在第一承载台上，第一夹紧臂安装在第一承载平台的一侧，第一驱动机构与第一夹紧臂传动连接，所述第二夹紧机构包括有用于夹紧电线杆的第二夹紧臂和驱动第二夹紧臂夹紧的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在第二承载台上，第二夹紧臂安装在第二承载平台的一侧，第二驱动机构与第二夹紧臂传动连接，第一夹紧臂与第二夹紧臂位于第一承载平台的同侧。

进一步的，所述第一驱动组件包括有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆呈竖直状态安装在第一承载平台的顶端，两个第一电动推杆之间平行设置，两个第一电动推杆的输出端向上设置与第二承载平台的底端连接。

进一步的，所述第二承载平台的两侧均设置有供导轨安装板和直线导轨穿过的滑槽，所述第二承载平台通过两个滑槽与直线导轨滑动配合。

进一步的，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂结构设置相同且均包括有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪平行设置并且第二夹爪位于第一夹爪和或第一承载平台/第二承载平台之间，所述第一夹爪的两侧分别设置有一根第一滑动杆，第一滑动杆的底端呈水平状态穿过第二夹爪朝向并且与第二夹爪滑动配合，所述第二夹爪的两侧分别设置有一根第二滑动杆，同侧的第二滑动杆与第一滑动杆平行设置，所有所述第一滑动杆的后段和第二滑动杆的后段均设置有一个齿条，每个位于同侧的第一滑动杆和第二滑动杆齿条的齿口相向设置，位于同侧的第一滑动杆和第二滑动杆的齿条之间设置有一个齿轮并且齿轮轴接在第一承载平台和或第二承载平台上，位于同侧的第一滑动杆和第二滑动杆的齿条通过齿轮啮合。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均为仿形设置，第一夹爪和第二夹爪上均设置有半圆夹槽，两个半圆夹槽相向设置，每个半圆夹槽内均安装有用于防滑的防滑胶垫。

进一步的，所述第一夹爪的半圆夹槽的两侧分别设置有一根插接杆，插接杆的另一端水平朝向第二夹爪方向延伸，第二夹爪的半圆夹槽的两侧分别设置有一个插接孔，每个插接杆与同侧的插接孔插接配合。

进一步的，所述第一夹爪为分体式结构包括有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别与同侧的第一滑动杆轴接，所述左夹爪和右夹爪上均设置有一个螺栓孔，左夹爪和右夹爪通过螺栓连接。

进一步的，所述第二夹爪的底端设置有倾斜朝向第一夹爪方向延伸的斜撑架，斜撑架的顶端设置有用于抵住电线杆的仿形槽，仿形槽内设置有用于防止滑动的防滑垫。

进一步的，所述第一承载平台设置有用于安装第一驱动机构第一安装槽，第二承载平台设置有用于安装第二驱动机构的第二安装槽，所第一驱动机构安装在第一安装槽内，第二驱动机构安装在第二安装槽内，第一驱动机构和第二驱动机构结构设置相同且均包括有多个第二电动推杆，所有第二电动推杆呈水平状态直线排列，第二电动推杆的输出端与第二夹爪的底端连接。

进一步的，所述第二承载平台的顶端还设置一个用于装载物品的装载盒，装载盒的内部设置有若干块用于吸附金属零件或者工具的磁铁板。

有益效果：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种输电线检修用工具输送爬升平台，通过第一承载平台、第二承载平台、第一夹紧机构、第二夹紧机构和升降机构之间的相互配合工作，首先人工将左夹爪和右夹爪旋转，将爬升设备套在电线杆上，然后将左夹爪和右夹爪复原并且通过螺栓将其固定，控制第一驱动机构驱动第一夹紧臂将电线杆夹紧，然后驱动第一电动推杆将第二承载平台向上推动，第二承载平台被推送至一定高度时，第二驱动机构驱动第二夹紧臂将电线杆夹紧，第一驱动机构驱动第一夹紧臂松开，然后驱动第一电动推杆回缩，这时的第二夹紧臂是夹紧电线杆的状态，第一电动推杆在回缩的时候是将第一承载平台向上拉动，通过上述的方法往复式交替运动将整个爬升平台爬升至电线杆的顶端，解决了检修人员无法携带大量的检修工具和需要使用的零件。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明爬升状态的立体结构示意图；

图4为本发明升降机构的立体结构示意图

图5为本发明第一驱动机构的立体结构示意图一；

图6为本发明第二驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一驱动机构的立体结构示意图二；

图8为本发明第二夹爪的立体结构示意图；

图9为本发明的立体结构示意图；

图10为本发明的立体结构示意图；

附图标记说明：

第一承载平台1，第一安装槽11，第二承载平台2，滑槽21，第二安装槽22，第一夹紧机构3，第一夹紧臂31，第一驱动机构32，第二夹紧机构4，第二夹紧臂41，第二驱动机构42，第二电动推杆421，升降机构5，导轨安装板51，直线导轨52，第一驱动组件53，第一电动推杆531，第一夹爪6，左夹爪61，右夹爪62，螺栓孔63，插接杆64，第一滑动杆65，第二夹爪7，第二滑动杆71，齿条72，齿轮73，半圆夹槽74，防滑胶垫75，插接孔76，斜撑架8，仿形槽81，防滑垫82，装载盒9，磁铁板91。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种输电线检修用工具输送爬升平台，第一承载平台1、第二承载平台2、第一夹紧机构3、第二夹紧机构4、升降机构5和控制器，所述升降装置包括有两根导轨安装板51、两组直线导轨52和第一驱动组件53，所述两个导轨安装板51呈竖直状态分别设置设置在第一承载平台1顶端的一侧，第一驱动组件53安装在第一承载平台1的顶端并且第一驱动组件53位于两个导轨安装板51之间，两组直线导轨52分别安装在一个导轨安装板51上并且直线导轨52位于导轨安装板51和第一驱动组件53之间的一侧，所第二承载平台2呈水平状态安装在第一驱动组件53的输出端，第二承载平台2与两组直线导轨52滑动配合，所述第一夹紧机构3包括有用于夹紧电线杆的第一夹紧臂31和驱动第一夹紧臂31夹紧的第一驱动机构32，所述第一驱动机构32安装在第一承载台上，第一夹紧臂31安装在第一承载平台1的一侧，第一驱动机构32与第一夹紧臂31传动连接，所述第二夹紧机构4包括有用于夹紧电线杆的第二夹紧臂41和驱动第二夹紧臂41夹紧的第二驱动机构42，所述第二驱动机构42安装在第二承载台上，第二夹紧臂41安装在第二承载平台2的一侧，第二驱动机构42与第二夹紧臂41传动连接，第一夹紧臂31与第二夹紧臂41位于第一承载平台1的同侧。

所述第一驱动组件53包括有两个第一电动推杆531，两个所述第一电动推杆531呈竖直状态安装在第一承载平台1的顶端，两个第一电动推杆531之间平行设置，两个第一电动推杆531的输出端向上设置与第二承载平台2的底端连接。

首先第一夹紧臂31将电线杆夹紧，然后通过两个第一电动推杆531将第二承载平台2向上推动，第二承载平台2被推送至一定高度时，第二夹紧臂41将电线杆夹紧，第一夹紧臂31将电线杆松开，第一电动推杆531回缩，这时的第二夹紧臂41是夹紧电线杆的状态，第一电动推杆531在回缩的时候是将第一承载平台1向上拉动，通过往复式交替运动将整个爬升平台爬升至电线杆的顶端。

所述第二承载平台2的两侧均设置有供导轨安装板51和直线导轨52穿过的滑槽21，所述第二承载平台2通过两个滑槽21与直线导轨52滑动配合。

第二承载台上设置滑槽21时为了爬升的连贯性，通过直线导轨52与滑槽21的配合使得爬升更加流畅。

所述第一夹紧臂31和第二夹紧臂41结构设置相同且均包括有第一夹爪6和第二夹爪7，所述第一夹爪6和第二夹爪7平行设置并且第二夹爪7位于第一夹爪6和或第一承载平台1/第二承载平台2之间，所述第一夹爪6的两侧分别设置有一根第一滑动杆65，第一滑动杆65的底端呈水平状态穿过第二夹爪7朝向并且与第二夹爪7滑动配合，所述第二夹爪7的两侧分别设置有一根第二滑动杆71，同侧的第二滑动杆71与第一滑动杆65平行设置，所有所述第一滑动杆65的后段和第二滑动杆71的后段均设置有一个齿条72，每个位于同侧的第一滑动杆65和第二滑动杆71齿条72的齿口相向设置，位于同侧的第一滑动杆65和第二滑动杆71的齿条72之间设置有一个齿轮73并且齿轮73轴接在第一承载平台1和或第二承载平台2上，位于同侧的第一滑动杆65和第二滑动杆71的齿条72通过齿轮73啮合。

第一夹爪6和第二夹爪7通过齿轮73啮合，在第一夹爪6回缩夹紧时第二夹爪7在齿轮73的带动下向前朝向第一夹爪6方向移动，在第一夹爪6向前顶出松开时第二夹爪7也会在齿轮73带动下回缩。

所述第一夹爪6和第二夹爪7均为仿形设置，第一夹爪6和第二夹爪7上均设置有半圆夹槽74，两个半圆夹槽74相向设置，每个半圆夹槽74内均安装有用于防滑的防滑胶垫75。

电线杆多数都是圆柱形的，通过两个半圆夹槽74可以将电线杆夹爪，再将半圆滑槽21内设置防滑胶垫75，防止夹槽的损坏和防止滑落的效果。

所述第一夹爪6的半圆夹槽74的两侧分别设置有一根插接杆64，插接杆64的另一端水平朝向第二夹爪7方向延伸，第二夹爪7的半圆夹槽74的两侧分别设置有一个插接孔76，每个插接杆64与同侧的插接孔76插接配合。

当第一夹爪6和第二夹爪7需要锁紧时，通过插接杆64和插接孔76之间的配合可以有效的防止重量过重第一夹爪6和第二夹爪7不平衡的问题。

所述第一夹爪6为分体式结构包括有左夹爪61和右夹爪62，左夹爪61和右夹爪62分别与同侧的第一滑动杆65轴接，所述左夹爪61和右夹爪62上均设置有一个螺栓孔63，左夹爪61和右夹爪62通过螺栓连接。

在使用爬升平台之前，需要工作人员将爬升平台套在电线杆上，如果第一夹爪6为一体式的套的时候回非常不方便，需要将爬升平台拆卸，通过设置左夹爪61和右夹爪62，在需要套在电线杆上时，通过将左夹爪61和右夹爪62旋转形成空间，将电线杆套在半圆夹槽74内后在将左夹爪61和右夹爪62还原，在通过螺栓插入螺栓孔63内。

所述第二夹爪7的底端设置有倾斜朝向第一夹爪6方向延伸的斜撑架8，斜撑架8的顶端设置有用于抵住电线杆的仿形槽81，仿形槽81内设置有用于防止滑动的防滑垫82。

在爬升的过程中如果只有第一夹紧臂31或者第二夹紧臂41处于夹紧的情况下，爬升平台的整体会产生倾斜的现象，所有在第二夹爪7的底端设置和斜撑架8，通过斜撑架8等短设置的仿形槽81卡在电线杆上，形成了与第一夹紧臂31或者第二夹紧臂41之间的两点支撑起到了稳固的效果。

所述第一承载平台1设置有用于安装第一驱动机构32第一安装槽11，第二承载平台2设置有用于安装第二驱动机构42的第二安装槽22，所第一驱动机构32安装在第一安装槽11内，第二驱动机构42安装在第二安装槽22内，第一驱动机构32和第二驱动机构42结构设置相同且均包括有多个第二电动推杆421，所有第二电动推杆421呈水平状态直线排列，第二电动推杆421的输出端与第二夹爪7的底端连接。

第二电动推杆421推动第二夹爪7向前，第二夹爪7通过齿轮73带动第一夹爪6回缩形成夹紧形态。

所述第二承载平台2的顶端还设置一个用于装载物品的装载盒9，装载盒9的内部设置有若干块用于吸附金属零件或者工具的磁铁板91。

工作原理：首先人工将左夹爪61和右夹爪62旋转，将爬升设备套在电线杆上，然后将左夹爪61和右夹爪62复原并且通过螺栓将其固定，控制第一驱动机构32驱动第一夹紧臂31将电线杆夹紧，然后驱动第一电动推杆531将第二承载平台2向上推动，第二承载平台2被推送至一定高度时，第二驱动机构42驱动第二夹紧臂41将电线杆夹紧，第一驱动机构32驱动第一夹紧臂31松开，然后驱动第一电动推杆531回缩，这时的第二夹紧臂41是夹紧电线杆的状态，第一电动推杆531在回缩的时候是将第一承载平台1向上拉动，通过上述的方法往复式交替运动将整个爬升平台爬升至电线杆的顶端。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。