光伏电站链轮行走机构的制作方法

本发明涉及一种行走机构，具体为光伏电站链轮行走机构。

背景技术：

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

目前，光伏电站运维机器人所用的行走机构主要是利用电机直接驱动行走轮进行行走，行走时容易受到外界环境变化如下雨等出现卡阻、打滑等问题，清扫能力较弱。因此我们对此做出改进，提出光伏电站链轮行走机构。

技术实现要素：

为解决现有技术存在行走机构驱动方式过于简单而容易受环节环境影响的缺陷，本发明提供光伏电站链轮行走机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明光伏电站链轮行走机构，包括行走机器人、光伏板和两个链条固定机构，所述行走机器人活动设置在两个链条固定机构之间，所述光伏板的顶端与行走机器人的底部相接触，所述行走机器人由两个连接板和两个连接杆组成，两个所述连接板对称且设置在两个连接杆之间，还包括：

设置在所述连接板一侧的电机座，所述电机座的一侧固定设置有行走电机，所述连接板的另一侧设置有链轮，所述行走电机的输出轴依次穿过电机座和连接板与链轮的中部连接，所述链轮的底部设置有两个张紧辊轮，且两个所述张紧辊轮均活动设置在连接板的另一侧；

对称设置在连接板另一侧底部的两个辊轮座，所述连接板的一侧活动设置有两个行走辊轮，且两个所述行走辊轮的活动轴分别穿过连接板与两个辊轮座固定连接；

设置在所述连接板另一侧中部的清洗辊座，两个所述清洗辊座之间活动设置有清洗辊且其中一个所述清洗辊座的一侧固定设置有清洗电机，所述清洗电机的输出轴穿过所述清洗辊座与清洗辊的一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述链条固定机构由两个固定支杆和一个长链条组成，且所述长链条的两端分别通过螺钉与两个固定支杆的相对侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述张紧辊轮和链轮呈三角状分布，且两个所述张紧辊轮和链轮均与长链条的外侧相接触并使长链条呈绷紧状态。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述连接杆的相背离侧分别对称设置有四个把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板固定设置有侧轮座，所述侧轮座的内部活动且等距设置有三个限位侧轮，且三个所述限位侧轮均出露于侧轮座的一侧，所述侧轮座和行走辊轮分别与光伏板的一侧和顶部相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗辊的顶部设置有电源箱，且所述电源箱两侧的底部通过螺钉与两个连接杆的顶端固定连接，所述电源箱的内部固定设置有蓄电池，所述清洗电机通过外接清洗开关与蓄电池电性连接，所述行走电机通过外接行走开关与蓄电池电性连接。

本发明的有益效果是：该种光伏电站链轮行走机构，通过预先铺设上下两条足够长的长链条结构作为柔性轨道，作为固定端，行走机器人上安装配套的上下链轮，行走电机驱动链轮旋转，链轮旋转前进并带动行走机器人前行，这种传动方式稳定，不受外界影响，特别适合小型或户用光伏电站。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明光伏电站链轮行走机构的结构示意图；

图2是本发明光伏电站链轮行走机构的行走机器人结构示意图其一；

图3是本发明光伏电站链轮行走机构的行走机器人结构示意图其二；

图4是本发明光伏电站链轮行走机构的电路连接示意图。

图中：1、行走机器人；101、连接板；1011、辊轮座；1012、清洗辊座；1013、张紧辊轮；1014、链轮；102、连接杆；1021、把手；103、电源箱；104、侧轮座；1041、限位侧轮；105、行走电机；106、电机座；107、清洗辊；108、行走辊轮；2、光伏板；3、链条固定机构；301、固定支杆；302、长链条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本发明光伏电站链轮行走机构，包括行走机器人1、光伏板2和两个链条固定机构3，行走机器人1活动设置在两个链条固定机构3之间，光伏板2的顶端与行走机器人1的底部相接触，行走机器人1由两个连接板101和两个连接杆102组成，两个连接板101对称且设置在两个连接杆102之间，还包括：

设置在连接板101一侧的电机座106，电机座106的一侧固定设置有行走电机105，连接板101的另一侧设置有链轮1014，行走电机105的输出轴依次穿过电机座106和连接板101与链轮1014的中部连接，链轮1014的底部设置有两个张紧辊轮1013，且两个张紧辊轮1013均活动设置在连接板101的另一侧；

对称设置在连接板101另一侧底部的两个辊轮座1011，连接板101的一侧活动设置有两个行走辊轮108，且两个行走辊轮108的活动轴分别穿过连接板101与两个辊轮座1011固定连接；

设置在连接板101另一侧中部的清洗辊座1012，两个清洗辊座1012之间活动设置有清洗辊107且其中一个清洗辊座1012的一侧固定设置有清洗电机，清洗电机的输出轴穿过清洗辊座1012与清洗辊107的一端连接，通过预先铺设上下两条足够长的长链条302结构作为柔性轨道，作为固定端，行走机器人1上安装配套的上下链轮1014，行走电机105驱动链轮1014旋转，链轮1014旋转前进并带动行走机器人1前行，这种传动方式稳定，不受外界影响，特别适合小型或户用光伏电站，行走电机105和清洗电机的型号均为y2-90l-2。

其中，链条固定机构3由两个固定支杆301和一个长链条302组成，且长链条302的两端分别通过螺钉与两个固定支杆301的相对侧固定连接，链条固定机构3可作为柔性轨道，使得行走机器人1可在此柔性轨道上移动。

其中，两个张紧辊轮1013和链轮1014呈三角状分布，且两个张紧辊轮1013和链轮1014均与长链条302的外侧相接触并使长链条302呈绷紧状态，使得两个张紧辊轮1013和链轮1014可带动整个装置沿着长链条302移动，减少装置受到外界环境的影响。

其中，两个连接杆102的相背离侧分别对称设置有四个把手1021，便于利用把手1021对连接杆102进行操作，方便连接杆102的安装。

其中，连接板101固定设置有侧轮座104，侧轮座104的内部活动且等距设置有三个限位侧轮1041，且三个限位侧轮1041均出露于侧轮座104的一侧，侧轮座104和行走辊轮108分别与光伏板2的一侧和顶部相接触，侧轮座104起到限位和进一步稳定的作用，使得行走机器人1可更加稳定的移动。

其中，清洗辊107的顶部设置有电源箱103，且电源箱103两侧的底部通过螺钉与两个连接杆102的顶端固定连接，电源箱103的内部固定设置有蓄电池，清洗电机通过外接清洗开关与蓄电池电性连接，行走电机105通过外接行走开关与蓄电池电性连接，电源箱103可为内部蓄电池起到保护作用，并利用蓄电池对各个电器元件供电。

工作时，在安装长链条302时，先将长链条302的一端固定在链条固定机构3的其中一个固定支杆301上，再将长链条302与链轮1014和张紧辊轮1013配合安装后，调节长链条302另一端绷紧后固定在另一个固定支杆301上，即可完成长链条302的安装，连接板101和连接杆102作为行走机器人1的主要支撑机构，利用把手1021可更方便对连接杆102进行操作，方便连接杆102的安装，将侧轮座104的限位侧轮1041和辊轮座1011的行走辊轮108分别与光伏板2接触，当行走电机105接入电源箱103内蓄电池并通电转动时，带动链轮1014转动，链轮1014两侧的张紧辊轮1013使链轮1014与长链条302保持时刻啮合，两侧链轮1014在两个电机座106上的行走电机105的作用下同步转动，带动行走机器人1向一侧运行，再打开清洗开关，使得两个清洗辊座1012之间的清洗辊107转动，从而即可对光伏板2进行清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。