电动抽屉座的传动结构的制作方法

本发明属于万能式断路器技术领域，具体涉及一种电动抽屉座的传动结构。

背景技术：

由于检测和维修的便利，可抽出式万能式断路器被广泛应用。可抽出式万能式断路器分为断路器本体和抽屉座两部分，抽屉座与外部电源直接相连，通过抽屉座传动机构断路器本体可在抽屉座内推进或抽出，以实现断路器本体与抽屉座的连接与断开。作为大容量开关元件，在推进或抽出断路器本体时存在一定风险，例如，电路故障产生的电弧以及次生现象对周边操作人员的人身安全构成很大的威胁；此外，随着断路器容量的不断提升，在推进或抽出操作时所需的驱动力愈来愈大。因此为了克服以上不足，需要一种更可靠有效的抽屉座传动结构，其能够代替人力来操作断路器本体在抽屉座内的推进或抽出。在现有的电动抽屉座的传动结构中，由于在故障发生时，特别是传动中零件卡死时，电机无法转动，常发生电机烧损的现象。

技术实现要素：

本发明的任务是要提供一种电动抽屉座的传动结构，其能通过电机来实现断路器本体在抽屉座内的推进或抽出，并且该结构保护电机不发生堵转损坏。

本发明的任务是这样来完成的，一种电动抽屉座的传动结构，包括转动轴组件、电机、减速模块、传动组件；所述的电机与所述的减速模块传动连接，传动组件动作后通过转动轴组件来带动断路器本体相对于抽屉座移动，而所述的减速模块与所述的传动组件之间通过离合器来建立传动关系或解除传动关系；所述的离合器包括离合齿轮、离合轴和复位弹簧，所述的离合轴与传动组件传动连接，离合齿轮与减速模块传动连接；所述的离合轴包括固设在离合轴上的母卡接部，所述的离合齿轮包括公卡接部，所述的复位弹簧推动所述的离合轴伸出并使得母卡接部与所述的公卡接部实现卡接，当传动结构卡死时，所述的母卡接部与公卡接部可在电机的驱动下自行解锁上述的卡接配合，从而保护电机不发生堵转损坏。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的母卡接部与公卡接部的配合过程中，存在使得所述的公卡接部与所述的母卡接部同步转动的作用力f和将所述的母卡接部与公卡接部分离的作用力f；当传动结构卡死时，作用力f克服复位弹簧的弹力，并将所述的母卡接部与所述的公卡接部分离。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的母卡接部为凸轴；所述的公卡接部可以为开口的凹腔。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的母卡接部为开口的凹腔；所述的公卡接部可以为凸轴。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的传动组件包括拖板、传动轴；所述的传动轴受驱动后发生转动，带动所述的拖板前后移动，所述的传动轴在靠近离合器的一端设有用于与所述的复位弹簧和离合轴配合的传动轴离合腔，所述的复位弹簧位于所述的传送轴离合腔内部，在所述的传送轴离合腔的腔口内侧设有内沿部，所述的内沿部用于与所述的离合轴卡接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，还包括手柄；所述的离合轴具有轴体，所述的轴体在靠近所述的离合齿轮的一端设有手柄的插入腔、所述的离合轴在远离所述的离合齿轮的一端设有用于与所述的传送轴离合腔的内沿部实现卡接配合的离合轴头。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的复位弹簧为一压簧，该复位弹簧的一端抵靠在所述的传送轴离合腔的底部，另一端抵靠在所述的离合轴头上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的凹腔的开口端要大于所述的凹腔的底部，并且所述的凹腔的两侧边均与所述的凹腔的外侧边缘呈钝角设置。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的凹腔的两侧边与所述的凹腔的外侧边缘的夹角相等。

在本发明的再而一个具体的实施例中，还包括底板、手柄、挡板，所述的挡板设置在所述的底板上；所述的离合轴设置在底板上，所述的复位弹簧用于推动所述的离合轴从分离位置运动到结合位置；插入手柄使离合轴从结合位置运动到分离位置，所述的挡板从第二状态位置转变到第一状态位置并与离合轴接触，用于保持所述的离合轴处于分离位置。

在本发明的又再而一个具体的实施例中，还包括卡板，所述的卡板设置在所述的底板上；当手柄插入所述的离合轴的过程中，手柄先带动所述的卡板从第二工作位置转变为第一工作位置，卡板动作后所述的挡板在回复力作用下从第二状态位置转变为第一状态位置，并与所述的离合轴接触；当手柄拨出所述的离合轴的过程中，所述的卡板在回复力的作用下从第一工作位置转变为第二工作位置移动，并带动所述的挡板从第一状态位置转变为第二状态位置。

本发明采用上述结构后，在手动模式下，离合器将减速模块与传动组件脱离传动关系，而在电动模式下，所述的离合器将减速模块与传动组件建立传动关系，同时离合器中离合齿轮与离合轴之间的配合是通过卡接来实现的，其中当传动结构卡死时，所述的母卡接部与公卡接部可自行解锁上述的卡接配合，该结构可靠性高，从而保护电机不发生堵转损坏。

附图说明

图1为本发明中抽屉座部分示意图。

图2为本发明中抽屉座底部部分示意图。

图3为本发明中手柄与传动轴配合示意图。

图4为本发明中离合器的分解及安装示意图。

图5为本发明中电动抽屉座传动结构示意图。

图6为本发明中离合齿轮与离合轴处于“合”状态示意图。

图7为本发明中离合齿轮与离合轴处于“分”状态示意图。

图8为本发明中卡板与底板配合的示意图。

图9为本发明中卡板安装在底板外壳内的示意图。

图10为本发明中挡板的示意图。

图11为本发明中挡板安装在底板上的示意图。

图12为本发明中卡板的示意图。

图13为本发明中手柄保持结构的一种工作状态示意图。

图14为本发明中手柄保持结构的另一种工作状态示意图。

图15为本发明中手柄保持结构的再一种工作状态示意图。

图中：1.底板、11.垂直安装部；2.转动轴组件、21.转动轴、22.驱动片、23.抱箍、24.齿片；3.电机；4.侧板；5.减速模块；6.传动组件、61.拖板、62.传动轴、621.传动轴离合腔、6211.内沿部、63.限定板、64.盖；9.卡板、91.弹簧安装座、92.卡板弹簧、93.手柄通过孔、931.斜契面、94.锁定腔、95.配合腔、96.基部；10.挡板、101.锁扣腔、102.拨动轴、103.滑动轴、104.弹簧容置腔、105.弹簧挂靠孔、106.挡板弹簧；100.手柄、1001.手柄头；400.离合器、4001.离合齿轮、40011.啮合齿部、40012.公卡接部、400121.侧边、40013.外侧边缘、4002.离合轴、40021.轴体、40022.插入腔、40023.母卡接部、40024.离合轴头、4003.复位弹簧；500.底板外壳、5001.止挡部。

具体实施方式

申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

如图1～图5，抽出式断路器包括断路器本体和抽屉座，所述的断路器本体可在所述的抽屉座内推进或抽出。所述的抽屉座包括底板1，与所述的底板1固定安装的且位于所述的底板1两侧的侧板4。在底板1上安装有转动轴组件2、电机3、减速模块5、传动组件6。所述的电机3转动后通过减速模块5将带动传动组件6动作，传动组件6带动转动轴组件2转动，由转动轴组件2带动断路器本体移动。在所述的减速模块5与所述的传动组件6之间还设有离合器400。所述的离合器400实现所述的抽屉座传动结构在电动与人力之间的切换，具体的当所述的离合器400切换到人力驱动的情况下，操作者通过手柄来驱动所述的断路器本体相对于所述的抽屉座移动。而当所述的离合器400切换到电动驱动情况下，由电机来驱动所述的断路器本体相对于所述的抽屉座移动。

当处于电动驱动模式下，传动关系如下：所述的离合器400处于“合”的状态，所述的电机3转动后，所述的电机3带动所述的减速模块5运动，所述的减速模块5通过所述的离合器400带动所述的传动组件6运动，传动组件6运动后带动断路器的断路器本体进出抽屉座。

当处于手动驱动模式下，传动关系如下：所述的离合器400处于”分”的状态，此时，所述的离合器400断开所述的减速模块5与所述的传动组件6之间的运动传动关系。由手柄100通过所述的离合器400来带动所述的传动组件6运动，传动组件6运动后带动断路器的断路器本体进出抽屉座。此时所述的手柄100带动所述的离合器400运动后不会再传递给所述的减速模块5，使得手动驱动的驱动力大幅降低，适合人力来操作。

所述的转动轴组件2用于带动断路器本体的前后移动，即当所述的转动轴组件2受驱动运动后，将能量传递给断路器本体，使断路器本体发生运动。具体见图2，所述的转动轴组件2包括转动轴21，位于转动轴21两端的驱动片22，所述的驱动片22与所述的转动轴21固定连接，实现两者的同步转动。即当转动轴21转动时，所述的驱动片22跟随所述的转动轴21转动，位于转动轴21两端的驱动片22转动后，带动断路器本体发生相对于抽屉座的移动。所述的转动轴组件2还包括限定所述的转动轴21的抱箍23，优选的，所述的抱箍23为一对，从而限定所述的转动轴21在预定的位置上转动。所述的抱箍23为钣金折弯而成。所述的抱箍23的底部与底板1固定，通常通过螺钉来实现两者的固定连接。所述的转动轴21上还具有齿片24，所述的齿片24为扇形，在圆形边缘上构造有齿，通过所述的齿实现齿片24与传动组件6之间的传动。

所述的传动组件6为一组件，所述的传动组件6的作用在于将离合器400所传递过来的运动能量传递给所述的转动轴组件2，带动转动轴组件2运动。具体见图2，所述的传动组件6包括拖板61、传动轴62；所述的传动轴62受驱动后发生转动，通过螺纹配合来带动所述的拖板61前后移动。所述的传动轴62为一根圆轴，并且在传动轴62上与所述的拖板61配合部分设有螺纹。为了提高传动组件6的稳定性，所述的传动组件6还包括限定板63和盖64，所述的限定板63的下端插接到底板1上，上端插接到盖64上，而盖64呈“п”形，所述的盖64同样固定到所述的底板1上。并且在所述的盖64上还具有限定所述的拖板61移动的导槽，防止拖板61在移动过程中发生晃动，保证拖板61的移动轨迹符合设计预期。

所述的电机3的作用在于：当切换到电动驱动模式下时，由电机3来提供断路器本体相对于抽屉座移动的能量。所述的电机3安装到所述的减速模块5上，当然所述的电机3也可安装到底板1上，而所述的电机3安装到减速模块5上能保证两者在配合上的精度。在减速模块5内部具有齿轮组，能将转速调整为适合本工作条件的需求。所述的减速模块5还包括位于外部的罩壳，起到保护内部齿轮组的效果。

所述的离合器400的作用在于当未插入手柄100时，离合器400处于“合”的状态，此时，所述的离合器400将减速模块5与所述的传动组件6建立传动关系。而当插入手柄100后，所述的离合器400处于“分”的状态，此时手柄100插入所述的离合器400中，并通过离合器400来带动所述的传动组件6运动，进而带动转动轴组件6运动。并且当插入手柄100时，离合器400断开所述的减速模块5与传动组件6之间的连接，使得所述的传动组件6转动后不会带动所述的减速模块5运动。

具体的，如图3～图5，在所述的减速模块5与所述的传动组件6之间还设有离合器400。所述的离合器400包括离合齿轮4001、离合轴4002和复位弹簧4003。所述的离合轴4002与传动组件6传动连接，离合齿轮4001与减速模块5传动连接。所述的离合齿轮4001为圆环状，转动设置在减速模块5上，具体的，所述的离合齿轮4001转动设置在减速模块5的罩壳内。所述的离合齿轮4001受所述的减速模块5的驱动而转动，当所述的离合器400处于“合”的状态时，所述的离合齿轮4001能带动所述的离合轴4002转动；当所述的离合器400处于“离”的状态时，所述的离合轴4002不能带动所述的离合齿轮4001转动。也就是说所述的离合轴4002具有两个位置，一是与所述的离合齿轮4001结合的结合位置，另一是与所述的离合齿轮4001分离的分离位置。所述的传动轴62与所述的离合轴4002传动连接。所述的减速模块5与所述的离合齿轮4001传动连接。所述的传动轴62通常为圆轴体金属类零件，当然采用高强度的其他材料也是可以的。所述的传动轴62在靠近离合器400的一端设有用于与所述的复位弹簧4003和离合轴4002配合的传动轴离合腔621，所述的传动轴离合腔621为一端开口的腔，其沿所述传动轴62的轴向延伸，所述的复位弹簧4003位于所述的传动轴离合腔621内部，并可自由地伸缩，在所述的传动轴离合腔621的腔口内侧设有内沿部6211，所述的内沿部6211用于与所述的离合轴4002卡接，实现两者的同步转动，即当所述的离合轴4002转动时，所述的传动轴62能跟随着发生同步转动。优选的，所述的内沿部6211为六角形。所述的离合轴4002同样为一圆轴，其具有轴体40021，所述的轴体40021在靠近所述的离合齿轮4001的一端设有用于供手柄100插接的插入腔40022，为了保证手柄100插入后，能驱动所述的离合轴4002转动，优选的，所述的插入腔40022为六角形孔，而手柄100的手柄头1001也为相匹配的六角形头。而所述的轴体40021在远离所述的离合齿轮4001的一端设有用于与所述的传动轴离合腔621卡接的离合轴头40024。优选的，所述的离合轴头40024的外形为与所述的内沿部6211相匹配的六角形。

如图4、图6和图7，所述的离合齿轮4001为内部中空的圆环状，在离合齿轮4001的外圆上设有啮合齿部40011。所述的啮合齿部40011用于与减速模块5相配合，具体的，减速模块5中的齿轮组相啮合，使得减速模块5受驱动运动后能通过所述的啮合齿部40011带动所述的离合齿轮4001转动。

在所述的离合齿轮4001和离合轴4002上具有能实现卡接配合的离合结构，也就是说当所述的离合齿轮4001与离合轴4002处于“合”的状态时，所述的离合结构处于“合”的状态，而当所述的离合齿轮4001与离合轴4002处于“分”的状态时，所述的离合结构处于“分”的状态。所述的离合结构包括位于所述的离合齿轮4001上的公卡接部40012，和位于所述的离合轴4002上的母卡接部40023；在结合位置，所述的公卡接部40012和母卡接部40023相互卡接配合。当两者卡接形成同步运动关系时即为“合”的状态；当两者未卡接，未形成联动运动关系时即为“分”的状态。

具体的，所述的公卡接部40012可以为开口的凹腔，相应的，所述的母卡接部40023为凸轴；或者所述的公卡接部40012为凸轴，相对应的，所述的母卡接部40023为开口的凹腔。当然也可以其他常用的卡配结构。所述的公卡接部40012为固定设置在所述的离合齿轮4001上结构。同样的，所述的母卡接部40023为固定设置在所述的离合轴4002的结构。

更为具体的，所述的公卡接部40012为设置在所述的离合齿轮4001靠近离合轴4002的圆环面上的，而所述的母卡接部40023为设置在所述的离合轴4002的圆柱体侧面上的。在以下的实施例中，所述的公卡接部40012为开口的凹腔，为所述的母卡接部40023为凸轴。母卡接部40023跟随离合轴4002沿着断路器前后方向移动，当未插入手柄100时，由复位弹簧4003推动离合轴4002从分离位置到结合位置，并由于所述的母卡接部40023固设在所述的离合轴4002上，因此，所述的母卡接部40023也跟随着移动并与所述的公卡接部40012实现卡接配合。

如图3、图4，所述的复位弹簧4003为压簧，优选的为圆柱形压簧。所述的复位弹簧4003一端抵靠在所述的传动轴离合腔621的底部，另一端抵靠在所述的离合轴头40024上。所述的复位弹簧4003为压簧对所述的离合轴4002提供远离所述的传动轴62方向的作用力。未插入手柄100时，所述的复位弹簧4003带动所述的离合轴4002从分离位置运动到结合位置。

所述的凹腔呈喇叭形的凹腔。具体的，所述的凹腔的开口端要大于所述的凹腔的底部，并且所述的凹腔的两侧边均与所述的凹腔的外侧边缘呈钝角设置。参见图6、图7，在本实施中，所述的公卡接部40012呈喇叭形的凹腔。具体的，所述的公卡接部40012的开口端要大于所述的公卡接部40012的底部，并且公卡接部40012的两侧边400121均与公卡接部40012的外侧边缘40013呈钝角设置。具体见图6中的ß角。此种设置，使得当该传动结构发生卡死时，即所述的传动轴62无法转动时，而所述的离合齿轮4001在电机3经所述的减速模块5传动下发生转动时，所述的母卡接部40023能沿着所述的公卡接部40012的两侧边400121滑动并与所述的公卡接部40012相脱离，从而可有效防止电机3的烧损。在所述的母卡接部40023与公卡接部40012的配合过程中，存在使得所述的公卡接部40012与所述的母卡接部40023转动的作用力f1和将所述的母卡接部40023与公卡接部40012分离的作用力f2。当传动结构卡死时，作用力f2大于复位弹簧4003的弹力，并将所述的母卡接部40023与所述的公卡接部40012分离。具体的，采用凸轴与开口的凹腔的配合来实现所述的母卡接部40023与公卡接部40012的卡接配合的过程中，当凸轴从凹腔的开口侧进入，两者此时卡接完成，在传动结构运动过程中，存在使得两者同步转动的作用力f1和将所述的凸轴与开口的凹腔分离的作用力f2。当传动结构卡死，在电机3的驱动下，所述的作用力f2克服复位弹簧4003将开口的凹腔与凸轴分离。优选的，所述的凹腔，为两侧对称的开口腔，即凹腔的两侧边与凹腔的外侧边缘之间的夹角相等。在本实施例中，所述的公卡接部40012，为两侧对称的开口腔，即两侧边400121与外侧边缘40013之间的夹角相等。使得当断路器本体进入或退出抽屉座时，只要传动结构发生卡死，所述的母卡接部40023均能从公卡接部40012中脱离，并且由于两侧边400121为对称设置，母卡接部40023在正转或反转过程中均在同一阀值与公卡接部40012实现脱离。

如图8～图15，涉及本发明电动抽屉座的手柄保持结构，该结构并不是电动抽屉座中必须的结构，该手柄保持结构的效果在于使得当插入手柄100进行手动操作时，手柄无需克服所述的复位弹簧4003的作用力，便于操作者进行较省力的手动操作。进一步的，该手柄保持结构无需人力来专门操作，只需在插入手柄100和拔出手柄100即能实现所述的手柄保持结构的工作状态的切换。使得操作者操作简单。具体的结构如下。

底板1属于抽屉座的框架，其位于底部，通常由金属板加工而成。在底板1的前侧，设有竖直设置的垂直安装部11。通常所述的垂直安装部11由折弯形成。所述的垂直安装部11用于其它零件的安装，包括抽屉座的侧板。具体为，底板1用于底板外壳500的安装。所述的底板外壳500为一塑料件。所述的底板外壳500为条状，其安装在所述的垂直安装部11的前部外侧即朝向操作者的底板1的外侧。在所述的底板外壳500上安装有卡板9。当所述的底板外壳500安装到所述的底板1上后，所述的卡板9贴合在所述的垂直安装部11上，所述的卡板9并可相对于所述的垂直安装部11左右滑动。在所述的卡板9左右滑动过程中形成了两个工作状态，一个为所述的卡板9滑动到左端(按图8所示的方向为准)为第一工作位置；另一个为所述的卡板9滑动到右端(按图8所示的方向为准)为第二工作位置。卡板9的具体结构如下：所述的卡板9为一塑料件，具体为一注塑类塑料件，该卡板9包括基部96、弹簧安装座91、卡板弹簧92、手柄通过孔93、锁定腔94和配合腔95。在所述的手柄通过孔93一侧还具有用于与手柄100配合的斜契面931。所述的斜契面931位于所述的手柄通过孔93的左侧(按图12所示的方向为准)。所述的手柄通过孔93用于手柄100的通过，即所述的手柄100的手柄头1001经过所述的手柄通过孔93后插入到所述的插入腔40022，实现手柄100与所述的离合轴4002的同步转动连接，从而操作者转动手柄100能带动所述的离合轴4002转动。所述的斜契面931的作用在于当所述的手柄100插入到所述的插入腔40022前，所述的手柄头1001先接触所述的斜契面931，并带动所述的卡板9发生向左(按图13所示的方向为准)的运动，从而使所述的手柄通过孔93与所述的插入腔40022对准，所述的手柄100能完成插入的动作。锁定腔94为用于锁定所述的卡板9，当需要锁定所述的卡板9时，只需将一锁定件，通常为锁定板，插入到所述的锁定腔94和位于所述的垂直安装部11的相对应的孔中，即使得所述的卡板9无法相对与所述的底板1发生移动，从而锁定了所述的卡板9。所述的配合腔95用于当所述的卡板9发生运动时，通过所述的配合腔95来带动位于所述的垂直安装部11内侧的挡板10移动。所述的弹簧安装座91为突起于基部96的框形，所述的卡板弹簧92安装在所述的弹簧安装座91内部。具体的，所述的卡板弹簧92平行于所述的基部96设置，其两端分别卡入到所述的弹簧安装座91的两内侧端上。当所述的卡板9安装到所述的底板外壳500上后，所述的底板外壳500内部的止挡部5001与上述的卡板弹簧92及所述的弹簧安装座91配合。具体的，所述的弹簧安装座91能通过所述的止挡部5001上的孔，而所述的卡板弹簧92无法通过所述的止挡部5001上的孔。当所述的卡板9发生移动后，所述的卡板弹簧92受止挡部5001的挤压发生压缩，从而提供弹性力。

所述的挡板10通常为金属板。所述的挡板10的作用在于与所述的卡板9配合联动实现所述的手柄保持结构能根据手柄100的插入或拨出，实现手柄保持结构工作状态的自动切换。所述的挡板10滑动设置在所述的垂直安装部11的内侧。所述的挡板10通过其上的滑动轴103实现与所述的垂直安装部11的滑动配合，优选的，所述的滑动轴103为三个，可以使得所述的挡板10在相对于所述的垂直安装部11的滑动中不会发生晃动。在所述的挡板10上还具有拨动轴102，当所述的拨动轴102安装完成后，所述的拨动轴102嵌入到所述卡板9的配合腔95中，从而当所述的卡板9移动后，通过所述的配合腔95来拨动所述的挡板10移动。在所述的挡板10上还设有锁扣腔101，所述的锁扣腔101用于当所述的挡板10向左(按图15所示的方向为准)移动到位后，挡住所述的离合轴4002受所述的复位弹簧4003的推动而向外伸出，从而所述的复位弹簧4003的作用力将作用到所述的挡板10上，而不会对插入的手柄100形成作用力，方便操作者的操作。据此，所述的挡板10同样具有两个工作位置：一是所述的挡板10位于左侧(图15所示)，此时为挡板10的第一状态位置，此时挡板10上的锁扣腔101挡住所述的离合轴4002，防止所述的离合轴4002受复位弹簧4003的推压而伸出；二是所述的挡板10位于右侧(图13所示)，此时为挡板10的第二状态位置，此时挡板10上的锁扣腔101未挡住所述的离合轴4002。在所述的挡板10上还设有用于安装固定挡板弹簧106的弹簧容置腔104和弹簧挂靠孔105，所述的挡板弹簧106为螺旋拉簧，其置于所述的弹簧容置腔104中，并且挡板弹簧106的一端挂在所述的弹簧挂靠孔105上，另一端挂在所述的垂直安装部11，当所述的挡板10相对于底板1移动到所述的挡板弹簧106处于拉伸状态时，即所述的挡板10处于第二状态位置时，所述的挡板10获得向第一状态位置移动的拉力。

如图13～图15为该手柄保持结构的工作状态示意图。如图13为未插入手柄100的状态，所述的离合器400处于“合”的状态且手柄保持结构未启动。图14为刚插入手柄100，而手柄保持结构未启动。图15为插入手柄100完成，且手柄保持结构启动，所述的离合器400处于“分”的状态。

具体见图13，此时，所述的卡板9处于右端即第二工作位置，该卡板9上的手柄通过孔93与所述的离合轴4002上的插入腔40022呈错开设置，同时，所述的挡板10同样位于右端，即第二状态位置，此时所述的挡板10上的锁扣腔101套在所述的离合轴4002外。

此种状态下(图13所示的状态)插入所述的手柄100，所述的手柄头1001首先推压所述的斜契面931，使得所述的卡板9向左移动并压缩所述的卡板弹簧92。卡板9向左移动后进入第一工作位置，移动到位后，所述的卡板9上的手柄通过孔93与所述的插入腔40022对准，此时进入图14的状态。如图14所示，由于所述的挡板10的锁扣腔101套在所述的离合轴4002外，所述的挡板10无法向左移动，但所述的挡板10上的挡板弹簧106处拉伸状态。继续插入手柄100，手柄头1001将所述的传动轴62向内推进，在推进过程中压缩所述的复位弹簧4003，当所述的传动轴62从所述的挡板10的锁扣腔101内退出后，所述的挡板10由于所述的挡板弹簧106的牵引向左变换到第一状态位置，所述的锁扣腔101边缘盖住所述的插入腔40022的边缘，此时所述的复位弹簧4003的弹力作用到所述的挡板10上，而不再传递给手柄100，因此，操作者在通过手柄100来实现手动操作时，无需推压手柄来克服来自所述的复位弹簧4003的弹力。至此，实现了手柄保持的作用。在操作者使用完手柄100，并拨出手柄100后，所述的卡板9不再被手柄100所推压，所述的卡板9在卡板弹簧92所提供的回复力下从第一工作位置再次回到第二工作位置。在所述的卡板9回到第二工作位置的过程中，所述的卡板9通过其上的配合腔95来拨动所述的挡板10上的拨动轴102移动，从而所述的挡板10跟随着所述的卡板9从所述的挡板10的第一状态位置变换到第二状态位置。此时，所述的挡板10不在阻挡所述的离合轴4002，因此所述的离合轴4002在复位弹簧4003的作用下从挡板10的锁扣腔101内穿出。至此，本手柄保持结构得以复位。本手柄保持结构回到图13的状态。

从本发明创造的结构可以看出：所述的挡板10能满足基本的手柄保持功能，而挡板10与所述的卡板9配合能够实现自动切换：当手柄100的插入后，手柄保持结构切换到保持状态，而当手柄100拔出后，手柄保持结构切换到不保持状态。卡板9的作用是进一步的，而当只包含挡板10且不存在卡板9的技术方案，可以采用手动的方式切换挡板10的位置，能实现当手柄100插入后锁定所述的离合轴4002，实现手柄保持的功能。而增加了卡板9，并且卡板9与挡板10联动后，实现了手柄保持结构的自动切换。还应当说明的是：上述的挡板10和卡板9不局限于滑动运动，也可以转动来实现，只要能在两个位置之间切换，因此权利要求使用了“转变”来包含但不局限于“滑动”、“转动”等本领域普通技术人员能够轻易地联想到的方式。同时，在上述的实施例中，所述的挡板10是通过盖住所述的离合轴4002的插入腔40022的边缘来实现阻挡所述的离合轴4002伸出的，当然，若采用其他阻挡方式来阻挡所述的离合轴4002的伸出也应属于本发明创造的保护范围。例如，在所述的挡板10上的突起伸入到所述的离合轴4002上相应的凹腔内实现接触阻挡。或者所述的挡板10通过紧配合的接触形式来阻挡所述的离合轴4002伸出。