一种嵌线定子翻转装置及其翻转方法与流程

本发明涉及电机装配技术，尤其涉及一种嵌线定子翻转装置及其翻转方法。

背景技术：

嵌线定子是电机通电后产生磁场的关键部件，其绝缘性能决定了电机整体的绝缘安全性能。在定子手工嵌线的过程中，需要将嵌线定子翻转，也即将嵌线定子由卧式放置翻转为立式放置，或者说由轴线水平状态转换为轴线竖直状态，而为了杜绝定子线圈破损及提高嵌线定子质量，在嵌线定子的翻转过程中要求不能使线圈受力，由于该转换过程存在动能输入和惯性，所以很容易导致嵌线定子冲击受损。嵌线定子的翻转主要有手工翻转和吊装翻转两种：手工翻转虽然是软接触线圈，不容易造成线圈破损，但是容易造成线圈尺寸变形，若手上带有汗渍则会降低嵌线定子绝缘性能，同时手工翻转对于操作人员而言还存在一定的安全风险，且劳动强度大；吊装翻转则是先利用支撑部件或夹具等将嵌线定子支撑并定位，然后将支撑部件挂于吊车上，最后启动吊车，支撑部件与嵌线定子组合体在起吊过程中利用自身重力实现自动翻转，这种翻转方法要求车间配置有吊车，且翻转时不可控，存在一定的安全隐患，若采用夹具，夹具的夹持力容易造成定子铁心变形，不利于产品质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适应性强、避免嵌线定子受损的嵌线定子翻转装置。

本发明进一步提供一种利用上述嵌线定子翻转装置翻转嵌线定子的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种嵌线定子翻转装置，包括用于支撑嵌线定子端面的支撑环、翻转机构、升降机构、以及用于可拆卸地连接支撑环和翻转机构的连接件，所述支撑环内侧沿圆周方向设置有多个与嵌线定子内圆配合的支撑部，所述翻转机构设于所述升降机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑环远离所述翻转机构的一端设有连接框架，所述连接件与所述支撑环同轴布置，也即连接件位于连接框架、嵌线定子的中心，连接件一端与所述连接框架固定连接，另一端贯穿嵌线定子后与所述翻转机构可拆卸连接。该种支撑环与翻转机构之间的连接方式，结构紧凑、占用空间少、并足有良好的结构强度，且各向受力均衡，翻转过程中也有利于保持平稳，避免嵌线定子发生晃动。其中连接件例如可以是杆件，连接框架可以是十字形架，连接件可以采用焊接或通过紧固件固定于连接框架上。当然也可以将连接件与翻转机构固定连接、而与连接框架可拆卸连接，也可以实现翻转机构与支撑环的拆卸，不足之处在于，翻转机构移开时，需要上升的高度会增加；当然连接件也可设置于嵌线定子外部，绕过嵌线定子后与翻转机构相连，不足之处在于结构不够紧凑，增加了设备的体积，

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接件与所述翻转机构通过紧固件、插销或卡扣连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转机构包括安装座、与安装座铰接的翻转杆、以及用于驱动翻转杆旋转的驱动件，所述安装座设于所述升降机构上，所述连接件与所述翻转杆连接。该种翻转机构结构简单、可靠，拆装方便灵活。其中翻转杆例如可以是v型结构，弯折处与安装座铰接，两端分别连接驱动件和连接件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为气缸或液压缸，驱动件的活塞杆与所述翻转杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：当然所述驱动件也可采用电机等，能够实现翻转杆的旋转即可。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构配置有行走机构，方便升降机构自身、以及带着支撑环、嵌线定子等整体移动，使用更方便灵活。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构为叉车，由于各车间普遍配置有叉车，可以就地取材充分利用叉车的升降功能、移动功能，实现安全快速的翻转，相应地可将安装座可拆卸地布置于叉车的一对叉臂上。当然也开采用其他已知的各类升降部件、机构等实现功能。

一种上述嵌线定子翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：

s1、定位嵌线定子：将支撑环内侧的支撑部伸入嵌线定子内圆，支撑环端面与嵌线定子端面抵靠，然后利用连接件将支撑环与翻转机构相连；

s2、翻转嵌线定子：翻转机构以支撑环作为支点将支撑环和嵌线定子翻转至竖直状态；

s3、放置嵌线定子：升降机构上升使支撑环与工作台面分离，然后下降将支撑环和嵌线定子放置于工作台面上；

s4、移开翻转机构：拆卸翻转机构与支撑环之间的连接，然后升降机构带动翻转机构上升使翻转机构与嵌线定子分离。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的嵌线定子翻转装置，利用支撑环对嵌线定子端面进行支撑，支撑环内侧沿圆周方向设置多个支撑部与嵌线定子内圆配合，使得支撑环可以避开嵌线定子上的线圈，使得支撑环的安装过程以及翻转过程可以保证嵌线定子不受损；利用翻转机构实现支撑环和嵌线定子的翻转，并将翻转机构设置于升降机构上，使得翻转机构能够上下升降以实现与支撑环在一定高度范围内的可拆卸连接，且翻转过程无需借助吊车，可以优化车间内竖向空间的布局，适用范围广。

本发明公开的翻转方法，借助上述的翻转装置进行翻转，翻转过程中不会损伤嵌线定子，同时以支撑环为支点进行翻转，使得翻转过程可控，安全性更好，翻转至竖直状态以后，再将支撑环和嵌线定子上升与工作台面分离然后再下降放置于工作台面上，有利于保持放置后的稳定性。

附图说明

图1是本发明嵌线定子翻转装置的立体结构示意图。

图2是本发明嵌线定子翻转装置的分解结构示意图。

图3是本发明嵌线定子翻转装置的翻转机构与支撑环分离时的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、嵌线定子；11、定子线圈；2、支撑环；21、支撑部；22、连接框架；3、翻转机构；31、安装座；32、翻转杆；33、驱动件；4、升降机构；41、行走机构；5、连接件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明嵌线定子翻转装置的一种实施例，本实施例的嵌线定子翻转装置，包括用于支撑嵌线定子1端面的支撑环2、翻转机构3、升降机构4、以及用于可拆卸地连接支撑环2和翻转机构3的连接件5，支撑环2内侧沿圆周方向设置有多个与嵌线定子1内圆配合的支撑部21，翻转机构3设于升降机构4上。

该嵌线定子翻转装置，利用支撑环2对嵌线定子1端面进行支撑，支撑环2内侧沿圆周方向设置多个支撑部21与嵌线定子1内圆配合，使得支撑环2可以避开嵌线定子1上的定子线圈11，使得支撑环2的安装过程以及翻转过程可以保证嵌线定子1(包括定子线圈11)不受损；利用翻转机构3实现支撑环2和嵌线定子1的翻转，并将翻转机构3设置于升降机构4上，使得翻转机构4能够上下升降以实现与支撑环2在一定高度范围内的可拆卸连接，且翻转过程无需借助吊车，可以优化车间内竖向空间的布局，适用范围广。

本实施例中，支撑环2远离翻转机构的一端(附图中为左端)设有连接框架22，连接件5与支撑环2同轴布置，连接件5一端(附图中为左端)与连接框架22固定连接，另一端(附图中为右端)贯穿嵌线定子1后与翻转机构3可拆卸连接，连接件5与翻转机构3通过紧固件，当然在其他实施例中，两者也开采用插销或卡扣等连接，也开实现功能。

本实施例中，翻转机构3包括安装座31、与安装座31铰接的翻转杆32、以及用于驱动翻转杆32旋转的驱动件33，安装座31设于升降机构4上，连接件5与翻转杆32连接。其中，驱动件33为气缸或液压缸，驱动件33的活塞杆与翻转杆32铰接。当驱动件33的活塞杆伸长时，使得翻转杆32逆时针旋转，翻转杆32通过连接件5带动支撑环2和嵌线定子1翻转至竖直状态。当然在其他实施例中，驱动件33也可以为电机。

本实施例中，升降机构4配置有行走机构41。

本实施例中，升降机构4为叉车，利用叉车的功能特点，就地取材。

本发明嵌线定子翻转装置的翻转方法如下：

1)嵌线定子1完成嵌线后，处于卧式摆放在工作台面上。

2)将支撑环2内侧的支撑部21(例如支撑筋板等)插入嵌线定子1内圆，支撑环2端面与嵌线定子1端面配合，保证支撑环2不会碰到嵌线定子1的定子线圈11，最后确认支撑环2与嵌线定子1端面接触。

3)将升降机构4与翻转机构3进行连接：

移动升降机构4，将翻转机构3的翻转杆32对准支撑环2上的连接件5，然后将两者紧密相连。

4)启动液压缸，液压缸推动翻转杆32以安装座33为支点进行旋转运动，最终将支撑环2与嵌线定子1由卧式状态调整为立式状态。

5)启动升降机构4的升降功能，调整支撑环2与嵌线定子1的高度位置，然后将其放置于工作台面，然后解开支撑环1与翻转机构3的连接，再次启动升降机构4的升降功能，将翻转机构3整体提升，至翻转机构5与嵌线定子1完全分离后移开升降机构4，完成整个嵌线定子1由卧式状态翻转至立式状态的过程。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。