充电装置的制作方法

本发明涉及一种充电装置，特别是一种能够自动导引运输车进行自动充电的充电装置。

背景技术：

在自动化生产的过程中，自动导引运输车在产品及设备的自动化运输方面具有重要作用。自动导引运输车需要专门驶至充电装置附近进行充电，才能够保证自动导引运输车的正常运行。然而，在靠近加工设备进行上下料等作业时，自动导引运输车不能够同时进行充电而保证使自动导引运输车具有足够的电能进行运行。同时，自动导引运输车在充电时需人工将充电装置的充电枪插入自动导引运输车上的充电接口上，操作繁琐。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对自动导引运输车进行自动充电的充电装置。

一种充电装置，该充电装置包括外壳及充电机构，该外壳包括壳体、支撑板及盖板，该支撑板设置于该壳体内，该盖板盖设于该壳体的开口上，该盖板上贯穿开设有通孔，该充电机构包括伸缩驱动件及充电接头，该伸缩驱动件设置于该支撑板上，该充电接头设置于伸缩驱动件上且朝向该通孔，该伸缩驱动件能够驱动充电接头穿过该通孔伸出该壳体以与自动导引运输车的充电接口对接或者缩回至该壳体内，该充电装置还包括防护机构，该防护机构包括移动驱动件及防护件，该移动驱动件设置于该壳体上，该防护件设置于该移动驱动件上，该移动驱动件能够驱动该防护件移动以盖设于该通孔上或者远离该通孔。

进一步地，该壳体包括底板、三个侧板及顶板，三个该侧板设置于该底板上且顺次连接，该顶板设置于三个该侧板远离该底板的一端上且与该底板平行，该底板、三个该侧板及该顶板共同围成一收容空间，该支撑板收容于该收容空间内且与三个该侧板相连接，该盖板封盖于该壳体的开口上且与三个该侧板相接，该移动驱动件设置于两个相对的该侧板的其中之一上。

进一步地，该充电机构包括固定架，该固定架设置于该支撑板上，该伸缩驱动件设置于该固定架上。

进一步地，该充电装置还包括第一个电磁阀及第二电磁阀，该第一个电磁阀和该第二电磁阀设置于三个该侧板的其中之一上且收容于该收容空间内，该第一个电磁阀与该移动驱动件电性连接以控制该移动驱动件的启停，该第二电磁阀与该伸缩驱动件电性连接以控制该伸缩驱动件的启停。

进一步地，该充电装置还包括控制器，该控制器设置于该顶板上以控制整个该充电装置的启停。

进一步地，该通孔为矩形。

进一步地，该移动驱动件为直线气缸。

进一步地，该伸缩驱动件为直线气缸。

上述充电装置通过在外壳的支撑板上设置伸缩驱动件，并将充电接头设置于伸缩驱动件上，伸缩驱动件驱动充电接头移动而自动与自动导引运输车的充电接口(图未示)对接而对自动导引运输车进行充电，提高了充电效率。同时，在外壳的壳体上设置移动驱动件，并将防护件设置于移动驱动件上，移动驱动件驱动防护件移动以使防护件能够开闭盖板的通孔而防止充电接头受到损坏。

附图说明

图1是本发明所提供的一实施例中的充电装置的立体示意图。

图2是图1所示的充电装置的部分立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供的一种能够对自动导引运输车(图未示)进行自动充电的充电装置100。充电装置100靠近加工设备(图未示)，其包括外壳10、防护机构20及充电机构30。防护机构20设置于外壳10上以封盖外壳10。充电机构30设置于外壳10内以对自动导引运输车进行自动充电。

请同时参阅图1和图2，外壳10包括壳体11、支撑板12及盖板13。壳体11大致呈中空的矩形块体。壳体11包括底板111、三个侧板112及顶板113。底板111大致呈矩形。三个侧板112设置于底板111上且顺次连接。顶板113设置于三个侧板112远离底板111的一端上且与底板111平行。底板111、三个侧板112及顶板113共同围成一收容空间114。收容空间114用于收容充电机构30。

支撑板12收容于收容空间114内且与三个侧板112相连接。支撑板12与底板111平行。盖板13封盖于壳体11的开口(未标示)上且与两个侧板112相接。盖板13大致呈矩形。盖板13上贯穿开设有通孔131。本实施例中，通孔131大致为矩形，但不限于此，在其它实施例中，通孔131也可以为圆形等其它形状。

防护机构20包括移动驱动件21及防护件22。移动驱动件21设置于两个相对的侧板112的其中之一上。防护件22大致呈矩形板状。防护件22设置于移动驱动件21上并在移动驱动件21的驱动下移动以盖设于盖板13的通孔131上或者远离盖板13的通孔131。防护件22用于对位于外壳10内的充电机构30进行防护。本实施例中，移动驱动件21为直线气缸，但不限于此，在其它实施例中，移动驱动件21也可以为其它直线驱动器，并不影响移动驱动件21驱动防护件22移动。

充电机构30包括固定架31、伸缩驱动件32及充电接头33。固定架31设置于支撑板12上。伸缩驱动件32设置于固定架31上。充电接头33设置于伸缩驱动件32上且朝向盖板13的通孔131。充电接头33在伸缩驱动件32的驱动下能够穿过盖板13的通孔131伸出壳体11以与自动导引运输车的充电接口(图未示)对接而对自动导引运输车进行充电。同时，充电接头33还能够在伸缩驱动件32的驱动下穿过盖板13的通孔131缩回至壳体11内而防止充电接头被碰撞。本实施例中，伸缩驱动件32为直线气缸，但不限于此，在其它实施例中，伸缩驱动件32也可以为其它直线驱动器，并不影响伸缩驱动件32驱动充电接头33移动。

充电装置100还包括控制机构40。控制机构40包括第一个电磁阀41、第二电磁阀42及控制器43。第一个电磁阀41和第二电磁阀42设置于壳体11的三个侧板112的其中之一上且收容于收容空间114内。第一个电磁阀41与移动驱动件21电性连接以控制移动驱动件21的启停。第二电磁阀42与伸缩驱动件32电性连接以控制伸缩驱动件32的启停。控制器43设置于壳体11的顶板113上以控制整个充电装置100的启停。

请再次同时参阅图1和图2，组装时，将三个侧板112设置于底板111上且顺次连接，并将顶板113设置于三个侧板112远离底板111的一端上且与底板111平行。将支撑板12收容于收容空间114内且与三个侧板112相连接。将固定架31设置于支撑板12上，并将伸缩驱动件32设置于固定架31上。将充电接头33设置于伸缩驱动件32上。将移动驱动件21设置于两个相对的侧板112上的其中之一上，并将防护件22设置于移动驱动件21上。将第一个电磁阀41和第二电磁阀42设置于壳体11的三个侧板112的其中之一上且收容于收容空间114内，并将控制器43设置于壳体11的顶板113上，完成了对整个充电装置100的组装。

使用时，当自动导引运输车(图未示)靠近充电装置100进行上下料等作业时，移动驱动件21驱动防护件22远离盖板13的通孔131。伸缩驱动件32驱动充电接头33穿过盖板13的通孔131伸出壳体11以与自动导引运输车的充电接口(图未示)对接而对自动导引运输车进行充电。

完成充电后，伸缩驱动件32驱动充电接头33穿过盖板13的通孔131缩回至壳体11内。移动驱动件21驱动防护件22封盖于盖板13的通孔131上。

充电机构30包括固定架31、伸缩驱动件32及充电接头33，但不限于此，在其它实施例中，固定架31可以去除，伸缩驱动件32直接设置于支撑板12上，并不影响伸缩驱动件32驱动充电接头33的移动。

充电装置100通过在外壳10的支撑板12上设置伸缩驱动件32，并将充电接头33设置于伸缩驱动件32上，伸缩驱动件32驱动充电接头33移动而自动与自动导引运输车的充电接口(图未示)对接而对自动导引运输车进行充电，提高了充电效率。同时，在外壳10的壳体11上设置移动驱动件21，并将防护件22设置于移动驱动件21上，移动驱动件21驱动防护件22移动以使防护件22能够开闭盖板13的通孔131而防止充电接头33受到损坏。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。