技术特征：
技术总结
本发明公开了永磁同步电机转速及电流单环控制方法，获得永磁同步电机转速、位置、两相电流；将永磁同步电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流输入扰动观测器，得估计的扰动变量；将永磁同步电机期望的参考转速、永磁同步电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流、估计的扰动变量输入滑模速度控制器得到在两相同步旋转坐标系下的q轴电压值；获得d轴电压值，将q轴电压值及d轴电压值进行坐标变换得到电机在两相静止坐标系下的电压，驱动电机运行。本发明实现了转速和电流的快速跟踪控制，控制性能更好，而且降低了参数调整难度，为工程实现提供了有效途径。
技术研发人员：刘旭东;于海生
受保护的技术使用者：青岛大学
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.11.30