振镜电机的制作方法

本发明涉及振镜技术领域，具体而言，涉及振镜电机。

背景技术：

振镜电机是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机，基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩，但与旋转电机不同，其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，故不能象普通电机一样旋转，只能偏转，偏转角与电流成正比，与电流计一样，故振镜又叫电流计扫描振镜。振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔，点阵激光医疗美容行业等，因此对振镜的精度要求较高。

但是，在现有技术中，振镜电机的精度较差。

因此，提供一种精度高的振镜电机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种振镜电机，以缓解现有技术中精度低的技术问题。

本发明实施例提供了一种振镜电机，包括电机壳体、电机轴、电机线圈、限位销和与所述限位销适配的限位件；

所述电机轴通过轴承与所述电机壳体连接，所述电机线圈设置在所述电机壳体内壁，所述限位销均设置在所述电机轴上；

所述限位件设置在所述电机壳体外壁。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述限位件呈圆弧形。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述电机轴与所述电机壳体同轴设置。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述电机壳体外壁开设有安装部，所述限位件上设置有与所述安装部适配的连接环。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述连接环与所述安装部螺纹连接。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述连接环与所述安装部卡接。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述限位件与所述电机轴之间存在间隙。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述电机轴端部开设有用于安装所述限位销的销孔。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述限位销与所述销孔固定连接。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述轴承包括滚珠轴承。

有益效果：

本发明实施例提供了一种振镜电机，包括电机壳体、电机轴、电机线圈、限位销和与限位销适配的限位件；电机轴通过轴承与电机壳体连接，电机线圈设置在电机壳体内壁，限位销均设置在电机轴上；限位件设置在电机壳体外壁。限位件装在电机壳体外，不与轴承装配发生关系，限位件在电机壳体外可以转动，在装配时方便将限位件调整到电机正反摆动时对称的限位角度上，电机轴直接装配在电机壳体内的上下两端轴承位上，这样设置，加工时很好控制尺寸精度，提高了轴承的装配精度，装配过程也更加简洁。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的振镜电机的整体结构示意图；

图2为发明实施例提供的振镜电机的剖视图。

图标：1－电机轴；2－限位销；3－轴承；4－限位件；5－电机壳体；6－电机线圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图2所示：

本发明实施例提供了一种振镜电机，包括电机壳体5、电机轴1、电机线圈6、限位销2和与限位销2适配的限位件4；电机轴1通过轴承3与电机壳体5连接，电机线圈6设置在电机壳体5内壁，限位销2设置在电机轴1上；限位件4设置在电机壳体5外壁。

本发明实施例提供了一种振镜电机，包括电机壳体5、电机轴1、电机线圈6、限位销2和与限位销2适配的限位件4；电机轴1通过轴承3与电机壳体5连接，电机线圈6设置在电机壳体5内壁，限位销2设置在电机轴1上；限位件4设置在电机壳体5外壁。限位件4装在电机壳体5外，不与轴承3装配发生关系，电机轴1直接装配在电机壳体5内的上下两端轴承3位上，限位件4设置在电机壳体5外部，不与轴承3发生装配关系，这样设置，加工时很好控制尺寸精度，提高了轴承3的装配精度，装配过程也更加简洁。

具体的，电机轴1通过轴承3设置在电机壳体5内部，电机轴1通过轴承3直接与电机壳体5装配，中间没有限位件4的参与，因此能够保证电机轴1与电机壳体5的装配精度。

具体的，限位件4设置在电机壳体5外壁，从而通过与限位销2配合完成对电机轴1的转动限位作用，因为限位件4是设置在电机壳体5外壁上的，不会对电机轴1的转动精度造成影响，而且能够完成对电机轴1的限位。

需要指出的是，限位件4相对电机壳体5可以转动，方便装配时将限位件4调节到电机摆动的对称角度上，限位销2设置在限位件4的中心位置，限位销2正反摆动时角度对称。

在工作时，限位件4相对电机壳体5的角度可以调节，限位件4通过连接环与电机壳体5连接，连接环是断开式结构，连接环位于开口的两端通过螺栓连接，在使用时，根据需要可以对限位件4的限制角度进行调节。

本实施例的可选方案中，限位件4呈圆弧形。

具体的，限位件4呈圆弧形，且限位件4端面经过电机轴1的轴线，避免限位件4端面在长期使用时对限位销2造成损害(如果限位件4端面不经过电机轴1的轴线，那么在电机轴1转动时，限位销2会与限位件4端部的尖角接触，长时间工作会造成限位销2损害)。

其中，限位件4的形状可以根据需要进行适当变更，例如：方向、圆形、三角形等。

本实施例的可选方案中，电机轴1与电机壳体5同轴设置。

具体的，在对电机轴1和电机壳体5进行装配时，电机轴1与电机壳体5的轴线重合。

本实施例的可选方案中，电机壳体5外壁开设有安装部，限位件4上设置有与安装部适配的连接环。

具体的，电机壳体5外壁开设有安装部，限位件4上设置有连接环，连接环能够与安装部连接。

限位件4通过连接环设置在安装部上，其中连接环与安装部的连接关系不限，只要能完成连接并保证限位件4能够正常工作即可。

本实施例的可选方案中，连接环与安装部螺纹连接。

具体的，连接环与安装部可以采用螺纹连接方式，其中连接环和安装部上均设置有螺纹。

其中，安装部和连接环均呈圆形。

本实施例的可选方案中，连接环与安装部卡接。

具体的，连接环与安装部可以采用卡接的连接方式，连接环上设置有卡块，安装部上设置有卡座，通过卡块与卡座的卡接完成连接环与安装部的卡接。

或者，连接环上设置有卡座，安装部上设置有卡块，通过卡块与卡座的卡接完成连接环与安装部的卡接。

需要指出的是，连接环与安装部可以粘结。

本实施例的可选方案中，限位件4与电机轴1之间存在间隙。

当装配完成正常工作时，限位件4与电机轴1无接触，限位件4与设置在电机轴1上的限位销2能够接触。

本实施例的可选方案中，电机轴1端部开设有用于安装限位销2的销孔。

具体的，电机轴1端部开设有销孔，限位销2安装在销孔内。

本实施例的可选方案中，限位销2与销孔固定连接。

本实施例的可选方案中，轴承3包括滚珠轴承3。

轴承3采用滚珠轴承3。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。